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公开(公告)号：CN117505466A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410004859.3
申请日：2024-01-03
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清华海峡研究院(厦门)
Abstract: 本公开涉及医疗废物处理装置，包括通过蝶阀和第一管路连接的预处理装置和集成打包装置，预处理装置包括进料仓，与进料仓连接的破碎系统，设置在破碎系统下方的固液混合池，用于抽取混合物的循环泵，与固液混合池连接的消毒供水系统；循环到预定设定后，蝶阀打开，混合物通过第一管路进入固液分离室被分离为固体混合物和液体混合物，固体混合物被打包机构打包处理。本公开实现了对医疗废物的充分搅碎，节约了打包空间，同时混合物更容易与消毒液混合，实现了更彻底的消毒；含有消毒液的混合物在处理装置内移动并处理时，能够同时对装置内部进行一定的消杀，避免了细菌病毒等在处理装置内部滋生的情况，在一定程度上节约了清洗步骤。
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公开(公告)号：CN117414162A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311724981.X
申请日：2023-12-15
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 康脉科技(苏州)有限公司
Abstract: 本公开涉及活检取样器，内针管、外针管、活塞、活塞缸、内针管马达和止血装置；所述内针管为设置在所述外针管内的容置腔中的空心管，所述外针管的底部侧面设有侧窗，所述侧窗连通所述外针管外部和所述容置腔；所述止血装置为高温发生装置或低温发生装置，其止血端设置在所述内针管内部，以对取样后的出血点进行止血。本发明可以在活检后对创口进行止血，避免了现有技术中压迫止血带来的恢复期长的问题。
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公开(公告)号：CN117213984A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311474824.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清华海峡研究院(厦门)
Abstract: 本公开涉及弹片自动检测机构，包括基座，设置在基座上的第一气缸、第二气缸、固定座和转弯座，检测弹片的第一端通过拉伸件穿过固定座与第一气缸连接，且检测弹片与固定座之间设置有弹性伸缩件，弹性伸缩件一端顶靠在固定座上，另一端限制检测弹片越过固定座朝向第一气缸运动，拉伸件位于固定座的与检测弹片和弹性伸缩件在同一条延长线的另一侧；检测弹片的第二端安装在转弯座上，第一气缸或第二气缸启动时，第二气缸或第一气缸启动或停止。通过第一气缸和第二气缸分别控制固定座和转弯座上的检测弹片进行拉伸或者弯曲，从而实现对弹片伸缩性能及弯曲性能的反复多次检测，且检测过程更加自动化且高效。
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公开(公告)号：CN112971873B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110104102.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 生一科技(北京)有限公司
Abstract: 本发明涉及医学器械领域，具体地涉及一种手术器械。一种手术器械，包括弯转单元和执行单元，弯转单元包括机架部、铰接于机架部第一端的执行座和弯转操作部；执行单元包括设置在执行座第一端的执行器、可轴向移动在执行座内部的活塞和啮合操作部，啮合操作部使活塞在执行座内部轴向移动以开闭执行器；啮合操作部通过第一连杆与活塞相连，第一连杆的两端分别铰接于啮合操作部、活塞，执行座一侧设置有用于第一连杆弯转的弯转槽。本发明所述的手术器械，可以在执行座在相对于机架部弯转的状态下实现啮合操作部对执行器的有效控制，提高手术器械的控制精准度，提高手术器械的实用性。
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公开(公告)号：CN116492021A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310778818.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明属于医疗器材技术领域并提供一种手术器械头，该手术器械头包括控制组件、夹钳组件和传动组件，控制组件包括依次套接的内杆、中杆和外杆，夹钳组件包括枢接在外杆的远端上的夹钳座以及同轴枢接在夹钳座的远端的第一钳体和第二钳体，夹钳座内设有第一管腔，传动组件包括连接在夹钳座和中杆之间的第一传动杆和穿设在第一管腔内的第二传动杆，第二传动杆的一端通过万向接头与内杆连接，另一端设有用于和第一钳体以及第二钳体传动接触的传动件。本发明中的手术器械头通过控制内杆旋转可实现夹钳组件的开合控制，通过控制中杆滑动和外杆旋转可实现夹钳组件的万向转弯，不仅操作简单，还能够实现手术器械头的精确控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116392709A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310643584.3
申请日：2023-06-02
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种导丝和液体交换装置，包括：外壳、旋转体和固定法兰；外壳包括本体、第一通管、第二通管和第三通管，本体具有中空腔，第一通管、第二通管和第三通管均与中空腔连通；旋转体能够在中空腔内旋转，旋转体的顶端设置有第一孔，旋转体的侧面设置有第二孔、第三孔和第四孔，第一孔与第二孔连通，第三孔和第四孔连通；旋转体在第一状态下，第一孔与第二通管连通，第二孔与第一通管连通；旋转体在第二状态下，第一通管和第三通管通过第三孔和第四孔连通。通过在旋转体内设置两个通路，分别作为连通液体的通道和通过导丝的通道，机器人可通过对旋转体进行简单的旋转控制即可实现不同的作业需求，操作简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN115645062A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211682344.6
申请日：2022-12-27
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域并提供一种介入治疗用的管丝操控机构及管丝控制方法，介入治疗用的管丝操控机构包括装夹座组件、第一球体、第二球体以及驱动组件，装夹座组件包括第一装夹座、第二装夹座和管丝导向座，第一装夹座和第二装夹座上分别设有内侧开口的球体装夹腔，管丝导向座上设有导向通道和连通导向通道以及内侧开口的避让槽，第一球体和第二球体转动地安装在第一装夹座和第二装夹座的球体装夹腔内并且一端从内侧开口延伸至导向通道内。由于第一球体和第二球体与管丝分别只有一个接触位，单接触位可保证第一球体和第二球体对管丝施加的力仅作为管丝动作的驱动力，仅受驱动力的管丝更容易实现精细化操控。
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公开(公告)号：CN115024768B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210951815.2
申请日：2022-08-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明涉及手术器械领域，公开了一种微创手术器械组件及微创手术器械，所述微创手术器械组件中设置抵接件抵接固定杆的第一限位凸出部使固定杆安装在手柄上，同时在手柄上设置能够连接第一伸缩杆的快拆件，使第一伸缩杆安装在手柄上，由于抵接件与手柄可拆卸相连，且快拆件通过快拆结构与第一伸缩杆相连，从而使固定杆和第一伸缩杆能够与手柄实现快速简单的拆分，进而实现杆体和手柄能够进行分别清洗消毒，有效降低清洗消毒操作所需的占用空间，并能够提升清洗消毒的效果。
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公开(公告)号：CN115005900B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210952260.3
申请日：2022-08-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及手术器械领域，公开了一种微创手术器械组件及微创手术器械，所述微创手术器械组件在手柄上设置具有定位齿槽的定位件，同时在用于驱动所述第一伸缩杆伸缩移动的第一扳机上设置可移动的锁位件，所述锁位件具有齿部嵌入定位齿槽的锁定位置和齿部脱离定位齿槽的活动位置。当需要固定第一扳机和第一伸缩杆的位置时，将锁位件移动至锁定位置，通过齿部与定位齿槽的嵌合实现锁定，当需要移动第一扳机以驱动第一伸缩杆伸缩移动时，将锁位件移动至活动位置，即实现解锁。
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公开(公告)号：CN115005900A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210952260.3
申请日：2022-08-09
Applicant: 生一科技(北京)有限公司 , 清大生一(厦门)医疗科技有限公司
Abstract: 本发明涉及手术器械领域，公开了一种微创手术器械组件及微创手术器械，所述微创手术器械组件在手柄上设置具有定位齿槽的定位件，同时在用于驱动所述第一伸缩杆伸缩移动的第一扳机上设置可移动的锁位件，所述锁位件具有齿部嵌入定位齿槽的锁定位置和齿部脱离定位齿槽的活动位置。当需要固定第一扳机和第一伸缩杆的位置时，将锁位件移动至锁定位置，通过齿部与定位齿槽的嵌合实现锁定，当需要移动第一扳机以驱动第一伸缩杆伸缩移动时，将锁位件移动至活动位置，即实现解锁。
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