一种轨道巡检机器人避让装置及避让系统

    公开(公告)号:CN211603941U

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN202020305123.7

    申请日:2020-03-12

    Abstract: 本实用新型公开并提供了提供一种轨道巡检机器人避让装置及避让系统,令多套轨道巡检机器人可以通过避让而完成多区域联合与替代巡检或灭火的功能。本实用新型所采用的技术方案是:本实用新型包括一种轨道巡检机器人避让装置,轨道巡检机器人在主轨道中位移,主轨道上设置有若干避让区,避让装置包括装置主体和两条垂直轨道,装置主体的下部设置有两条装置轨道,装置主体与垂直轨道滑动配合,两条装置轨道均可以与主轨道相对接。本实用新型可用于轨道机器人的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    电阻接地系统
    23.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215772536U

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202121943167.3

    申请日:2021-08-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种电阻接地系统,包括至少两个运行系统和分段开关,运行系统包括母线、主变、接地模块、控制模块、第一保护模块、间隔和第二保护模块;第一保护模块包括第一开关单元和第二开关单元;第二保护模块包括第三开关单元;接地模块包括由第一阻抗单元、第二阻抗单元、第三阻抗单元和第四阻抗单元;所述第一阻抗单元仅由第一电阻组成,所述第二阻抗单元由第二电阻和第二电阻开关组成,所述第三阻抗单元由第三电阻和第三电阻开关组成。本电阻接地系统利用零序电流与接地模块阻值的变化规律的关系确定接地故障的发生并将故障切除,灵敏度更高。本实用新型实施例涉及电力系统控制领域。

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