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公开(公告)号：CN110972063A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911025464.7
申请日：2019-10-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种测距方法、装置、系统及可读介质，属于测距技术领域。本申请通过蓝牙模块扫描基站广播的蓝牙信号；根据蓝牙信号，计算信标和基站之间的第一距离判断第一距离是否在预设测距范围以内；其中，预设测距范围小于UWB模块的测距范围；若在预设测距范围以内，则开启UWB模块；通过UWB模块计算测距终端和基站之间的第二距离。本申请只有在第一距离在预设测距范围以内时，才会开启UWB模块，且预设测距范围小于UWB模块自身实际的测距范围，相比于现有技术中需要一直开启UWB模块，减小了UWB测量次数，从而大大降低了功耗。
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公开(公告)号：CN110969230A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911289614.5
申请日：2019-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种蓝牙信标装置，用以解决现有技术中的蓝牙信标物料信息易丢失的问题。所述装置包括透明盖、盒体、蓝牙模块以及标签；其中，所述蓝牙模块设置在所述盒体中，所述盒体的第一外表面中心设置有凹槽，所述透明盖设置在所述凹槽上方，所述透明盖与所述凹槽形成一容置空间，所述标签设置在所述容置空间内；所述透明盖与所述盒体活动连接，当所述透明盖为打开状态时，所述标签可从所述凹槽中取出，当所述透明盖为闭合状态时，所述标签与外界环境隔离。
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公开(公告)号：CN110840337A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911175554.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机器人及其控制方法和控制装置，所述扫地机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有运动机构、吸尘机构、控制装置和至少一个边刷机构，所述控制装置在所述运动机构驱动所述机器人本体运动时，控制所述吸尘机构进行吸尘和至少一个所述边刷机构进行清扫，所述运动机构的运动速度与至少一个所述边刷机构的清扫速度呈正相关。本发明解决了现有技术中扫地机器人无法实现运动和清扫联动控制的问题。
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公开(公告)号：CN110650220A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910858603.8
申请日：2019-09-11
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种MAC地址的获取方法及探测设备，用以解决现有技术中存在的随机MAC地址对用户行为分析造成干扰问题。包括：监测第一信道上的至少一个目标帧，目标帧中包含有终端设备的媒体访问控制MAC地址；根据目标帧的类型和/或真实MAC地址的格式，从至少一个目标帧分别包含的MAC地址中，确定出真实MAC地址。
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公开(公告)号：CN110768360B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN201911176957.0
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种太阳能充电和供电方法、存储介质、太阳能充电和供电控制器、移动设备，该方法包括以下步骤：根据太阳能板输出电压的大小和可充电电池的剩余电量控制太阳能板对可充电电池的充电通道的开启或关闭，以在符合充电条件的情况下利用所述太阳能板对所述可充电电池充电；根据太阳能板输出电压的大小控制太阳能板对移动设备中的除可充电电池外的其他模块供电通道的开启或关闭，以在符合供电条件的情况下利用所述太阳能板对移动设备中的除可充电电池外的其他模块供电。本发明能够通过太阳能智能充电和供电技术对移动设备进行充电，实现能源的高效利用，增加电池续航时间，减少人工充电次数，避免电池耗尽的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111107531B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201911284995.8
申请日：2019-12-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种控制蓝牙设备的方法、装置及存储介质，用于减少由于电量不足造成蓝牙设备异常的情况。该方法包括：获得蓝牙信息，所述蓝牙信息携带低电量指示信息，所述低电量指示信息用于指示第一蓝牙设备的当前电量小于第一预设电量；广播所述蓝牙信息，以使服务端设备在接收所述蓝牙信息之后，根据所述低电量指示信息，确定所述第一蓝牙设备的当前电量小于所述第一预设电量，生成提示信息，所述提示信息用于指示所述第一蓝牙设备的电量小于所述第一预设电量。
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公开(公告)号：CN113475976A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202010183876.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Inventor： 马鑫磊 , 谭泽汉 , 陈彦宇 , 王云华 , 邓剑锋 , 郭旭峰 , 李茹 , 叶盛世 , 余意君 , 曾安福 , 朱鹏飞 , 孙波 , 刘金龙 , 郭少峰 , 张磊 , 邝英兰 , 刘威 , 刘郑宇
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , G01S17/931
Abstract: 本申请涉及一种机器人可通行区域确定方法、装置、存储介质及机器人，方法包括：针对房屋内的每个使用空间，获取机器人采集的雷达点云信息，将雷达点云信息划分为边界点云信息和障碍物点云信息，根据边界点云信息和障碍物点云信息确定使用空间内的多个目标椭圆包络区域，并使得每个目标椭圆包络区域内不存在障碍物和边界，每个目标椭圆包络区域对应的两个焦点之间的距离满足机器人的通行宽度，目标椭圆包络区域的数量满足所有目标椭圆包络区域能够连通，将所确定的所有目标椭圆包络区域的集合确定为机器人在使用空间内的可通行区域。通过采用上述方法，有效缓解了现有技术中存在的图形边界弯曲、倾斜的问题，从而有效提高地图的准确性。
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公开(公告)号：CN110840337B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911175554.4
申请日：2019-11-26
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种扫地机器人及其控制方法和控制装置，所述扫地机器人包括机器人本体，所述机器人本体上设置有运动机构、吸尘机构、控制装置和至少一个边刷机构，所述控制装置在所述运动机构驱动所述机器人本体运动时，控制所述吸尘机构进行吸尘和至少一个所述边刷机构进行清扫，所述运动机构的运动速度与至少一个所述边刷机构的清扫速度呈正相关。本发明解决了现有技术中扫地机器人无法实现运动和清扫联动控制的问题。
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公开(公告)号：CN111248815B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010049333.9
申请日：2020-01-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Inventor： 谭泽汉 , 马鑫磊 , 陈彦宇 , 马雅奇 , 李茹 , 叶盛世 , 邓剑锋 , 郭少峰 , 刘金龙 , 张磊 , 邝英兰 , 许荣雪 , 刘晓龙 , 曾安福 , 黎小坚 , 孙波 , 刘郑宇 , 汪立富 , 杜洋
Abstract: 本发明实施例提供一种工作地图的生成方法、装置、设备及存储介质，涉及机器人领域，用以解决现有技术中扫地机器人所创建地图可读性差的问题，生成标注有房屋内各区域属性的工作地图，从而提高扫地机器人工作地图的可读性。所述工作地图的生成方法，应用于扫地机器人，包括：获取包含扫地机器人工作区域的地图数据；从地图数据中提取工作区域中房屋边界的第一特征数据，识别第一特征数据所表征的房屋尺度信息和房屋形状信息；基于房屋尺度信息和房屋形状信息，生成用于展示扫地机器人工作区域的标注有房屋内各区域属性的工作地图。
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公开(公告)号：CN111252330B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010056057.9
申请日：2020-01-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种包装结构，包括折叠状态下为方盒状的壳体组件与一体式形成于所述壳体组件内部的衬垫结构，所述衬垫结构由下至上分为第一衬垫结构与第二衬垫结构。本发明的包装结构不仅采用一页纸板成型，而且在包装结构的内部的两个衬垫结构具有两个相互独立的放置空间，可以分别放置两个被包装物。相比于现有技术，本发明不需要额外单独地设置缓冲结构就能满足一些产品额外配件的放置需求，例如电子产品配套的电池等。
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