公开(公告)号：CN109384033A

公开(公告)日：2019-02-26

申请号：CN201811344188.6

申请日：2018-11-13

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张文梨 ,  苏江斌 ,  张广 ,  刘友计 ,  郭晓方 ,  郭江阳 ,  陈强 ,  种磊磊 ,  李季 ,  刘春梅 ,  陆成聪 ,  樊浩

IPC: B65G47/71

Abstract: 本发明公开了一种线体间物料转移装置、物料输送线体设备及控制方法，涉及物流输送技术领域，解决了现有技术中线体之间的物料依靠人工搬运而导致物料的输送效率低且不可靠的技术问题。该转移装置包括承载装置以及转运装置，承载装置活动连接在转运装置上，转运装置设置于线体之间，使承载装置能够在一个线体的前端接应物料，并且沿转运装置移动至另一个线体的后端输送物料。线体间物料转移装置中的转运装置使承载装置在线体之间移动，当物料从线体的前端输送过来时达到承载装置上，承载装置承载物料并将其托运至另一个线体的后端，整个过程无需人工搬运，极大降低了人工的劳动强度，并且使得物料的转运工作安全可靠。

公开(公告)号：CN109226549A

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201811070366.0

申请日：2018-09-13

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 张文梨 ,  苏江斌 ,  张广 ,  刘友计 ,  郭晓方 ,  郭江阳 ,  陈强 ,  种磊磊 ,  李季 ,  孙文 ,  陆成聪 ,  樊浩 ,  胡家泉 ,  贾玉龙 ,  王向红

IPC: B21D43/00

Abstract: 本发明提供的夹紧装置，包括：定夹持机构，适于与机架固定连接，设有预装待加工工件的定位结构；动夹持机构，设有与定位结构配合、对待加工工件进行夹紧的配合结构；驱动装置，包括适于与机架固定连接的驱动主体，及安装于驱动主体上的执行构件，执行构件相对于驱动主体做线性运动；传动机构，连接执行构件和动夹持机构；传动机构在执行构件的作用下，带动动夹持机构向靠近或远离定位结构的方向运动，并使动夹持机构的运动方向与执行构件的运动方向互成角度。本发明具有不易使执行构件被回推，可以使配合结构易于保持在于定位结构配合夹紧待加工工件的状态，从而能够对待加工工件进行稳定夹紧，确保对待加工工件的加工效果。

公开(公告)号：CN113369883B

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202110831021.8

申请日：2021-07-22

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 宋铖 ,  刘友计 ,  李奔 ,  胡家泉 ,  贾玉龙 ,  刘爽

IPC: B23P19/06

Abstract: 本发明提供了一种空调电器盒盖自动装配装置，包括螺钉装配工装和限位工装；螺钉装配工装包括电动螺丝刀、螺钉定位器和第一移动模组，电动螺丝刀设置在第一移动模组上；其中，螺钉定位器用于螺钉的定位，电动螺丝刀能够移动配合至螺钉定位器，以带动螺钉定位器中定位后的螺钉旋转并装配至固定于限位工装的电器盒盖上。与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：避免了员工机械化重复地打螺钉操作，提高了生产效率，降低了员工的劳动强度，零配件易于加工制造，螺钉定位准确，自动化程度高。

公开(公告)号：CN110560949B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN201910845507.X

申请日：2019-09-07

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘友计 ,  严博 ,  胡家泉

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/053

Abstract: 本发明公开了一种多组合升降式管件焊接装置，包括底盘定位机构组件、底盘定位机构组件底部安装有可调水平直线位移的多个升降支撑组件、以及安装在升降支撑组件上的管件焊接定位工装；将待焊接的管件零件放置于管件焊接定位工装后，通过平移和转动所述管件焊接定位工装的本身实现对管件的沿Y、Z轴向的平移和绕Z轴转动方位调节、以及滑动升降支撑组件使其相对底盘定位机构组件沿X轴平移，从而共同配合实现对管件零件的四个自由度方位调节定位。通过组合式升降，调节移位，角度定位，对各分管件快速定高定位焊接，保证管件成型后各项参数指标符合要求，多工位焊接，提高焊接效率和焊接质量，提高通用化率。

公开(公告)号：CN116586707A

公开(公告)日：2023-08-15

申请号：CN202310657724.2

申请日：2023-06-02

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘友计 ,  郑干 ,  王慧阳 ,  郑翔 ,  罗先成 ,  王强

IPC: B23K3/08 ,  H05K3/34 ,  B23K101/42

Abstract: 本发明公开了一种移载装置，涉及移载技术领域。其中，移载装置包括机架、夹具传输机构、顶升开夹机构、回流升降机构以及移动模组机构，其中，夹具传输机构安装于机架上，夹具传输机构用于与焊接线体对接，以打开并输送焊接线体传送的夹具；顶升开夹机构安装于机架上，且设于夹具传输机构的底部，顶升开夹机构用于打开夹具；回流升降机构安装于机架上，且与夹具传输机构对接，回流升降机构用于将夹具传送至返回线体；以及移动模组机构与回流升降机构连接，移动模组机构用于驱动回流升降机构升降。本发明的移载装置实现了夹具的自动移载循环及电路板的自动拆卸，不仅省时省力，而且还可提高生产效率。

公开(公告)号：CN115446379A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211266376.8

申请日：2022-10-17

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 郭晓方 ,  刘友计 ,  李季 ,  苏江斌 ,  樊浩 ,  郭江阳

IPC: B23D21/00 ,  B23D33/02

Abstract: 本发明公开了一种自动压紧切割铜管装置，包括机架组件、压管组件和切割组件，所述机架组件顶部设有安装底板，所述安装底板上固定设有压管组件，压管组件用于固定铜管，所述机架组件内设有切割组件，所述压管组件包括压管架，所述压管架顶部安装有压管气缸，所述压管气缸输出端朝下设置并安装有压块，所述压块下方设有固定在安装底板上的底座，所述压块的底部设有缓冲块，所述缓冲块的底部开设有U型槽，位于两个所述底座之间设有贯穿安装底板的切割槽，本装置工作时，各部分相互配合，完成铜管的自动压紧并切割的功能，提高生产效率，降低员工劳动强度，提升员工作业安全性，提升设备自动化水平。

公开(公告)号：CN115008372A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210748198.6

申请日：2022-06-29

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 喻朋 ,  郭江阳 ,  刘玖军 ,  刘友计 ,  黄俊 ,  苏江斌

IPC: B25B11/00

Abstract: 一种多功能氦检工装，包括底板、侧板、支撑条和托板，所述侧板与底板固定连接，所述侧板上设有若干个可调节槽，所述支撑条的两侧设有支撑块，所述支撑条通过支撑块固定在侧板上，所述托板设在支撑条上；支撑条可调节，可根据物料和工艺需求调节支撑管的高度、两条支撑管之间的距离和托板的弧度，解决多种型号之间的适用问题；在侧板的上端设有凸台，与底板的凹槽嵌合连接，有效提高多层堆垛稳定性，可以稳定运输；通过本发明为氦检生产线提供了高稳定性，高效率，高强度的工装，相比传统工装，工装高层堆垛的稳定性提高了50％，切换效率提高了32.7％，重量减轻了45％，提高了使用寿命，节省了工装更换的使用成本。

公开(公告)号：CN112607439A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011525190.0

申请日：2020-12-22

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 郭晓方 ,  郭江阳 ,  张广 ,  刘友计 ,  张文梨 ,  樊浩

IPC: B65G61/00

Abstract: 本发明提供一种工艺板自动码垛下线系统及方法，其中该系统的吸取码垛装置包括动力机构、传动机构和吸具，吸具布置在传动机构的底部。动力机构能够驱动传动机构带动吸具沿水平方向和竖直方向移动。工艺板运输滚筒线位于吸取码垛装置的下方，倍速链运输装置位于靠近工艺板运输滚筒线的位置。处理单元分别与吸取码垛装置、倍速链运输装置和传感器电性连接，传感器布置在吸取码垛装置上。本发明涉及的系统及方法，在处理单元与传感器的配合自动控制作用下，利用两个维度运动的吸取码垛装置将工艺板从滚筒线上依次吸取至倍速链线上码垛，然后通过三条倍速链线将工艺板跺依次向前运输下线，降低员工劳动强度，提高生产效率，提升设备自动化水平。

公开(公告)号：CN111730796A

公开(公告)日：2020-10-02

申请号：CN202010628504.3

申请日：2020-07-01

Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 ,  珠海格力电器股份有限公司

Inventor： 刘友计 ,  胡家泉 ,  贾玉龙 ,  刘爽 ,  王向红

IPC: B29C44/58 ,  B29C44/18 ,  B29C44/60 ,  B29C44/34

Abstract: 本发明公开了一种成型模组及生产线，该成型模组包括：第一定位板和第二定位板，所述第一定位板与所述第二定位板具有在外力作用下相互合拢的第一状态以及相互分离的第二状态；在所述第一状态下，所述第一定位板和所述第二定位板包围形成适于贴紧电器外壳的容纳腔。如此设置，由于第一定位板和第二定位板适于对电器外壳进行夹紧，使得在内胆与电器外壳之间加注发泡材料时，电器外壳不会因发泡材料在加注过程中产生的压力变形。从而大幅度地降低了报废率，减少材料的损失，进而提高了产品质量和生产效率。

公开(公告)号：CN108411303B

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201810404048.7

申请日：2018-04-28

Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 ,  格力电器(武汉)有限公司

Inventor： 刘友计 ,  封波 ,  贾玉龙 ,  王向红

IPC: C23D5/02

Abstract: 本发明涉及热水器技术领域，公开了一种磁吸式堵头，用于对搪瓷过程中的热水器内胆的电加热接头进行防护，该磁吸式堵头包括堵头本体，堵头本体包括用于盖合上设有电加热接头开口的基座、形成于基座内侧表面且用于伸入电加热接头开口内的定位凸起，定位凸起的轴心线与基座的轴心线重合，且定位凸起沿垂直于自身轴线的直径小于基座的直径、基座外侧沿自身轴线的方向呈阶梯状；还包括设置于基座周侧、用以磁性连接电加热接头与堵头本体的磁性连接件。该磁吸式堵头通过磁性连接件与热水器内胆的电加热接头连接，方便安装与拆卸，与电加热接头螺母配合后能够对搪瓷过程中的电加热接头进行有效防护。