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公开(公告)号：CN110985543A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911248151.8
申请日：2019-12-09
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04 , F04D29/058
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承控制方法及装置、磁悬浮轴承、压缩机。其中磁悬浮轴承控制方法，包括：获取第一线圈的第一电流Ia及第二线圈的第二电流Ib；比较∣Ib-Ia∣与第一预设阈值M的大小；当∣Ib-Ia∣≥M时，调整第一线圈、第二线圈中的电流分别为第三电流、第四电流，以使轴向推力盘朝向需调大电流的线圈一侧产生第一轴向位移并稳定于动态悬浮平衡位置。本发明提供的一种磁悬浮轴承控制方法及装置、磁悬浮轴承、压缩机，当转子轴被施加轴向外力时，使转子轴需调大电流的线圈一侧产生位移，从而能够减小为了使转子轴轴向推力盘稳定悬浮增加的控制电流的幅度，降低了线圈电流过大轴承线圈过流饱和引起的转轴失稳碰撞的风险。
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公开(公告)号：CN109787515B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201811544091.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种功耗控制装置、磁悬浮系统及其功耗控制方法，该装置包括：电压检测电路(10)，用于检测待控制的磁悬浮系统的输入电源是否断电；磁悬浮系统的电机控制器，用于在所述输入电源断电的情况下，控制所述磁悬浮系统的电机作为发电机运行；比较单元，用于检测所述电机作为发电机运行过程中的运行参数，并将该运行参数与设定参数进行比较，得到比较结果；磁悬浮系统的轴承控制器，用于根据所述比较结果调节所述磁悬浮系统的轴承偏置电流的大小，以将所述磁悬浮系统的磁悬浮轴承的功耗控制在设定范围内。本发明的方案，可以解决在断电能量回馈过程中电机能量回馈失败影响磁悬浮轴承系统的可靠性的问题，达到提升可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN110608661A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910888001.7
申请日：2019-09-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种传感器检测电路及方法、磁悬浮轴承系统。其中，该检测电路包括：继电器开关；单臂电桥，与继电器开关连接，其中，单臂电桥至少包括：第一传感器探头线圈、第二传感器探头线圈；电压采集单元，用于在接收到检测指令，且继电器开关闭合后，采集电压输出值；控制单元，若电压输出值在预设电压范围内，确定第一传感器探头线圈和第二传感器探头线圈工作状态正常，并确定与第一传感器探头线圈和第二传感器探头线圈对应的两个传感器探头的工作状态都正常；若电压输出值未在预设电压范围内，则确定第一传感器探头或第二传感器探头发生故障，并输出传感器故障信息。
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公开(公告)号：CN109787515A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811544091.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02N15/00
Abstract: 本发明公开了一种功耗控制装置、磁悬浮系统及其功耗控制方法，该装置包括：电压检测电路(10)，用于检测待控制的磁悬浮系统的输入电源是否断电；磁悬浮系统的电机控制器，用于在所述输入电源断电的情况下，控制所述磁悬浮系统的电机作为发电机运行；比较单元，用于检测所述电机作为发电机运行过程中的运行参数，并将该运行参数与设定参数进行比较，得到比较结果；磁悬浮系统的轴承控制器，用于根据所述比较结果调节所述磁悬浮系统的轴承偏置电流的大小，以将所述磁悬浮系统的磁悬浮轴承的功耗控制在设定范围内。本发明的方案，可以解决在断电能量回馈过程中电机能量回馈失败影响磁悬浮轴承系统的可靠性的问题，达到提升可靠性的效果。
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公开(公告)号：CN109340257A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811222663.2
申请日：2018-10-19
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承悬浮气隙自修复方法。该磁悬浮轴承悬浮气隙自修复方法包括：对轴承悬浮气隙进行检测；判断轴承悬浮气隙是否正常；若轴承悬浮气隙异常时，调整轴承的定子和转子的相对位置，对轴承悬浮气隙进行修复。根据本发明的磁悬浮轴承悬浮气隙自修复方法，能够自动对悬浮气隙进行修复，无需拆除轴承，成本较低，效率较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113409274B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202110688333.8
申请日：2021-06-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮轴承转子位置检测方法、装置、存储介质、控制器及磁悬浮轴承系统，在所述磁悬浮轴承系统中布置有微型摄像装置，所述方法，包括：通过所述微型摄像装置对所述磁悬浮轴承的转子进行图像采集，得到目标区域的转子图像；将采集得到的目标区域的转子图像与所述目标区域的转子标准悬浮位置图像进行比对，以确定所述转子的位置信息。本发明提供的方案能够减小磁悬浮轴承结构复杂度，可对转子的位置实现精准测量。
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公开(公告)号：CN109654125B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910146759.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C41/00
Abstract: 本发明公开了一种位移校正装置、磁悬浮轴承系统及其位移校正方法，该装置包括：基准电路和校正电路；其中，所述基准电路，用于提供基准信号；所述校正电路，用于基于所述基准信号，将待校正的非线性位移信号进行对数运算，得到校正后的线性位移信号。本发明的方案，可以解决电涡流传感器输出的位置检测信号与轴的位移信号不是线性关系而导致检测准确性差的问题，达到提升检测准确性的效果。
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公开(公告)号：CN117167403A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311143775.X
申请日：2023-09-06
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮系统的控制方法、装置、磁悬浮系统和存储介质，该方法包括：在磁悬浮轴承上电后悬浮前，获取由第一电涡流传感器检测到的正弦波信号经第一峰值检波电路后输出的第一直流电压峰值，由第二电涡流传感器检测到的正弦波信号经第二峰值检波电路后输出的第二直流电压峰值；在磁悬浮轴承悬浮后，获取压缩机的当前运行频率；根据第一直流电压峰值和第二直流电压峰值、以及压缩机的当前运行频率，对电容模块的当前容值进行调节。该方案，通过采用峰值检波电路对电涡流位移传感器产生的正弦波信号进行处理得到磁悬浮轴承的转轴位移的电压信号，并根据压缩机的当前运行频率调整峰值检波电路的参数，提升对磁悬浮轴承控制的灵敏度。
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公开(公告)号：CN117072558A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311080056.8
申请日：2023-08-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F16C32/04
Abstract: 本发明公开一种磁悬浮轴承系统的能量回馈装置、方法及磁悬浮系统。该能量回馈装置包括由电机、可控逆变模块、电源模块以及磁悬浮轴承系统依次连接组成的第一能量回馈路径，以及由电机、可控逆变模块、路径切换模块以及磁悬浮轴承系统依次连接组成的第二能量回馈路径。当市电异常断电时，由电机惰转产生电能回馈，按照第一能量回馈电压通过第一能量回馈路径传递电能给磁悬浮轴承系统；当监测到磁悬浮轴承系统的轴承电压小于其稳定工作电压时，将第一能量回馈电压调低为第二能量回馈电压并通过第二能量回馈路径对磁悬浮轴承系统进行供能，由此使磁悬浮轴承系统继续保持工作状态，延长其工作时间，保证转子零转速跌落。
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公开(公告)号：CN115498877A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211078075.2
申请日：2022-09-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于开关电源的电压变换装置、开关电源及轴承控制装置。用于开关电源的电压变换装置，包括：第一变换电路，用于将输入电压转换成第一目标电压，并用于将第一目标电压输入至第二变换电路；输入电压的电压范围为指定电压范围区间，第一目标电压小于输入电压。第二变换电路，与第一变换电路连接；第二变换电路用于将第一目标电压转换成第二目标电压，第二目标电压用于为与第二变换电路连接的负载供电。其中，第二目标电压大于指定输入电压区间内的最小值，且小于指定输入电压区间内的最大值。通过本发明，有助于保障第一变换电路和第二变换电路转换电压的稳定性，从而有利于保障开关电源工作状态的稳定性。
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