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公开(公告)号：CN113059302A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110481167.4
申请日：2021-04-30
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明提供了一种视觉引导焊接方法及视觉引导焊接装置。视觉引导焊接方法通过视觉检测装置判断工件是否已施焊，并根据判断结果确定是否执行焊接操作。视觉引导焊接装置包括定位工装、视觉检测装置、施焊装置和驱动装置；视觉检测装置获取工位的图像并判断该工位上的工件是否已施焊，驱动装置接收并根据判断结果驱动施焊装置至工件位置处执行焊接操作或不驱动施焊装置。与现有技术相比，本发明通过利用视觉检测装置来实现焊件状态的判断，焊接位置的精准控制，实现效率和质量提升，降低售后投诉隐患。通过多组相机进行拍照并合成一张图像，将其与标准未施焊的图像进行色差对比分析，判断焊件是否需要施焊，有效避免二次焊接引起的过烧。
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公开(公告)号：CN112722829A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011340838.7
申请日：2020-11-25
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及空调生产技术领域，具体涉及一种自动化送板装置及空调生产线，自动化送板装置包括第一输送机构和第二输送机构，支撑架，设置于所述支撑架上的X轴移动机构，与所述X轴移动机构连接的Y轴移动机构，与所述Y轴移动机构连接的Z轴移动机构，设置于所述Z轴移动机构上的取料机构。本发明中的取料机构可在X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构的配合下，快速稳定地将第一输送机构上的工艺板转移到第二输送机构上，整个过程实现了自动化，无需使用人工，提高了作业效率，节省了空间的占用，降低了生产成本。同时，第一输送机构上设置了定位机构，可以自动对工艺板进行夹紧定位，实现工艺板的准确定位。
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公开(公告)号：CN112704938A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011494825.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种硅脂油自动挤压装置及方法，涉及空调生产线技术领域，用于实现自动化挤压硅脂油并提高硅脂油涂抹的均匀性。本发明的硅脂油自动挤压装置，包括过滤网单元和驱动单元，过滤网单元其向着靠近硅脂油容器的方向移动并与硅脂油接触时，可将半固态半液态的硅脂油进行挤压，受到挤压的硅脂油就会透过过滤网单元而浮现于其上表面，从而实现硅脂油过滤自动出油。
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公开(公告)号：CN112600140A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011416542.9
申请日：2020-12-04
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: H02G3/02 , H02G15/013
Abstract: 本发明提供了一种过线圈和电器盒，其中，过线圈包括过线圈主体、导入筋条和固线勾，所述过线圈主体上开设有缺口，所述导入筋条设置在所述缺口内，所述导入筋条的固定端设置在所述缺口的一内侧壁上，所述导入筋条的自由端朝向远离所述缺口开口的方向弯折，所述固线勾设置在所述导入筋条的自由端，所述固线勾用于固定线束。本发明结构简单，能够有效防止卡线脱落，提高了装配效率。
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公开(公告)号：CN112550402A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011580555.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于重力进行升降的转运小车，包括：底盘；升降组件，其包括置物架与两个用于升降所述置物架的剪叉机构，所述两个剪叉机构并列设置于所述底盘上并支撑所述置物架的两侧，所述两个剪叉机构之间连接有连接杆；回弹组件，所述回弹组件设置在所述两个剪叉机构之间，其包括固定部与伸缩部，所述固定部铰接在所述底盘上，所述伸缩部与所述连接杆铰接；其中，所述置物架受压下降时，所述剪叉机构动作并通过所述连接杆压缩所述回弹组件。基于本发明的技术方案，以货物的重力作为升降的动力，免去了人工搬运的高强度劳动，工作效率高，同时没有运动范围的限制，适应各种工作环境且降低了制造、使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112209087A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010996290.5
申请日：2020-09-21
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种烘干机的蒸发器自动上料设备，属于空调生产技术领域，解决了现有技术中通过人工将蒸发器从线体前端搬运至烘干机所存在的劳动强度大以及效率低下的技术问题。该烘干机的蒸发器自动上料设备包括输送线，输送线设于前端线体与烘干机之间以输送蒸发器；机械臂以及能夹住蒸发器的夹抱装置，机械臂安装在输送线与烘干机之间且该机械臂的活动端安装有夹抱装置以将输送线输送末端的蒸发器搬运至烘干机的上线口处。通过上述结构，输送线、机械臂以及夹抱装置可以代替人工将前端线体的蒸发器搬运至烘干机上线口处，进而降低工人劳动强度，节省劳动力，提高烘干机上线蒸发器的工作效率，为企业提高利润。
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公开(公告)号：CN112108322A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202010938605.0
申请日：2020-09-09
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷凝器的喷胶装置及空调生产设备，其中喷胶装置包括工作台，工作台上并排设置喷胶线体和回流线体，还包括用于固定冷凝器的滑座，滑座在喷胶线体和回流线体上自由滑动，喷胶线体的喷涂位设有涂胶机构，喷胶线体和回流线体同侧的端部分别设置顶升移栽机构，喷涂完成的冷凝器通过顶升移载机构从喷胶线体转移到回流线体上。本发明所述的冷凝器的喷胶装置方便的整合入空调的生产线，该喷胶装置包括两部分，一部分为喷胶线体，另一部分为回流线体，通过顶升移栽机构完成工艺板在两线体之间的流转，工艺板从喷胶线体的上料位搭载冷凝器，经涂胶机构喷胶后，经顶升移栽机构转移至回流线体，并通过人工进行搬运上线。
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公开(公告)号：CN110589559B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201910833286.4
申请日：2019-09-04
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 一种自动续接收料装置，包括：送料组件和收放料组件，所述送料组件将卷料送往所述收放料组件，所述收放料组件收取卷料并对卷料进行收卷作业，所述收卷作业包括收放料组件夹取所述送料组件传送的卷料断口以及对卷料进行卷绕。本发明主要实现卷料收卷自动续接的功能，以牵引夹板及牵引导轴为标签断口的牵引机构实现标签断口的牵引，以接口齿实现标签断口的续接，以内孔张紧板实现卷料内圆张紧，达到卷料自动续接收卷目的。通过该装置可以实现行业卷料收卷自动化，无需人工手动续接，保证作业自动化最大化。该装置没有复杂的定位精度要求和复杂的电控系统，可适用于多种类型的卷料，属于简单可靠的自动续接收料装置。
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公开(公告)号：CN111846891A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010785679.5
申请日：2020-08-06
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/52
Abstract: 本发明公开了一种移载装置及输送线，移载装置包括支撑座，设在支撑座上并承接在两个线体间的移动座，设于移动座上的传送部，设于传送部和移动座之间的旋转装置；支撑座上设有导轨，移动座底部设有滑块；支撑座还设有齿条，移动座还设有第一齿轮以及第一驱动装置；旋转装置包括第二齿轮、第三齿轮和第二驱动装置；移动座还包括定位柱；移载装置还包括伸缩装置；传送部包括底板和皮带。与现有技术比较，本发明能够实现相邻的两个呈任意角度设置的线体之间的物料中转，以实现不平行的线体的物料转运。
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公开(公告)号：CN111796974A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010620241.1
申请日：2020-07-01
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空调主板接口的检测系统，包括：向空调主板发出控制信号的测试控制器，将空调主板的待检测接口输出的模拟量信号转换为数字量信号的运算控制器，控制测试控制器发出控制信号并接收数字量信号判断数字量信号是否正常的主控制器。本发明将空调主板的电子膨胀阀I\O输出的模拟量信号转成数字量信号给上位机进行判断，形成一个检测回路，当有故障时可以快速准确的显示在上位机的人机界面上。
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