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公开(公告)号：CN107983854A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711244400.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种胀管夹紧机构及具有其的胀管机，胀管夹紧机构设置在用于对换热器的金属管进行胀管操作的胀杆悬挂机构的下方，用于夹紧换热器的换热管，其中，胀管夹紧机构包括：夹紧横梁，可升降地设置在胀杆悬挂机构的下方；管体夹紧组件，管体夹紧组件安装在夹紧横梁上并随夹紧横梁升降，管体夹紧组件具有用于夹紧换热管的管体夹紧状态和用于释放换热管的管体释放状态，以在夹紧换热管时，使胀杆悬挂机构的胀杆穿过管体夹紧组件后伸入换热管内以对换热管进行胀管操作。本发明的胀管夹紧机构解决了现有技术中的对换热器的金属管进行加工的方式效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN107020587A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710192390.0
申请日：2017-03-28
Applicant: 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B25B11/00
CPC classification number: B25B11/00
Abstract: 本发明提供了一种夹紧装置及空调器的加工方法。夹紧装置包括升降部；夹持部，夹持部为多个，多个夹持部均与升降部相连接，各夹持部均具有准备位置和工作位置，升降部可驱动各夹持部运动，多个夹持部中的至少一个处于准备位置时，多个夹持部中其余的夹持部均处于工作位置。采用该夹紧装置，可以将位于准备位置的夹持部移动至工作位置使夹持部的个数与待加工件的个数相对应，保证了待加工件的加工效率。当待加工件的个数少于位于工作位置上的夹持部的个数时，移动多余个数的夹持部位于准备位置，这样避免对待加工件加工时存在多余的夹持部而影响待加工件的加工效率的问题。
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公开(公告)号：CN106881406A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510934745.X
申请日：2015-12-15
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B21D37/10
CPC classification number: B21D37/10
Abstract: 本发明公开了一种弯管模具机构，包括弯膜装置及与所述弯膜装置相配合的夹膜装置(1)及靠模装置(5)，还包括移动平台(8)及驱动所述移动平台(8)移动的线性驱动装置(7)，所述弯膜装置、所述夹膜装置(1)及所述靠模装置(5)均设置于所述移动平台(8)上；所述弯膜装置的数量为多个且沿直线排列，至少有两个所述弯膜装置的弯折角度和/或弯折半径不同，所述线性驱动装置(7)的驱动方向与所述弯膜装置的排列方向相同。本发明提供的弯管模具机构，通过线性驱动装置，以便于完成弯折管材的过程中不同模具的切换，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104690122B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510132845.0
申请日：2015-03-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种弯管机的控制方法。该弯管机的控制方法依次包括：检测步骤：利用弯管机的检测装置检测送料轴上的管材的长度；判断执行步骤：如果管材的长度大于或等于预设值，则利用弯管机的控制器控制送料轴和弯管机的机器人之间相互远离；如果管材的长度小于预设值，则控制送料轴和机器人之间相互靠近。本发明的弯管机的控制方法能够适应不同长度的管材，便于对不同长度的管材进行弯管作业，提高了本发明中的弯管机对不同长度的管材的适应性，控制逻辑简单且便于实现。
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公开(公告)号：CN104765320A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510061303.9
申请日：2015-02-05
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: G05B19/18
CPC classification number: B21D7/12
Abstract: 本发明公开了一种自动弯管机及其控制方法和装置。其中，自动弯管机的控制方法包括：分解自动弯管机的弯管数据为n个子数据，其中，n个子数据中的子数据Di为表示折弯Wi的弯管信息的数据，i依次取1至n，n为弯管数据中折弯的个数；以及将n个子数据中的子数据D1至子数据Dn依次传输至自动弯管机，以控制自动弯管机依次执行子数据D1至子数据Dn。通过本发明，解决了现有技术中自动弯管机的时效性较低的问题，进而达到了提高自动弯管机工作效率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118699876A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411187353.7
申请日：2024-08-28
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种检测组件、切割机及切割机控制方法，涉及空调制造技术领域，解决了现有技术中存在的切割机无法及时发现刀片异常存在质量隐患的技术问题。该检测组件、切割机及切割机控制方法包括固定座，固定座上设置有刀尖检测结构和吹气结构，刀尖检测结构的感应端位于刀具的刀尖处，吹气结构的出气端朝向刀具。本发明用于提供一种能够检测刀具是否损坏、提高切割效果、提高生产效率及降低报废率的检测组件、切割机及切割机控制方法。
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公开(公告)号：CN117960490A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311813817.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防腐浸涂流水线，包括沿流转路径依次设置的进料输送单元、浸涂容器、静置缓存单元以及出料输送单元；进料输送单元与出料输送单元分别用于待浸涂对象的输入与已浸涂对象的输出，浸涂容器用于盛装防腐液，静置缓存单元用于放置已浸涂对象；进料输送单元的出口、浸涂容器以及静置缓存单元的入口的所在位置彼此靠近且对应位置处设置有第一流转机械手，出料输送单元的入口与静置缓存单元的出口的所在位置彼此靠近且对应位置处设置有第二流转机械手。基于本发明的技术方案，实现两器等构件防腐浸涂的全自动作业，缩短了单件两器的浸涂以及静置等过程的时间，提高了生产效率，解放了人力、避免人员在作业过程中的安全风险。
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公开(公告)号：CN113953396B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111250897.X
申请日：2021-10-26
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种定位装置及具有其的胀管机，定位装置包括：第一定位机构，包括第一支撑板和第一活动板，第一活动板沿竖直方向作往复直线运动，以使工件在竖直方向上定位在第一支撑板和第一活动板之间；输送线，沿第一水平方向输送工件，输送线沿竖直方向可升降地设置；第二定位机构，设置于第一活动板，第二定位机构包括阻挡件和定位件，阻挡件相对第一活动板沿竖直方向作往复直线运动，以阻挡输送线上的工件；定位件相对第一活动板沿第一水平方向作往复直线运动，以靠近或远离阻挡件，以使工件在第一水平方向上定位在阻挡件和定位件之间。该定位装置解决了现有技术中的胀管机的定位装置的通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN108246903B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201711240702.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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公开(公告)号：CN108031760B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201711247787.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 珠海格力智能装备有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
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