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公开(公告)号：CN111516029A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010305213.0
申请日：2020-04-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种包括架体、运送部、阻挡部；所述运送部设置在所述架体上，所述运送部用于运输待切割物，所述待切割物在所述运送部上的运动路径为第一路径；所述阻挡部包括第一转动件、阻挡件和驱动单元，所述第一转动件的第一端能够旋转地设置在所述架体上，所述阻挡件设置在所述第一转动件的第二端上，所述驱动单元用于驱动所述第一转动件在所述架体上旋转；所述阻挡件能够随所述第一转动件运动至所述第一路径上或脱离所述第一路径，当所述阻挡件位于所述第一路径上时，所述阻挡件能够阻挡所述待切割物沿所述第一路径运动。本申请的实施例中所提供的一种切割辅助加工装置，能够实现自动化箱体单个切出，降低了人力成本，提高作业效率。
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公开(公告)号：CN110986179A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911342994.4
申请日：2019-12-24
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种空调顶盖装置及空调器，涉及空调器技术领域，解决了现有空调晾衣架无法隐藏收纳的技术问题。该装置包括顶盖本体和滑动连杆组件，所述顶盖本体具有收容腔，所述滑动连杆组件可伸缩式设置于所述收容腔；所述滑动连杆组件包括伸出状态和收缩状态，伸出状态时所述滑动连杆组件能够悬挂衣物，并能利用空调器制热时的热风烘干衣物，收缩状态下所述滑动连杆组件隐藏于所述顶盖本体。由于采用了隐藏式结构，滑动连杆组件不容易落灰，而且不影响空调器的整体设计和美观性，也无需在墙面打孔安装，使用方便。
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公开(公告)号：CN104552432A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410842890.0
申请日：2014-12-30
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种自动切管机辅助开口工具和自动切管机。自动切管机辅助开口工具包括刀片、刀片夹具、导轨和底座，刀片夹具和导轨安装在底座上，待切管套设在导轨外，并沿导轨的导向方向移动，刀片安装在刀片夹具上，且刀片的刀刃设置在待切管的移动路径上。通过采用本发明的自动切管机辅助开口工具，并装配固定到自动切管机上，在自动切管机切管的同时，刀片对管的单边进行开口，实现自动单边开口功能。
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公开(公告)号：CN111050515B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN201911128228.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自封闭过线圈及新型电器盒，通过设置过线圈本体和自封闭闸门，改变过线圈传统的圆形或者其他套设型的结构，在使用的时候能够直接将线缆直接从上部的入线通道直接放入到，然后通过闸门和驱动杆的灵活合计，新型电器盒盖的内浙结构能够实现灵活的自动控制，操作更加方便，大大的提高了工作效率，另外，该设计中的自封闭过线圈可以通用，生产和使用都更加的方便，且能有效的降低成本，提供效率。
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公开(公告)号：CN113475976B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202010183876.X
申请日：2020-03-16
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Inventor： 马鑫磊 , 谭泽汉 , 陈彦宇 , 王云华 , 邓剑锋 , 郭旭峰 , 李茹 , 叶盛世 , 余意君 , 曾安福 , 朱鹏飞 , 孙波 , 刘金龙 , 郭少峰 , 张磊 , 邝英兰 , 刘威 , 刘郑宇
IPC: A47L11/24 , A47L11/40 , G01S17/931
Abstract: 本申请涉及一种机器人可通行区域确定方法、装置、存储介质及机器人，方法包括：针对房屋内的每个使用空间，获取机器人采集的雷达点云信息，将雷达点云信息划分为边界点云信息和障碍物点云信息，根据边界点云信息和障碍物点云信息确定使用空间内的多个目标椭圆包络区域，并使得每个目标椭圆包络区域内不存在障碍物和边界，每个目标椭圆包络区域对应的两个焦点之间的距离满足机器人的通行宽度，目标椭圆包络区域的数量满足所有目标椭圆包络区域能够连通，将所确定的所有目标椭圆包络区域的集合确定为机器人在使用空间内的可通行区域。通过采用上述方法，有效缓解了现有技术中存在的图形边界弯曲、倾斜的问题，从而有效提高地图的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111726591B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010576705.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
IPC: H04N9/04 , G01S17/08 , G01S17/894 , H04N13/239 , G06K9/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种地图更新方法、装置、存储介质及电子设备，方法包括：获取移动机器人在第一位置处采集的第一图像和第一深度信息；在对第一图像进行识别得到目标障碍物时，根据第一深度信息得到目标障碍物对应在地图中的第一目标位置和对应的第一障碍物图层，将第一障碍物图层添加至地图中的第一目标位置处，并控制移动机器人移动至第二位置，以获取移动机器人在第二位置处采集的包括目标障碍物第二图像和第二深度信息，根据第二深度信息得到目标障碍物在地图中的第二目标位置以及第二障碍物图层，并利用第二目标位置和第二障碍物图层分别对第一目标位置和第一障碍物图层进行更新，通过上述方法，可以有提高地图中目标障碍物的位置的准确性。
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公开(公告)号：CN113203177A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110602342.0
申请日：2021-05-31
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及空调扫风技术领域，具体涉及一种扫风的控制方法、装置、设备和空调系统，方法包括接收扫风调节信息，根据扫风调节信息，生成扫风轨迹，控制空调系统中的风叶按照扫风轨迹进行扫风。用户可以根据实际情况自定义扫风调节信息，风叶按照根据自定义扫风调节信息生成的扫风轨迹进行扫风，若空调安装于靠墙的位置或者较高的位置，用户可以进行自定义设置，以避免在墙边或者屋顶扫风，还能够避免空调直吹的情况。因此，采用本发明的技术方案，不仅避免了空调制冷和制热效果受影响，还能够节省能源。
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公开(公告)号：CN112704938A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011494825.5
申请日：2020-12-17
Applicant: 格力电器(武汉)有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种硅脂油自动挤压装置及方法，涉及空调生产线技术领域，用于实现自动化挤压硅脂油并提高硅脂油涂抹的均匀性。本发明的硅脂油自动挤压装置，包括过滤网单元和驱动单元，过滤网单元其向着靠近硅脂油容器的方向移动并与硅脂油接触时，可将半固态半液态的硅脂油进行挤压，受到挤压的硅脂油就会透过过滤网单元而浮现于其上表面，从而实现硅脂油过滤自动出油。
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公开(公告)号：CN111297269A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010231019.2
申请日：2020-03-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司 , 珠海联云科技有限公司
Inventor： 马鑫磊 , 谭泽汉 , 陈彦宇 , 邓剑锋 , 李茹 , 叶盛世 , 曾安福 , 朱鹏飞 , 杜洋 , 余意君 , 孙波 , 刘郑宇 , 黎小坚 , 汪立富 , 刘金龙 , 张磊 , 邝英兰 , 丁晋文 , 许林辉 , 王云华 , 王瑞瑞 , 刘威 , 郭少峰 , 车路平
Abstract: 本发明涉及一种扫地机的控制方法和系统，控制方法包括：在所述扫地机进行运行清扫的过程中，判断是否需要进行拖地；当所述扫地机进行拖地时，通过超声加湿单元对地面进行加湿。本发明实施例在扫地机进行运行清扫的过程中，确定是否需要进行拖地，并在拖地时，启动超声加湿单元，对地面进行加湿，由于采用了超声加湿输出的是水雾，降低了清扫过程中的灰尘，提升了扫地机器人的扫地与拖地效果，解决了扫地机器人在拖地时水量控制的问题。
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公开(公告)号：CN110615244A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910893596.5
申请日：2019-09-20
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G35/00
Abstract: 本发明提供的直线行程装置包括安装主体和安装在安装主体上的直线驱动单元、第一绳索锁定件、第一定滑轮组、第一动滑轮组、滑行组件和安装在驱动输出端上的中枢单元，滑行组件包括滑轨和沿x轴方向滑动安装在滑轨上的滑行件；安装主体上设置有沿y轴方向布置的多个第一定滑轮安装位，第一定滑轮安装于第一定滑轮安装位，中枢单元上设置有沿y轴方向布置的多个第一动滑轮安装位，第一动滑轮安装于第一动滑轮安装位；绳索的一端固定在第一绳索锁定件上，绳索依次绕过相间设置的第一动滑轮和第一定滑轮后固定在滑行件上。本发明在不更换直线驱动单元的前提下实现直线行程极限距离的快速调控，降低生产成本，提高工作效率。
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