使用任意块划分的视频编码和解码

    公开(公告)号:CN116134812A

    公开(公告)日:2023-05-16

    申请号:CN202180057609.0

    申请日:2021-08-04

    Abstract: 本发明提供了一种使用帧内预测对目标块进行解码的视频解码方法。该方法包括:根据比特流解码指定用于划分目标块的至少一条边界线的边界线信息,其中所述边界线信息允许将所述目标块划分成多个非矩形块;基于所述边界线信息确定所述非矩形块的帧内预测模式;通过使用所述帧内预测模式对所述非矩形块中的每一个执行帧内预测来生成所述目标块的预测块;根据所述比特流重构所述目标块的残差块;以及通过将所述预测块和所述残差块相加来重构所述目标块。

    用于记录自主车辆的事件数据的系统

    公开(公告)号:CN114730508A

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202080080487.2

    申请日:2020-11-20

    Abstract: 本发明公开了一种用于记录自主车辆的事件数据的系统。本公开提供一种适于正确调查车辆事故原因的EDR系统操作方案。自主驾驶控制系统的子系统可以确定是否已发生满足预配置条件的事件,并向EDR系统发送触发信号,以在检测到发生事件时触发与该事件相关的数据元素的记录。EDR系统可以记录可用于重建事件发生时自主车辆周围的外部环境的地图或重建车辆的内部环境的数据元素。

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