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公开(公告)号：CN206286088U
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201621282027.5
申请日：2016-11-28
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
Abstract: 本实用新型提供了一种自动循环定量喷涂系统，包括电磁阀控制柜、循环桶、自动喷枪、以及连接在循环桶和自动喷枪之间的油漆软管和循环软管，电磁阀控制柜进气侧通过气体管路连接空气过滤器和空气调压器，出气侧与控制器、自动喷枪、回流背压阀、搅拌器、气电液位计通过气体管路连接，电磁阀控制柜与控制显示器和流量计通过电路连接。本实用新型所述的可以处理多组份、溶剂型、水性涂料，可以供给手动、自动两种方式。循环形式介于二线循环和主管循环之间，系统循环到枪体开关阀座，无死点，保证油漆不沉淀。占地空间小、体积小、重量轻，便于移动。系统内容积较小、清洗和换色方便，节约更环保。
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公开(公告)号：CN206515688U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720032036.7
申请日：2017-01-10
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本实用新型提供了一种通用七轴冗余工业机器人协调控制系统，包括电源模块、工控机、UMAC控制器、伺服驱动器、驱动电机、限位传感器、安全模块、PLC控制器和示教盒；UMAC控制器分别与伺服驱动器和限位传感器信号连接，该UMAC控制器内设有轴卡，UMAC控制器通过轴卡向伺服驱动器发送控制指令，并通过轴卡接受该伺服驱动器的反馈信号与接收限位传感器的位置信息；工控机向UMAC控制器发送控制指令，并接收伺服驱动器的反馈信号；安全模块与UMAC控制器和PLC控制器信号连接，UMAC控制器和PLC控制器与工控机信号连接。本实用新型所述的通用七轴冗余工业机器人协调控制系统，通过UMAC控制器、伺服驱动器和工控机之间的通信配合，实现七轴冗余工业机器人运动的精确控制。
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公开(公告)号：CN206510068U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720032525.2
申请日：2017-01-10
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院 , 清华大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于机器人执行器的线缆约束装置，包括：上半环；下半环，上半环与下半环的半径相同，上半环与下半环拼接成完整的圆环，下半环与上半环的两端固定连接；线缆固定座，所述线缆固定座为圆弧结构，线缆固定座的内壁上设置有若干轴向设置的圆弧形固定座凹槽，上半环的外壁上设置有若干与固定座凹槽对应的上半环凹槽，固定座凹槽与上半环凹槽拼接成用于固定线缆的线缆孔，所述线缆固定座与上半环固接。本实用新型使线缆与机器人保持较近距离的同时，避免使用过程中因线缆姿态而导致的干涉等问题。
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公开(公告)号：CN217971238U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221999545.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 张家港中环海陆高端装备股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: B65G35/00 , B65G47/248 , B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了环锻件自动化生产线中的坯料移送翻转装置，包括：转运小车，转运小车下方设有轨道，转运小车能沿着轨道平移的安装于轨道上，还设有小车驱动机构，转运小车上设有翻转轴，翻转轴上固定有翻转台，转运小车上设有翻转减速器和翻转电机，翻转电机能通过翻转减速器驱动翻转轴旋转，从而能驱动翻转台翻转90度，翻转台上安装有移运辊道和支撑座，翻转台在翻转电机的驱动下翻转90度后能使坯料由平躺翻转至竖立于支撑座上。所述的坯料移送翻转装置能与生产线中的其它输送机构相对接而承接坯料，然后能快速移送坯料至加热炉前，接着能快速可靠地翻转立起坯料，使得生产节奏能大大加快，从而使环锻件的生产效率能大大提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219510088U
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202320726436.3
申请日：2023-04-04
Applicant: 清华大学天津高端装备研究院
IPC: F16G13/16
Abstract: 本实用新型提供了一种具备折弯路径的直线拖链装置，拖链的收放面相对于被实施装置的运动面垂直，支架上安装辊道组件，且辊道组件用于支撑和导向拖链，拖链的一端固定连接至支架上端，拖链的另一端固定连接至被实施装置，且被实施装置位于支架外侧，被实施装置根据作业要求具有一定的路径，支架沿路径铺设，被实施装置能够沿支架外侧轮廓运动，拖链能够随着被实施装置运动进行收放，且拖链竖直安装在支架上。本实用新型所述的一种具备折弯路径的直线拖链装置，通过将拖链与支架竖向放置，然后在拖链的两侧设置支撑导向结构内侧辊道和外侧辊道，在拖链下方设置用于托举拖链的底部辊道，实现使用普通拖链即可直线，又可弧形运动的需求。
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公开(公告)号：CN219075103U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202221999622.6
申请日：2022-08-01
Applicant: 张家港中环海陆高端装备股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: B23Q41/02
Abstract: 本实用新型公开了环锻件自动化生产线中的制坯加热单元，包括：棒料步进上料装置、锯床输入辊道、数控锯床、锯床输出辊道、坯料转向输送装置、坯料转运机构、坯料移送翻转装置、回转式加热炉、上料机械手，棒料步进上料装置能将棒料上料至锯床输入辊道，锯床输入辊道能将棒料输送至数控锯床中，锯床输出辊道能将坯料输送至坯料转向输送装置上，坯料转向输送装置能将坯料输送至坯料转运机构上，坯料转运机构能将坯料输送至坯料移送翻转装置上，坯料移送翻转装置能将坯料输送至加热炉前，并且能翻转坯料，上料机械手能将坯料送入至加热炉中。所述制坯加热单元能使棒料上料、棒料切割、坯料转运、坯料加热实现自动化，使得环锻件生产效率能大大提高。
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公开(公告)号：CN218578976U
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202222537566.0
申请日：2022-09-26
Applicant: 张家港中环海陆高端装备股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了环锻件自动化生产线中的垫块摆放机械手，包括：底座，底座上安装有立架和立架驱动机构，立架上安装有滑台和滑台驱动机构，滑台前方固定有横梁，横梁上安装有滑臂和滑臂驱动机构，滑臂前端上固定有安装块，安装块两侧分别设有滑块和两根导杆，安装块上安装有主齿轮和两根主齿条，主齿轮与两根主齿条分别啮合，两根主齿条与两个滑块分别固定，安装块的下方设有副齿轮、副齿条、两根撑爪，两根撑爪与两个滑块分别固定，副齿轮和副齿条啮合，主齿轮和副齿轮同轴，滑臂上安装有推拉杆和电动缸，推拉杆前端与副齿条固定。所述的机械手能对垫块进行抓取，并且能将垫块快速、可靠地摆放于环锻件上，从而能大大提高环锻件码垛的效率。
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公开(公告)号：CN219170255U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202221999517.2
申请日：2022-08-01
Applicant: 张家港中环海陆高端装备股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院
IPC: B23Q7/00
Abstract: 本实用新型公开了环锻件自动化生产线中的棒料步进上料装置，包括：机架，机架上设有数个棒料暂存座，机架上设有棒料移送架、升降驱动机构、滑移驱动机构，棒料移送架可前后滑动的安装于升降驱动机构上，升降驱动机构能驱动棒料移送架上下移动，滑移驱动机构能驱动棒料移送架在升降驱动机构上前后滑移，在棒料移送架上设置有与各个棒料暂存座一一对应的移送定位座，各个移送定位座沿着前后方向等距间隔排布，各个相邻的棒料暂存座之间的前后距离、各个相邻的移送定位座之间的前后距离均为S。所述的棒料步进上料装置能将棒料上料至切割机的输入辊道上、能暂存多个棒料并且在行车发生故障时能将暂存的棒料供给切割机。
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公开(公告)号：CN217971070U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202221999399.5
申请日：2022-08-01
Applicant: 张家港中环海陆高端装备股份有限公司 , 清华大学天津高端装备研究院
Abstract: 本实用新型公开了环锻件自动化生产线中的坯料转向输送装置，包括：底座，底座上通过轴承安装有旋转轴，底座上方设有台架，台架与旋转轴相固定，台架上安装有过渡辊道，台架和底座之间设有旋转驱动机构，过渡辊道输出端的对面设有阻挡架，阻挡架上设有阻挡柱、顶推机构，在过渡辊道未旋转时，过渡辊道输送的坯料能通过与阻挡柱相碰撞而停止移动，顶推机构能对停止移动的坯料进行顶推，使得坯料能远离阻挡柱。所述的坯料转向输送装置结构简单、可靠，使用时，坯料转向输送装置安装于两个输送辊道之间，由于过渡辊道能进行旋转，使得过渡辊道能分别与两个输送辊道相对接，从而利用过渡辊道就能将坯料从一个输送辊道转向输送至另一个输送辊道上。
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