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公开(公告)号：CN115762127A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211167668.6
申请日：2022-09-23
Applicant: 清华大学 , 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本申请涉及边缘云感知技术领域，特别涉及一种交通事件感知方法、系统、电子设备和介质，其中，方法包括：通过接收交通事件感知指令，并确定目标路段对应的参考路段，获取参考路段的交通状态信息，从而判断交通状态信息与预设的安全交通状态信息是否一致，若不一致，则判定交通状态信息存在异常，并感知目标路段是否发生交通事件，否则，判定交通状态信息不存在异常，未发生交通事件。由此，解决了由于视频采集设备覆盖率低而降低交通事件的感知能力，从而无法及时处理道路上的交通事件，影响道路交通顺畅度的问题，以实现全面感知道路场景中各路段的交通事件，不再受视频采集设备的覆盖程度的局限，从而有效提高交通事件的感知效率。
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公开(公告)号：CN109714344B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201811622474.4
申请日：2018-12-28
Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开一种基于“端‑管‑云”的智能网联汽车信息安全平台，该平台面向车端、云平台和互联网络进行安全防护，在车端建立有分域隔离及纵深防御、软硬件一体可信执行环境、安全级别；在云端建立有节点验证、文件层加密保护，密钥管理服务，在节点之间、节点与应用程序之间使用SSL/TLS安全通信；面向通信网络，建立有基于PKI通信加密、实时网络异常流量监测、“端‑管‑云”一体化入侵检测、国家级漏洞感知与预警、多级协同应急响应与在线升级机制；对车端和云端的数据建立有数据生命周期管理、密钥安全存储管理和关键数据安全存储管理机制。这一信息安全平台的建立目前在智能网联汽车领域尚属首例，它为国家安全体系建设奠定了基础。
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公开(公告)号：CN103245610B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310182935.1
申请日：2013-05-17
Applicant: 清华大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车的路面峰值附着系数估算方法，包括以下步骤：通过采集驱动力信号、车辆的纵向速度信号和车载纵向加速度传感器信号、轮速信号，首先利用车辆纵向动力学和轮胎动力学分别对滑移率和利用附着系数实时估计，然后将估计的滑移率值传给简化轮胎模型，得到在一组不同路面的利用附着系数估计值，与所在路面的利用附着系数相比，选取误差最小的一个值，利用简化轮胎模型求取峰值，即得到了峰值附着系数。本方法求解过程简单，运算快捷，收敛时间短。本方法鲁棒性良好，适用于车辆在行驶过程中各种路面的峰值附着系数的实时估计。
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公开(公告)号：CN103245610A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310182935.1
申请日：2013-05-17
Applicant: 清华大学
IPC: G01N19/04
Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车的路面峰值附着系数估算方法，包括以下步骤：通过采集驱动力信号、车辆的纵向速度信号和车载纵向加速度传感器信号、轮速信号，首先利用车辆纵向动力学和轮胎动力学分别对滑移率和利用附着系数实时估计，然后将估计的滑移率值传给简化轮胎模型，得到在一组不同路面的利用附着系数估计值，与所在路面的利用附着系数相比，选取误差最小的一个值，利用简化轮胎模型求取峰值，即得到了峰值附着系数。本方法求解过程简单，运算快捷，收敛时间短。本方法鲁棒性良好，适用于车辆在行驶过程中各种路面的峰值附着系数的实时估计。
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公开(公告)号：CN102275528B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201110148792.3
申请日：2011-06-03
Applicant: 清华大学
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 本发明涉及一种分布式驱动电动汽车的驱动力矩协调控制系统及方法，它包括车速传感器，方向盘转角传感器，加速踏板传感器，分布式驱动电机驱动力矩传感器，分布式驱动电动汽车行驶状态监测系统，分布式驱动电动汽车整车驱动力矩分配控制器和分布式驱动电机；它还包括失效驱动力矩协调控制系统，其包括驾驶员意图识别器，失效模式判断器和驱动力矩调节器；分布式驱动电动汽车行驶状态监测系统将车速信号和方向盘转角信号发送到驾驶员意图识别器中；分布式驱动电动汽车行驶状态监测系统将各个驱动电机的反馈驱动力矩信号发送到失效模式判断器中；驱动力矩调节器根据失效状态对各个驱动轮的驱动力矩进行协调再分配。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1210104C
公开(公告)日：2005-07-13
申请号：CN03146794.6
申请日：2003-07-11
Applicant: 清华大学
IPC: B01J23/889 , B01D53/94
Abstract: 本发明属于催化燃烧环境保护技术领域，涉及芳香烃低温催化燃烧的纳米复合氧化物催化剂及其制备方法。由锰铜、锆的一种或几种所组成的纳米复合氧化物，该最终的的纳米金属复合氧化物的平均粒径大小为4～30nm，其比表面积为50～306m2/g。其制备方法为将含锰、铜、锆的可溶性金属盐水溶液微乳液A与沉淀剂B直接混合，进行微乳沉淀反应，抽滤分离沉淀，洗涤、烘干、焙烧制得微乳法制备的纳米氧化物催化剂。本发明所合成的纳米复合氧化物催化剂原料成本低，但其净化的芳香烃低温催化活性较高，已达到一般商业贵金属催化剂的活性。本发明的芳香烃低温催化燃烧催化剂可以用于工业尾气或室内污染等方面的芳香烃挥发性有机物净化处理。
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公开(公告)号：CN1472006A
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：CN03146794.6
申请日：2003-07-11
Applicant: 清华大学
IPC: B01J23/889 , B01D53/94
Abstract: 本发明属于催化燃烧环境保护技术领域，涉及芳香烃低温催化燃烧的纳米复合氧化物催化剂及其制备方法。由锰铜、锆的一种或几种所组成的纳米复合氧化物，该最终的纳米金属复合氧化物的平均粒径大小为4～30nm，其比表面积为50～306m2/g。其制备方法为将含锰、铜、锆的可溶性金属盐水溶液微乳液A与沉淀剂B直接混合，进行微乳沉淀反应，抽滤分离沉淀，洗涤、烘干、焙烧制得微乳法制备的纳米氧化物催化剂。本发明所合成的纳米复合氧化物催化剂原料成本低，但其净化的芳香烃低温催化活性较高，已达到一般商业贵金属催化剂的活性。本发明的芳香烃低温催化燃烧催化剂可以用于工业尾气或室内污染等方面的芳香烃挥发性有机物净化处理。
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公开(公告)号：CN112769891B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202011440869.X
申请日：2020-12-11
Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 , 清华大学
IPC: H04L67/12 , H04L67/10 , H04L41/044
Abstract: 本公开公开了一种边缘云系统、服务器及云控平台，其中边缘云系统，该系统可以包括：边缘云接入网关模块，用于接入路侧、车端、第三方平台及区域云数据；标准化分级共享接口模块，其与边缘云接入网关模块连接，标准化分级共享接口模块用于将边缘云接入网关模块接入的路侧、车端、第三方平台及区域云数据进行标准化转换和分级，形成多个等级的标准化数据；其中，多个等级的标准化数据中每一个等级的标准化数据只能被与该等级的标准化数据对应等级的模块所调用。解耦了上层应用与下层的功能组件之间的强绑定关系,从而提高了数据处理速度。
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公开(公告)号：CN109729164B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811621347.2
申请日：2018-12-28
Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明公开一种智能网联汽车计算平台车端与云端运算等级分配方法，是以车端执行实时性要求高、计算量小、自车特性针对性强的数据计算，云端执行计算量大、共享性强、实时性要求低的数据计算为准则，构建一关于时间的场景信息等级函数F(t)，设定一函数阈值，当F(t)的值大于等于该阈值时在云端执行计算任务，当F(t)的值小于该阈值时在车端执行计算任务。本发明通过车端与云端的资源共享，分工协作，可为智能化、网联化背景下智能网联汽车的计算平台设计依据，解决智能汽车运算体系庞大，运算负担重的问题。
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公开(公告)号：CN112614366A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011439868.3
申请日：2020-12-11
Applicant: 国汽(北京)智能网联汽车研究院有限公司 , 清华大学
IPC: G08G1/0967 , H04W4/44 , H04L29/08 , G06K9/00 , G06Q10/06
Abstract: 本申请提供了一种汽车协同决策方法、装置、电子设备及计算机存储介质。该汽车协同决策方法，应用于云服务器端，包括：接收路侧设备发送的协同决策请求；其中，协同决策请求是路侧设备在获取道路实时信息，并基于道路实时信息确定道路发生拥堵后而发送的请求；获取协同决策请求中附带的道路场景信息；基于道路场景信息，确定拥堵场景类型；基于拥堵场景类型，利用预设场景协同决策模型计算面向多车的决策规划方案；向各个汽车分别发送对应的决策规划方案，以使各个汽车依据各自的决策规划方案执行对应的驾驶操作。根据本申请实施例，能够提高道路使用率和安全等级。
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