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公开(公告)号：CN100520483C
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200610011941.0
申请日：2006-05-19
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 清华大学
Abstract: 大射电天文望远镜共驱动并联阵列机构属于机械结构设计技术领域，特别涉及一种具有强耦合特性的共驱动并联机构阵列。其特征在于，每一个反射面单元下端通过一条限制反射面单元在水平方向旋转的导向约束支链与基座相连；在反射面的所有不相邻的顶点下方均有一个主动支链，它是通过一个伸缩杆的伸缩动作控制其上方的3个反射面单元协作运动的主动支链。本发明能够在减少驱动电机的数目的情况下，实现反射面的大范围拟合运动。
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公开(公告)号：CN101323420A
公开(公告)日：2008-12-17
申请号：CN200810116770.7
申请日：2008-07-17
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种绳索并联机构自动跟踪转向传动装置，其特征在于：它包括无极绳传动机构、滑轮转向跟踪机构、配重机构、支架、底座和绳索，无极绳传动机构和支架分别设置在底座顶部两侧；无极绳传动机构包括一出绳主动轮和一出绳从动轮，两出绳轮上各加工有多道节圆一致且独立封闭的环形绳槽，并且安装时出绳主动轮和出绳从动轮错开半个槽位；滑轮转向跟踪机构包括出绳底滑轮、空心轴座、空心轴、旋转架和出绳顶滑轮，出绳底滑轮设置在支架外侧的底座上，空心轴座固定在支架最上部，空心轴通过两轴承垂向转动设置在述空心轴座上，旋转架固定在空心轴上，出绳顶滑轮固定在旋转架上。本发明是一种理想的绳索并联机构的传动装置，可以广泛应用于各类绳索并联机构的绳索传动。
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公开(公告)号：CN101179157A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710177308.3
申请日：2007-11-14
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明属大型射电望远镜零部件范围，特别涉及能够减少了控制节点的数目，降低了控制难度的一种大型射电望远镜主动反射面共驱动并联机构阵列。N个并联机构单元按正三角形分布固接在基座，组成大型射电望远镜主动反射面共驱动并联机构阵列。并联机构单元中的主动伸缩驱动单元同时驱动三个相邻反射面单元，实现反射面单元之间的耦合。N个并联机构单元的正六边形反射面单元拟合成旋转抛物反射面。本发明的并联机构阵列可减少2/3驱动电机数目，降低了控制难度，每个反射面单元减少了一条约束支链，降低了工程成本。通过该并联机构阵列可拟合出旋转抛物反射面，满足大范围曲面拟合的要求。
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公开(公告)号：CN1892281A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200610011941.0
申请日：2006-05-19
Applicant: 中国科学院国家天文台 , 清华大学
Abstract: 大射电天文望远镜共驱动并联阵列机构属于机械结构设计技术领域，特别涉及一种具有强耦合特性的共驱动并联机构阵列。其特征在于，每一个反射面单元下端通过一条限制反射面单元在水平方向旋转的导向约束支链与基座相连；在反射面的所有不相邻的顶点下方均有一个主动支链，它是通过一个伸缩杆的伸缩动作控制其上方的3个反射面单元协作运动的主动支链。本发明能够在减少驱动电机的数目的情况下，实现反射面的大范围拟合运动。
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