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公开(公告)号：CN102175512B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201010624100.3
申请日：2010-12-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种具有负泊松比性能的试件，该试件是在基底材料内嵌入多个弧形体，试件左右两侧的弧形体呈镜像对称分布，同一侧的弧形体弯曲弧度相同，等间隔分布。弧形体的弹性模量、刚度与基底材料不同，在试件的基底材料固化过程中，在试件的受力方向上嵌入弧形体，或者在试件的基底材料固化后，拔出在试件的受力方向上嵌入的弧形体，或者在整块基底材料的试件上，通过强化、机械加工出弧形体，或者通过化学反应形成弧形体。弧形体包含纤维增强弧形体，气泡削弱弧形体，弧形状的缝隙，多级弯曲弧形体，多弧度弯曲弧形体，鱼鳞状弧形体。该试件在弧形体切向受拉时其垂直方向有膨胀性，受压时其垂直方向有收缩和挤缩性，可广泛应用于复合板材、深水作业、航天航空等领域。
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公开(公告)号：CN101509872B
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN200910119884.1
申请日：2009-03-20
Applicant: 清华大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 一种基于回归分析的煤质在线检测分析方法，利用一组定标煤炭样品的谱线强度，通过最小二乘法对所有元素建立两组定标曲线和，对于未知煤流中待测样品进行检测时，通过各元素的激光诱导等离子特征光谱谱线强度计算各元素的一次计算质量浓度，然后根据定标曲线求取待测元素的质量浓度，或者通过对碳元素进行两次修正，求取各元素的二次计算质量浓度后再根据定标曲线求取待测元素的质量浓度。该方法利用了LIBS光谱的全部信息，避免了复杂定标方法导致的误差，减小了母体效应的影响，定标速度快，精度高，能对煤炭进行在线的全元素分析，可以为用户提供实时的煤质元素数据。
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公开(公告)号：CN119501900A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411686474.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 华润电力技术研究院有限公司 , 华润深圳湾发展有限公司科学技术研究分公司 , 深圳清华大学研究院
Abstract: 本申请实施例提出一种轨道机器人，所述轨道机器人包括：轨道，设置在输煤皮带上方；机器人主体，设置在所述轨道下方，并沿着所述轨道滑动，以对所述输煤皮带进行巡检；和电机，设置在所述轨道的端部，并通过牵引绳带动所述机器人主体运动。本申请实施例提供的轨道机器人提供一种轨道机器人，能够确保机器人在恶劣环境下仍能稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118760898A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411245264.3
申请日：2024-09-06
Applicant: 清华大学
IPC: G06F18/214 , G06F40/289 , G06F40/35 , G06N5/025
Abstract: 本公开涉及人工智能领域，尤其涉及面向城市领域的大语言模型训练方法及城市生成式智能方法、装置，所述训练方法包括：获取通用大语言模型以及初始数据集；通过在虚拟城市场景中设置智能体模拟人类在真实城市场景中的多种行为，得到复合数据集；将复合数据集与初始数据集混合为预训练数据集，并利用预训练数据集对通用大语言模型进行增量预训练，得到第一城市大模型；利用针对城市领域构建的微调数据集对第一城市大模型进行微调训练，得到第二城市大模型；利用人类偏好数据集对第二城市大模型进行偏好对齐训练，得到目标城市大模型。由此，能够得到具有城市领域专业知识、世界通用常识以及认知推理能力的目标城市大模型。
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公开(公告)号：CN117528124A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311467643.2
申请日：2023-11-06
Applicant: 华润电力技术研究院有限公司 , 华润深圳湾发展有限公司科学技术研究分公司 , 深圳清华大学研究院
IPC: H04N21/218 , H04N21/2187 , H04N21/239 , H04L65/1073 , H04L65/1106 , H04L65/75
Abstract: 本申请实施例公开一种视频的获取方法、系统、电子设备及存储介质。视频的获取方法，包括：信令服务器接收播放端发送的目标终端的视频播放请求；信令服务器向分布式多级级联媒体服务端进行信令分发，以从分布式多级级联媒体服务端中获得响应信令的媒体服务器；目标终端将所述播放端请求的视频推流给媒体服务器；播放端从媒体服务器中拉流，以播放视频。本申请的实施例，可保护用户隐私；需要播放录像时，才进行请求，可减少媒体服务器带宽消耗；媒体服务器使用多级级联的方式，进行分布式部署，可选择与目标终端距离最近，网络最优的媒体服务器进行响应，降低视频请求的网络延迟。
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公开(公告)号：CN113252054A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010086672.4
申请日：2020-02-11
Abstract: 本发明实施例提供了一种导航方法和导航系统，其中，所述方法包括：获取路网的拓扑结构和出行数据，所述出行数据包括所述路网历史时间上的车辆的出发时间、出发地和目的地；将所述历史时间划分为多个时间片，并根据所述出行数据，生成每个时间片对应的训练数据；以所有车辆的总通行时间作为强化学习的奖励值，利用所述时间片对应的训练数据，训练得到一个全连接的神经网络模型；利用训练得到的所述神经网络模型，生成目标车辆的导航路线并下发给所述目标车辆。本发明可以在提前感知所有交通需求的情况下，通过强化学习充分疏导和分散交通，可以在给车辆规划路线的同时减轻拥堵，从而减少全局的通行时间。
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公开(公告)号：CN102175512A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010624100.3
申请日：2010-12-31
Applicant: 清华大学
Abstract: 一种具有负泊松比性能的试件，该试件是在基底材料内嵌入多个弧形体，试件左右两侧的弧形体呈镜像对称分布，同一侧的弧形体弯曲弧度相同，等间隔分布。弧形体的弹性模量、刚度与基底材料不同，在试件的基底材料固化过程中，在试件的受力方向上嵌入弧形体，或者在试件的基底材料固化后，拔出在试件的受力方向上嵌入的弧形体，或者在整块基底材料的试件上，通过强化、机械加工出弧形体，或者通过化学反应形成弧形体。弧形体包含纤维增强弧形体，气泡削弱弧形体，弧形状的缝隙，多级弯曲弧形体，多弧度弯曲弧形体，鱼鳞状弧形体。该试件在弧形体切向受拉时其垂直方向有膨胀性，受压时其垂直方向有收缩和挤缩性，可广泛应用于复合板材、深水作业、航天航空等领域。
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公开(公告)号：CN221720606U
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202323028735.9
申请日：2023-11-09
Applicant: 清华大学深圳国际研究生院
IPC: C02F3/12
Abstract: 本申请公开了一种低能耗膜生物反应器，涉及污水处理技术领域。不仅可以减少污泥死区、减缓膜污染，而且能够降低曝气能耗。该低能耗膜生物反应器包括膜池、进水系统、排水系统和排泥系统；膜池为方形漏斗形状；膜池的底部设有曝气系统；膜池的中部设有膜组件；膜组件位于曝气系统的正上方；膜池的侧壁上设有进水口和排泥口；进水口靠近膜池的上端面设置；排泥口位于膜池的斜面上；进水系统与进水口连通；排泥系统与排泥口连通。本申请用于提升膜生物反应器的性能。
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