提升系统的控制方法、装置及提升系统

    公开(公告)号:CN115432527B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202211215407.7

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本申请实施例适用于提升机技术领域,提供了一种提升系统的控制方法、装置及提升系统,提升系统包括牵引绳和盘型制动器;方法包括:获取当前时刻牵引绳的第一速度误差、速度误差变化率以及各个历史时刻牵引绳的各个历史速度误差;根据第一速度误差、速度误差变化率以及各个历史速度误差,确定当前时刻牵引绳的当前运行速度的第一调节参数;根据第一速度误差和速度误差变化率,确定当前运行速度的第二调节参数;根据第一调节参数和第二调节参数,确定目标制动力矩,并控制盘型制动器输出目标制动力矩;在目标制动力矩下,牵引绳在下一时刻的运行速度的第二速度误差小于第一速度误差。采用上述方法能够稳定地控制牵引绳的运行速度。

    提升系统的控制方法、装置及提升系统

    公开(公告)号:CN115432527A

    公开(公告)日:2022-12-06

    申请号:CN202211215407.7

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本申请实施例适用于提升机技术领域,提供了一种提升系统的控制方法、装置及提升系统,提升系统包括牵引绳和盘型制动器;方法包括:获取当前时刻牵引绳的第一速度误差、速度误差变化率以及各个历史时刻牵引绳的各个历史速度误差;根据第一速度误差、速度误差变化率以及各个历史速度误差,确定当前时刻牵引绳的当前运行速度的第一调节参数;根据第一速度误差和速度误差变化率,确定当前运行速度的第二调节参数;根据第一调节参数和第二调节参数,确定目标制动力矩,并控制盘型制动器输出目标制动力矩;在目标制动力矩下,牵引绳在下一时刻的运行速度的第二速度误差小于第一速度误差。采用上述方法能够稳定地控制牵引绳的运行速度。

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