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公开(公告)号：CN100588472C
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200710069249.8
申请日：2007-06-08
Applicant: 浙江大学
IPC: B08B9/051 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种中央空调管道式通风系统清洁机器人。包括行走机构和清扫机构。行走机构突破传统的四轮驱动车的方式，以吸附电磁铁作为主要部件使整个机器吸附在管道侧壁行走。由两对曲柄连杆机构带动滑块延导轨进行的两向45°运动可以合成为沿水平或者竖直方向的运动，从而实现行走横管、竖管和躲避障碍的功能。本发明可清洗竖直管道；可清洗高度在300mm以下的管道。创新刷子机构设计，可一次性完成清洗的功能适用于具有不同长宽比的各种矩形管道的两个壁面。在走过管道的同时，一次性清洗矩形管道两个壁面或者圆管内表面。本发明结构非常简单，节省材料、动力源，清洗效率高。
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公开(公告)号：CN101486413A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200910096183.0
申请日：2009-02-19
Applicant: 浙江大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 一种用于产品流水线的缓冲装置，包括4个暂时存储装置改变产品方向的三个转换装置，与产品流水线主线路连接，所述缓冲装置的第二暂时存储装置分别与主线路在P和Q点、与第一暂时存储装置在J和M点、与第三暂时存储装置在I和M点相连接；第四暂时存储装置与第三暂时存储装置在N和B点相连接。第一转换装置位于P点，第二转换装置位于I、J点，第三转换装置位于N点。本发明通过上游设备和下游设备处理产品速度差以及缓冲装置存储产品的数量的变化，进行产品的暂时存储和清空功能，实现下游设备出现故障时不用停机，可正常生产。
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公开(公告)号：CN101253841A
公开(公告)日：2008-09-03
申请号：CN200810060355.4
申请日：2008-04-08
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种包树机。在底座上分别装有能绕圆导轨转动的具有1/4圆弧缺口的圆形转盘、两个摩擦轮、直流电机、蓄电池、变速换向机构和两个底座上齿轮。变速换向机构的输出带轮分别经V型带与摩擦轮转动连接，摩擦轮与转盘侧面摩擦转动连接；转盘上表面对称安装两套排线机构和能在转盘上表面转动的线筒；底座上齿轮能与两个排线器齿轮啮合。本发明不需把树挖起而实现包树的机械化，与人工包树相比效率大大提高。可实现包树的松紧与紧密程度的可调，且不受树径的影响。采用可方便拆卸的线筒，当绳用完，更换线筒即可。采用可以和升降装置相结合，克服围栏等限制因素，随时随地方便地包树。
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公开(公告)号：CN101178324A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710164415.2
申请日：2007-11-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种活塞式混凝土泵实时流量测量方法及装置。将装有超声波发射传感器和超声波接收传感器的两个声楔分别安装在混凝土输送管道上，超声波发射传感器通过发射模块向混凝土输送管道中流动的混凝土发射一定强度的超声波，超声波被随混凝土一起运动的颗粒反射到超声波接收传感器。接收模块通过超声波接收传感器接收到的反射声波与发射声波之间产生频率差，该频率差正比于混凝土流速，因此可以根据频率差计算混凝土流速。由于混凝土输送管道的截面积为定值，根据测得的混凝土流速就可以对混凝土泵实时流量进行测量。测量时不影响混凝土输送管道中混凝土的流场分布，而且测量准确度几乎不受混凝土的温度、压力、浓度等参数的影响。
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公开(公告)号：CN101178322A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710164412.9
申请日：2007-11-29
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种混凝土泵实时流量测量方法及系统。将装有超声波传感器的四个声楔分别安装在混凝土输送管道上，其中两个超声波发射传感器通过发射模块向混凝土输送管道中流动的混凝土发射一定强度的超声波，超声波经过混凝土后被混凝土中的流动噪声信号调制，接收模块通过两个超声波接收传感器检测出流动噪声信号并进行信号处理，提取出含有混凝土流动信息的有用流动噪声，测量混凝土通过相距一定距离的两个截面的时间间隔，计算混凝土的流动速度，由于混凝土输送管道的截面积为定值，根据测得的混凝土流速就可以对混凝土泵实时流量进行测量。测量时不影响混凝土输送管道中混凝土的流场分布，且测量准确度几乎不受混凝土的温度、压力、浓度等参数的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101159197A
公开(公告)日：2008-04-09
申请号：CN200710156817.8
申请日：2007-11-12
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种导磁物质传感器。外壳内装有干簧管和磁铁，干簧管与磁铁要在同一条直线上摆放，干簧管两端的引线分别接在外壳的接线端子上。本发明由磁铁和干簧管组成，它具有寿命长，耐腐蚀，耐压高，不直接接触，成本低，无噪音等优点。用于行程、位置检测和控制。可以检测，如钢，铁，氧化铁，镍，钴等导磁的材料。
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公开(公告)号：CN101100171A
公开(公告)日：2008-01-09
申请号：CN200710069333.X
申请日：2007-06-15
Applicant: 浙江大学
IPC: B60L7/12
Abstract: 本发明公开了一种电动车制动能量回收装置。它由小型直流发电机、摩擦轮无级变速离合器、制动手把、能量回收及监控电路组成。本装置在转动手把进行制动时，利用高摩擦系数的弹性球与车轮啮合升速，再经过传动装置带动电机运转发电。改变转把力度可以实现制动速度无级可控。电动车短时间内制动所产生的电能被暂存到法拉电容中，经boost斩波升压电路变换到适宜为普通车载铅酸蓄电池充电的电平，在单片机控制算法下，进行脉冲式智能能量回馈，同时将能量回收利用状况输出到人机界面。本发明可以与传统制动器配合使用，能提高电动车续航里程，节省能源，延长电池寿命，降低制动噪音污染。
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公开(公告)号：CN1975165A
公开(公告)日：2007-06-06
申请号：CN200610155055.5
申请日：2006-12-07
Applicant: 浙江大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明公开了一种混凝土泵排量的测量方法及其装置。将压力传感器的一端装在液压油缸的进油油路上；位移传感器用支架固定装在水箱上面，位移传感器的一端经位移传感器钢丝、定滑轮固定在与压力传感器同一个混凝土泵活塞杆的活塞杆联接法兰端面，压力传感器和位移传感器的另一端接信号采集卡，将测量的模拟信号通过信号采集卡输入到计算机软件中。利用压力传感器和位移传感器同时测出一个混凝土泵油压缸的压力和混凝土缸活塞行程，利用压力信号触发混凝土泵活塞位移信号，排除混凝土泵活塞空行程，从而获得混凝土泵有效位移，求出混凝土泵的实际排量。还可以对混凝土泵或泵车运行状态监测、施工管理和施工质量、泵车质量进行评价。
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公开(公告)号：CN1814419A
公开(公告)日：2006-08-09
申请号：CN200610049715.1
申请日：2006-03-06
Applicant: 浙江大学 , 宁波市诚邦办公设备有限公司
CPC classification number: Y02W30/62 , Y02W30/625
Abstract: 本发明公开了一种空塑料饮料瓶收集切割机械装置。包括空塑料饮料瓶收集、自动送出部件，两套空塑料饮料瓶切割部件和塑料饮料瓶定位部件，空塑料饮料瓶定位部件两侧分别装有空塑料饮料瓶颈和瓶底部位的切割塑料饮料瓶切割部件，塑料饮料瓶定位部件上方装有空塑料饮料瓶收集、自动送出部件。本发明用机械装置将空塑料瓶自动切割为环状，其瓶体的变形和压缩体积变得十分容易。机械装置将空塑料饮料瓶收集后，自动落料并切割，切割后的空塑料饮料瓶占据的体积可以极大的缩小，从而使空塑料饮料瓶的回收和运送变得便利。
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