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公开(公告)号:CN220234609U
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202321746891.6
申请日:2023-07-05
Applicant: 浙江中新电力工程建设有限公司 , 国网浙江杭州市萧山区供电有限公司
Inventor: 赵炳成 , 许瑞 , 练德强 , 洪达 , 陈成 , 施凌震 , 应昊翰 , 霍凯龙 , 夏许忠 , 戴航天 , 沈晓良 , 严建伟 , 张海波 , 王杰 , 孙健琦 , 童泽琪 , 金强
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏面板表面清扫机器人,涉及清扫机器人技术领域。本实用新型包括安装板,安装板转动连接有主动轴、从动轴和两行走轮轴;主动轴连接有主动齿轮和第一主动轮;从动轴连接有第二主动轮,以及与主动齿轮啮合的从动齿轮;两行走轮轴均连接有行走轮,和与第一主动轮传动连接的第一从动轮;两安装板均开设有与从动轴同心设置的弧形槽口,以及滑动连接有滑块,滑块的滑动方向与弧形槽口平行设置,两滑块均转动连接有传动轴,并通过两传动轴连接有清扫辊;传动轴连接有与第二主动轮传动连接的传动轮。本实用新型通过调节滑块的位置,实现对清扫辊与光伏面板间距的调节,解决了现有清扫辊位置无法调节,通用性和适应性差的问题。