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公开(公告)号：CN110778271B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201911037766.6
申请日：2019-10-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波辅助破岩的绞吸装置及破岩方法，装置包括绞吸挖泥船绞吸装置、连接装置和超声波辅助装置。绞吸挖泥船绞吸装置包括桥架，尾轴、水下泵、吸管、桥架滑轮、横移滑轮，水下电机，铰刀和铰刀轴。连接装置包括通过上盖，柱塞缸，支架。超声波辅助装置包括超声波发生器、超声波开关和超声波装置。本发明通过超声波辅助装置使超声波刀头与岩石达到共振，让岩石形成缝隙和裂纹，破坏岩石的完整性，降低岩石的强度，相应地降低了铰刀的挖掘阻力，而且从正式切削起，铰刀和超声波装置便开始同时工作，提高了挖掘能力和效率，降低了疏浚能耗，最终达到优化绞吸挖泥铰吸装置及其使用方法的目的。
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公开(公告)号：CN110779825A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911036662.3
申请日：2019-10-29
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种多功能岩石切削试验台，包括底板、刀具模块和岩石模块。底板上的螺纹孔用于安装刀具模块和岩石模块。刀具模块的柱塞缸和柱塞杆可以实现刀具的伸缩以及单齿或多齿的直线切割，液压马达则可以实现旋转切割。岩石模块的电机通过一级齿轮减速装置和齿轮齿条装置来实现岩石的平移，四个柱塞缸和柱塞杆则可以实现岩石的升降与倾斜，压块、岩石固定板与螺栓、螺母、平垫片配合以实现岩石的固定。本发明刀具模块可以通过更换刀具以实现旋转切割和直线切割以及直线切割状态下的单齿切割和多齿切割，岩石模块则可以实现岩石的左右平移、上下伸缩和倾斜以及岩石的固定。
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公开(公告)号：CN110318437A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910628161.8
申请日：2019-07-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: E02F3/92
Abstract: 本发明公开了一种新型滚刀辅助式耙吸挖泥船耙头，所述耙头包括耙头罩、减速箱、联轴器一、联轴器二、水下电机、转动轴、滚刀和耙齿；所述减速箱、联轴器一、联轴器二、水下电机位于耙头罩的侧方，所述转动轴、滚刀和耙齿位于耙头罩内，所述水下电机的输出轴通过联轴器一与减速箱的输入轴相连，所述减速箱的输出轴通过联轴器二与转动轴相连，所述转动轴带动滚刀旋转切削，所述耙齿位于耙头的前端，滚刀位于耙齿后端。本发明采用新型滚刀辅助耙头破岩，弥补了传统耙头破岩能力不足的问题，提高了耙吸挖泥船切削岩石的效率，增大了耙吸挖泥船的适用范围。
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公开(公告)号：CN110084512A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910343157.7
申请日：2019-04-26
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种面向智能仓储系统的多机器人任务分配方法，根据智能仓储任务分配问题，建立多目标任务分配模型，并设计时间成本函数和能耗成本函数；并通过该模型建立了基于快速非支配排序的多目标遗传算法；并在上述遗传算法的框架上加入了新的迭代流程以保证其可以进一步收敛到较优非支配解。本发明通过对各优化分量进行支配等级排序，获得较优的非支配解，并通过种群重启和精英库机制提高了算法收敛到较优非支配解的概率。并同时本发明在多机器人系统的任务分配问题中兼顾多机器人系统的时间成本和能耗成本，可以更系统的解决多机器人系统中的任务分配问题，提高任务分配结果的科学性和合理性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106499890B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201611205954.1
申请日：2016-12-23
Applicant: 河海大学常州校区 , 江苏巨鑫石油钢管有限公司
IPC: F16L23/032 , F16L23/18
Abstract: 本发明公开了一种钢制管无缝连接机构及方法，机构包括法兰一、活动法兰、法兰二、O型圈、压紧螺栓以及连接螺栓；两个需要连接的钢管的连接端部设置台阶，台阶与法兰一的内孔间隙配合，法兰一的左部通过焊接方式固定在钢管一上，法兰二焊接在钢管二的管身上，活动法兰安装在法兰一和法兰二之间，法兰一、活动法兰以及法兰二通过一个连接螺栓固定，在连接螺栓对应的另一侧，法兰一和活动法兰依靠压紧螺栓连接；活动法兰靠近法兰一的内孔处设置一个倒角，倒角处放置O型圈，活动法兰压紧O型圈用于起到密封的作用。本机构能很好的清除管道间的间隙，使得连接处的过渡跟整根钢管无异，最大限度的保证管内的平整度，适合对管路要求较高的场合应用。
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公开(公告)号：CN106053181B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610648559.4
申请日：2016-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明公开了一种土样的排水固结装置以及制备方法，包括底板组、左侧板、右侧板、前面板组、后面板组、若干底座横杆、上压板组、若干T型施压件组、横向拉杆、纵向拉杆、手动葫芦和拉力传感器。本发明改变了在实验室内针对大尺度土样进行排水固结缺少装置的状况；与传统的土样排水固结方式相比，上述制备装置操作过程简易，结构简单，拆卸搬运轻松；排水固结的施压方式轻易简单，压力可调且可调性较大，无需消耗电能；能够及时获知所施加压力的大小。
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公开(公告)号：CN107315084A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710647773.2
申请日：2017-08-01
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N33/24
CPC classification number: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种疏浚粘土切削临界射流压力的测量方法，选择强度均匀的区域，通过窗口切削的方式，采用不同强度的射流切削该区域，测量切削深度，绘制切削深度随射流压力变化的拟合直线，该直线在射流压力轴上的截距即为临界射流压力值。本发明的方法能够减少所需粘土试样用量，由于粘土试样制备过程复杂且耗时较大，可一次备土进行多次实验，既可保证所备土样特性的同一性，又可大大节省土样制备工序和时间。
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公开(公告)号：CN105424908B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201510782655.3
申请日：2015-11-16
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N33/24
Abstract: 本发明公开了一种疏浚土水下实验的水槽装置，在外槽内设置有采用透水石板制成的内槽，在水槽进出水过程中，避免土块试样被破坏，有效地保持土样原有结构和特性，降低试验装置对试验结果的影响，并在保证土块试样不要变形的前提下实现快速加水和排水，在多参数组合类型的相关实验中大大提高试验效率，以及将土块试样中的自由水排除干净，达到一定的试验或测量条件，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN106053181A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610648559.4
申请日：2016-08-09
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G01N1/28
CPC classification number: G01N1/286
Abstract: 本发明公开了一种土样的排水固结装置以及制备方法，包括底板组、左侧板、右侧板、前面板组、后面板组、若干底座横杆、上压板组、若干T型施压件组、横向拉杆、纵向拉杆、手动葫芦和拉力传感器。本发明改变了在实验室内针对大尺度土样进行排水固结缺少装置的状况；与传统的土样排水固结方式相比，上述制备装置操作过程简易，结构简单，拆卸搬运轻松；排水固结的施压方式轻易简单，压力可调且可调性较大，无需消耗电能；能够及时获知所施加压力的大小。
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