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公开(公告)号：CN102955220A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210515707.7
申请日：2012-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种太阳能聚光碟片，包括背板、反光曲面板和后盖板，反光曲面板与背板的表面粘接，背板的背面上固定连接有径向筋，背板的背面周边还固定连接有周向筋，后盖板与径向筋和周向筋固定连接，背板和后盖板之间具有填充物，填充物填充在背板的径向筋和周向筋与后盖板形成的区域内，所述反光曲面板的四周边缘处与背板的周向筋之间还设有封边。本发明重量轻，生产成本低，容易实现大规模生产。
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公开(公告)号：CN116170990A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310345373.1
申请日：2023-04-03
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种通信机柜，包括箱盒本体、锯齿薄板、聚氨酯毛板和分割件，所述箱盒本体前端设置有锯齿薄板，且锯齿薄板前端表面贴合设置有聚氨酯毛板，所述箱盒本体内部设置有若干组分割件，所述箱盒本体皆通过两组移动板件与分割件连接，所述锯齿薄板皆通过两组移动模块与聚氨酯毛板连接，且聚氨酯毛板前端表面设置有两组把手；通过设置的移动板件等，有效避免了当需要调节分割件之间的间距时，需要反复进行拆装操作，流程较为繁琐的问题，通过转动拧件，使两组杆件同时转动，杆件带动首位移动块移动，使首位移动块带动分割件的位置进行调整，从而达到快速对分割件之间的间距进行调整的目的，提高了装置的实用性。
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公开(公告)号：CN104319973B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410552102.4
申请日：2012-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种波浪能量发电机，包括筒体，所述筒体具有封闭的内腔，所述筒体的内腔中设有动子、定子、连接杆、第一弹性板和第二弹性板，所述第一弹性板和第二弹性板均连接在筒体上，所述连接杆的下端与动子相连，动子与第二弹性板相连，所述连接杆的杆身与第一弹性板装连，所述定子与筒体装连，定子的至少一个侧面与动子的侧面相靠近。本发明能够减少波浪能振动的损耗，发电效率高，无需维护，结构简单且能实现大面积波浪能收集。
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公开(公告)号：CN102967919B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210515713.2
申请日：2012-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 本发明公开了一种太阳能聚光碟片结构，包括多块圆弧形背板、多块圆弧形反光曲面板、轻质填充料、后盖板，圆弧形反光曲面板与相应的圆弧形背板的表面粘接，圆弧形背板的背面上固定连接有径向筋，圆弧形背板的背面还固定连接有周向筋。在圆弧形背板和后盖板之间有轻质填充料，轻质填充料填充在径向筋和周向筋形成的区域内，后盖板和径向筋、周向筋固定连接。本发明重量轻，生产成本低，加热温度高，容易实现大规模生产。
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公开(公告)号：CN102953918B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201210515710.9
申请日：2012-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种波浪能发电机，包括筒体，所述筒体具有封闭的内腔，所述筒体的内腔中设有动子、定子、连接杆、第一弹性板和第二弹性板，所述第一弹性板和第二弹性板均连接在筒体上，且均在动子、定子的一侧布置，所述连接杆的杆身与第一弹性板和第二弹性板装连，所述连接杆的下端与动子相连，所述定子与筒体相固定，定子的至少一个侧面与动子的侧面相靠近。本发明能够减少波浪能振动的损耗，发电效率高，无需维护，结构简单且能实现大面积波浪能收集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102996322A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210515605.5
申请日：2012-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种波浪能量发电机，包括筒体，所述筒体具有封闭的内腔，所述筒体的内腔中设有第一动子、第二动子、第一定子、第二定子、连接杆、第一弹性板和第二弹性板，所述第一弹性板和第二弹性板均连接在筒体上，所述连接杆的两端分别与第一动子和第二动子相连，第一动子和第二动子分别与第一弹性板和第二弹性板相连，所述第一定子和第二定子均与筒体装连，第一定子和第二定子的至少一个侧面分别与相应的第一动子和第二动子的侧面相靠近，所述筒体上下端均固定连接有扰流板，所述动子为圆环形体，扰流板伸在动子的内孔中且相互松配合。本发明能够减少波浪能振动的损耗，发电效率高，无需维护，结构简单且能实现大面积波浪能收集。
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公开(公告)号：CN102967918A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210515712.8
申请日：2012-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
Abstract: 本发明公开了一种新型太阳能聚光碟片，包括背板、反光曲面板、径向筋、周向筋、粘合胶、封边和安装螺栓，反光曲面板与背板的表面通过粘合胶粘接，背板的背面上固定连接有径向筋和周向筋，径向筋包括边缘径向筋和内部径向筋，周向筋包括边缘周向筋和内部周向筋，所述反光曲面板的四周边缘处与背板的边缘周向筋和边缘径向筋之间还设有封边。内部周向筋与内部径向筋的交接处还设有聚光碟片的安装螺栓。本发明重量轻，生产成本低，容易实现大规模生产。
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公开(公告)号：CN102953920A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210515720.2
申请日：2012-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种波浪能发电装置，包括筒体，所述筒体具有封闭的内腔，所述筒体的内腔中设有第一动子、第二动子、第一定子、第二定子、连接杆、第一弹性板和第二弹性板，所述第一弹性板和第二弹性板均连接在筒体上，所述连接杆的两端分别与第一弹性板和第二弹性板相连，第一弹性板和第二弹性板分别与第一动子和第二动子相连，所述第一定子和第二定子均与筒体装连，第一定子和第二定子的至少一个侧面分别与相应的第一动子和第二动子的侧面相靠近。本发明能够减少波浪能振动的损耗，发电效率高，无需维护，结构简单且能实现大面积波浪能收集。
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公开(公告)号：CN102953917A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210515706.2
申请日：2012-12-05
Applicant: 河海大学常州校区
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种波浪发电机，包括筒体，所述筒体具有封闭的内腔，所述筒体的内腔中设有第一动子、第二动子、第一定子、第二定子、连接杆、第一弹性板和第二弹性板，所述第一弹性板和第二弹性板均连接在筒体上，所述连接杆的两端分别与第一动子和第二动子相连，第一动子和第二动子分别与第一弹性板和第二弹性板相连，所述第一定子和第二定子均与筒体装连，第一定子和第二定子的至少一个侧面分别与相应的第一动子和第二动子的侧面相靠近。本发明能够减少波浪能振动的损耗，发电效率高，无需维护，结构简单且能实现大面积波浪能收集。
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公开(公告)号：CN116540710A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310535222.2
申请日：2023-05-12
Applicant: 河海大学常州校区
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公布了一种基于图像识别的玻璃清洁机器人的路径规划方法，涉及人工智能的图像识别领域和路径规划领域。本发明提供的基于图像识别的玻璃清洁机器人的路径规划方法，包括如下过程：清洁机器人通过自身装配的摄像机对玻璃拍照，经过卷积神经网络的图像分类，依据脏污程度分为将图像分为两类；对于较脏的一类，清洁机器人采用3D打印技术中的基于裁剪的轮廓偏置的路径规划实现对玻璃的全覆盖，即用等距偏置算法生成一系列连续等距的平面路径；对于较干净的一类，清洁机器人采用基于裁剪的偏置轮廓路径和基于扫描线法的平行路径的混合路径，在玻璃的边缘处采用轮廓路径，在其余部分采用平行路径。
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