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公开(公告)号：CN109450310B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201811462068.6
申请日：2018-11-30
Applicant: 河海大学
IPC: H02P9/00 , H02P101/15 , H02P103/10
Abstract: 本发明提出一种抑制扰动的风力发电机组H∞鲁棒控制方法，包括以下步骤：S1、以具有不确定性的系统状态空间模型，结合风力发电系统中系统模型参数不确定性和外部扰动不确定性，得到具有扰动的风力发电机组状态空间模型；S2、对于具有扰动的风力发电机组状态空间模型，基于鲁棒控制的线性矩阵不等式的可行解，得到风力发电机组状态反馈控制器的参数表达式；S3、由S2得到的状态反馈控制器分析具有扰动的风力发电机组状态空间模型的鲁棒稳定性。本发明在建模中考虑到风力发电的干扰、测量误差、参数估计误差和建模误差，建立具有不确定性的风力发电机组状态空间模型，提高建模精度；引入鲁棒控制理论分析了风力发电机组的稳定性，提高系统抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN109653942B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910080045.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种通风减涡装置及内置有该通风减涡装置的风力机叶片，属于风力机的技术领域。本发明针对风力机叶片的气流分离现象提出了通风减涡装置的改善设计，以内置螺旋结构的截面渐缩式圆台壁面为装置主体，靠近圆台壁面大半径端的侧壁开有气道渐缩的进风口，该装置能够收集到足够的空气，通过变截面和切向流入保证能够产生足够强度的涡。本申请还公开了一种内置有该装置的风力机叶片，装置出风口与风力机叶片吸力面不同展向处开有的小孔贴合且出风口均朝向叶片尾缘，通风减涡装置的空气入口朝向叶片根部，大攻角时起到增升减阻的作用，小攻角时通风减涡装置对叶片表面阻力没有任何影响。
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公开(公告)号：CN109653942A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910080045.7
申请日：2019-01-28
Applicant: 河海大学
CPC classification number: F03D1/0675 , F03D80/00
Abstract: 本发明公开了一种通风减涡装置及内置有该通风减涡装置的风力机叶片，属于风力机的技术领域。本发明针对风力机叶片的气流分离现象提出了通风减涡装置的改善设计，以内置螺旋结构的截面渐缩式圆台壁面为装置主体，靠近圆台壁面大半径端的侧壁开有气道渐缩的进风口，该装置能够收集到足够的空气，通过变截面和切向流入保证能够产生足够强度的涡。本申请还公开了一种内置有该装置的风力机叶片，装置出风口与风力机叶片吸力面不同展向处开有的小孔贴合且出风口均朝向叶片尾缘，通风减涡装置的空气入口朝向叶片根部，大攻角时起到增升减阻的作用，小攻角时通风减涡装置对叶片表面阻力没有任何影响。
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公开(公告)号：CN108167112A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711446878.8
申请日：2017-12-27
Applicant: 河海大学
CPC classification number: Y02E10/721 , Y02E10/723 , F03D1/0675 , F03D7/0204
Abstract: 本发明公开了用于风力机叶片表面的智能涡流发生器装置，属于风力机的技术领域。该装置包括：至少一个涡流发生器组、控制盒、至少一个转轴、至少一个弹簧片，控制盒设置在风力机叶片的材料内部并与风力机叶片迎流面刚性连接，各转轴安装在控制盒上，每个涡流发生器组套设在一个转轴上，弹簧片的一端与一个转轴固定连接，弹簧片的另一端固定在控制盒上，弹簧片的弹力系数为套设在与其连接的转轴上的涡流发生器组离心偏转力和风力机叶片转速的线性系数，各弹簧片的弹力系数随风力机叶片展向位置的延伸而递增，该装置在任何工况下都能达到最大改善叶片流场的作用并保持阻力最小的状态，进而提高了风力机叶片的风能利用率。
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公开(公告)号：CN104728038B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510026192.8
申请日：2015-01-20
Applicant: 河海大学
IPC: F03D1/00
CPC classification number: Y02E10/72
Abstract: 本发明公开了一种水平轴风力机的自调节增强型涡流发生装置，属于风力机的技术领域。涡流发生装置包括：底座，固定在底座上的弧形涡流发生器，所述弧形涡流发生器包括：平板三角翼、与平板三角翼光滑连接的三角形曲面板，三角形曲面板的底边为半圆形弧段，三角形曲面板的顶点为平板三角翼前缘，平板三角翼脱落涡与三角形曲面板脱落涡的高度一致并相互叠加，产生的高强度脱落涡能够有效补充能量不足的边界层，使其继续贴附表面流动，抑制气流分离；连接涡流发生器、扇形刻度盘的弹簧机构，连接扇形刻度盘、刻度尺的弹簧机构，利用在不同风况下弧形涡流发生器的受力不同的特点，借助弹簧机构的拉力来调节弧形涡流发生器的安装角以及安装距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103883467B
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201410118960.8
申请日：2014-03-27
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开了一种升力型变桨距叶轮，包括叶轮轴，与叶轮轴转动联接的叶片支架，铰接于叶片支架端部的叶片，以及叶片转动机构；所述叶片转动机构包括与叶轮轴同轴心设置的变桨驱动器，与变桨驱动器固定联接的尾翼，一端设置有与变桨驱动器抵触的转轮的变桨推动杆，套设于变桨推动杆上且一端固定在叶片支架上的弹性复位单元，以及两端分别与变桨推动杆、叶片铰接的变桨连杆。本发明能充分发挥最大做功区域的做功能力，同时通过变桨技术使最小做功区域的做功能力得到根本性的改善；通过该变桨驱动器使叶轮的升力型叶片严格按照设计的叶片桨距角变化规律进行变桨，而与风速大小无关，与风向改变无关，改善效果明显。
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公开(公告)号：CN105114246A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510409672.2
申请日：2015-07-13
Applicant: 河海大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明公开了一种立轴式风机风功率放大的方法及带有风功率放大的立轴式风机，其中方法是将立轴式风机固定在一绕固定轴旋转的塔架上，并在塔架上设置拍面与固定轴、立轴式风机的风机轴共面的尾舵，从而通过尾舵使任意方向的来风正对立轴式风机。本发明公布的立轴式升力型风轮除了自身旋转利用风能外，还在尾舵的作用下，叶轮随着风向的变化绕主轴转动。因此，在转动过程中进入风力机的来流风有切向速度和主流风，二者使进入风轮的风速增大，从而提高风能利用效率。
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公开(公告)号：CN105114237A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510613972.2
申请日：2015-09-23
Applicant: 河海大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种利用波浪能的升力型叶轮发电装置，其特征在于：包括基座、与基座铰接的支架以及设置在所述支架前端的升力型叶片，在所述支架上还设置有一使所述升力型叶片位于设定水深并在水流作用下加速上升或下降的浮体；在所述基座前设有缓冲装置，缓冲装置的上端与所述支架连接。本发明通过往复式运动的效果，充分利用了波浪能量和水流流动的动能，使得进入叶轮流体的有效速度增大，通过叠加叶轮的转速和绕基座的角速度，增大了叶轮的合成速度，从而提高了发电效率，实现对波浪能的有效利用。
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公开(公告)号：CN104343626A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410587332.4
申请日：2014-10-28
Applicant: 河海大学 , 南京河海科技有限公司
CPC classification number: Y02A20/18 , Y02E10/721 , Y02E10/723 , F03D1/0633 , F03D1/0658 , F03D7/04 , F03D9/28 , F04B17/02
Abstract: 本发明涉及一种带有增速叶片的自保护风力提水系统，包括由风力传动机构直接驱动提水机构，其特征在于所述叶片为截面采用NACA系列翼型且具有低风速起动及高输出扭矩的流线型增速叶片，该叶片为低叶尖速比及大扭角的叶根，从叶根到叶尖共分为20个截面设置安装角，各截面之间采用光滑过渡；所述提水机构的水泵的出水口与液压调速机构的出水压力调节缸连接。本发明不仅能够解决传统风力提水系统叶片数量多、风能利用率低的问题，而且巧妙地利用大风力下的水泵出水口的水压力来带动液压调速机构动作，控制风力传动机构及时响应偏航，达到自动保护系统机组的目的，适合于缺乏电力资源的偏远地区的农田灌溉应用。
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公开(公告)号：CN102536665A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110407623.7
申请日：2011-12-09
Applicant: 河海大学 , 南京河海科技有限公司
IPC: F03D7/06
Abstract: 本发明公开了一种采用空气动力刹车的升力型立轴风车，包括风车轴以及设置在风车轴上的两片或两片以上的升力叶片，在风车轴上还设置有风速传感器、转速传感器以及中央控制器，升力叶片包括叶片主体以及设置在叶片主体高度方向上不同高度的至少一个尾缘叶片，该尾缘叶片的一端铰接在所述的叶片主体上，尾缘叶片的另一端与一尾缘叶片张角调节机构连接，中央控制器采集所述的风速传感器的风速和转速传感器的转速，并控制张角调节机构调节两片尾缘叶片的张角。尾缘叶片最大开度时，尾缘叶片完全翘起，产生极大的空气动力阻力，起到空气动力刹车的作用。采用该设计可以有效保护立轴风车在大风下的安全性，可以突破立轴风车无法大型化应用的瓶颈。
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