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公开(公告)号：CN102001429A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010565853.1
申请日：2010-11-30
Applicant: 河海大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提出一种仿生虾水下检测机器人，包括头部、胸体部分和尾部，胸体部分分别连接头部和尾部，其特征在于，胸体部分具有控制单元、气泵、前气囊和后气囊，前气囊设置在胸体部分靠近头部的一端，后气囊设置在胸体部分靠近尾部的另一端，气泵连接上述前气囊和后气囊，胸体部分靠近尾部的一端还安装有左推进器和右推进器，气泵、左推进器和右推进器电连接控制单元。本发明有效实现了机器人在水中的三维运动，能极好的适应复杂水况，并且可以探测水闸底板、护坦一类结构的变形、裂缝，闸门、闸墩、船底水下部分探查如钢闸门锈蚀程度、闸门止水情况探查以及大坝水下部分检查等，能很大程度上提高检修效率，并且降低了劳动风险。
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公开(公告)号：CN117217701A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311233884.0
申请日：2023-09-23
Applicant: 南京瑞拷得智慧信息科技有限公司 , 河海大学
IPC: G06Q10/10 , G06Q50/20 , G06F18/25 , G06F18/2433
Abstract: 本发明涉及档案管理领域，具体涉及一种基于D‑S证据的多维度高校档案管理方法及系统，该模型旨在处理档案数据存在数据类型多、耦合度不同、语义不一致的情况。克服现有档案管理系统对于档案中的数据整合利用不充分的问题，提供一种智能档案管理系统，该模型在档案管理系统的基础上，利用数据交换服务子系统将内外网档案相关信息进行采集、过滤、结合优化后的D‑S证据理论融合以及分析，解决了档案处理的过程中减小异构数据间的冲突频次，增加档案资源价值，提高数据利用能力。
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公开(公告)号：CN117216293A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311197153.5
申请日：2023-09-15
Applicant: 南京瑞拷得智慧信息科技有限公司 , 河海大学
IPC: G06F16/36 , G06F40/295 , G06F40/30 , G06F16/11 , G06N3/0442
Abstract: 本发明涉及计算机数据处理领域，公开了一种多方式查询高校档案知识图谱构建方法及管理平台，高校档案知识图谱构建方法主要实现以下功能：根据预设的分类规则和学校档案数据，构建高校档案领域知识本体；对学校档案中的结构化数据、半结构化数据以及非结构化数据进行命名实体识别和实体关系抽取；对完成命名实体识别和实体关系抽取的数据进行知识融合，形成知识图谱；基于Neo4j图数据库进行档案知识图谱的存储及可视化展示。管理平台包括：知识采集系统、知识图谱构建系统、知识图谱存储系统和知识图谱应用系统，知识采集系统用于采集高校档案的信息数据，并将所述信息数据传输至所述知识图谱构建系统；知识图谱构建系统用于构建高校档案知识图谱，并将高校档案知识图谱传输至所述知识图谱存储系统；知识图谱存储系统用于对高校档案知识图谱进行存储和可视化展示；知识应用系统用于从所述知识存储系统中获取信息数据，并将信息数据应用于档案信息查询、检索和转换。
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公开(公告)号：CN113221660B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110397592.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 河海大学 , 南京瑞拷得智慧信息科技有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于特征融合的跨年龄人脸识别方法，包括提取人脸的眼部浅层稳定特征以及通过正交分解和联合学习的方式提取年龄无关的深度身份特征，将这两类特征在一个全连接层进行融合降维，并基于Arcface loss损失函数实现分类。本发明方法在进行识别的特征中加入了人脸眼部区域的LBP特征，并对眼部区域进行自商增强和对增强图片进行离散小波变换降噪。这样得到的特征不仅是随年龄的变化保持稳定的特性而且LBP局部二值模式编码对图片中的光照等因素的鲁棒性也较强。
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公开(公告)号：CN113221660A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110397592.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 河海大学 , 南京瑞拷得智慧信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于特征融合的跨年龄人脸识别方法，包括提取人脸的眼部浅层稳定特征以及通过正交分解和联合学习的方式提取年龄无关的深度身份特征，将这两类特征在一个全连接层进行融合降维，并基于Arcface loss损失函数实现分类。本发明方法在进行识别的特征中加入了人脸眼部区域的LBP特征，并对眼部区域进行自商增强和对增强图片进行离散小波变换降噪。这样得到的特征不仅是随年龄的变化保持稳定的特性而且LBP局部二值模式编码对图片中的光照等因素的鲁棒性也较强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112183722A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010976110.7
申请日：2020-09-16
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开一种基于bagging的水文集成预测模型的构建方法，将bagging法与GRU水文模型结合，构造有差异性的GRU基模型，并将水文数据按季节分为四类，本发明除从数据集构造差异性，还赋予了不同的初始权重给不同的GRU水文模型，进一步保证其差异性，然后将得到的各个预测结果加权平均得到最终预测值，有效提高单一水文模型的预测精度。
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公开(公告)号：CN102013188B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010575227.0
申请日：2010-12-06
Applicant: 河海大学
IPC: G09B9/08
Abstract: 一种基于离心机的飞行模拟系统及方法，它包括控制座舱（2）、数据处理系统（3）和多维离心机（1），所述的控制座舱（2）内设有图像显示设备（5）和飞行控制设备（5），飞行员通过操作飞行控制设备（5）将控制信号输出至数据处理系统（3），数据处理系统（3）的控制信号输出端通过控制多维离心机（1）的转动带动控制座舱（2）旋转。本发明利用多维离心机使得体感重力加速度的持续时间增加，通过改变多维离心机的两个驱动电机的转速还有转向，来改变水平和竖直维度的转动，比同类产品更加接近真实的效果。
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公开(公告)号：CN102158259A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201010574974.2
申请日：2010-12-06
Applicant: 河海大学
IPC: H04B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙通讯的机器鱼移动终端的控制系统及方法，其系统包括移动控制模块和机器鱼模块，其特征是所述的移动控制模块包括控制终端（6）、移动终端（7）、第一蓝牙模块（8），机器鱼模块包括第二蓝牙模块（9）和机器鱼(10)。其控制方法，包括初始化蓝牙串口信息、判断通信是否、将触点的移动方向和速度在速度方向指示表（4）中显示、通过第一蓝牙模块（8）向机器鱼模块发送速度和方向的指令步骤。本发明利用的移动终端控制对应的控制终端，就可以控制机器鱼，无需额外增添控制设备，非常便携，降低了控制机器鱼操作的复杂程度。
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公开(公告)号：CN118212423A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410635047.9
申请日：2024-05-22
Applicant: 河海大学
IPC: G06V10/26 , G06V20/10 , G06V10/44 , G06V10/54 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明公开一种有监督的纹理敏感河道冰情图像语义分割网络方法，对研究河道视频图像进行数据预处理后，高分辨率卷积网络保留浅层纹理细节的基础上增加深层残差块进一步获取更深层的语义信息，并通过空洞空间池化金字塔增加长距空洞采样通道以适应高分辨率卷积网络，将上述结构组合成编码器Encoder进行特征编码；最后以浅层纹理特征融合作为解码器Decoder，使用首层浅层特征进行融合解码；最终实现河道冰情图像的语义分割。本发明提供一种有监督的纹理敏感河冰语义分割网络，实现河道冰情图像的识别和语义分割。
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公开(公告)号：CN116010795A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310261448.8
申请日：2023-03-17
Applicant: 河海大学
Abstract: 本发明公开一种基于图像特征和深度学习的相似场次降雨模式库构建方法：采用滑动窗口对历史降雨图像数据集进行分割得到所有场次降雨过程；提取各场次降雨过程的降雨持续天数、场次降雨总量、各日降雨量分布、降雨空间分布以及降雨中心运动轨迹特征；并进行特征相似性度量，采用基于混沌映射的多族群灰狼优化算法对特征的相似性度量进行融合，得到场次降雨过程的最优特征融合相似性度量；采用该最优特征融合相似性度量，从场次降雨过程历史库中搜索相似场次降雨过程并进行描述和表达，以此构建相似降雨模式库。本发明解决现有技术方案中或因用时序数据难以表达场次降雨过程的时空特征信息、或因场次降雨过程特征表达及相似性度量方法不足等问题。
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