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公开(公告)号：CN115752579A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211427041.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 江西理工大学 , 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本申请提供了一种磁悬浮列车的导向轮压力测试系统与方法，系统包括：测试单元；测试单元包括：压力传感器，应变片传感器，无线通信模块；压力传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时导向轮对压力传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的压力值；应变片传感器用于采集磁悬浮列车的导向轮在经过应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置时应变片传感器所处的导向轮轨道的天梁侧壁位置产生的应变值；无线通信模块，用于将压力值、应变值和测试单元对应的轨道位置标定信息相关联后传输至上位机。本申请能够在磁悬浮列车的导向轮经过导向轮轨道的特定位置时，对该特定位置进行压力和应变量的监测。
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公开(公告)号：CN115390582A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210829018.7
申请日：2022-07-15
Applicant: 江西理工大学
IPC: G05D1/10 , G06T17/05 , G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明属于无人机安全技术领域，具体提供了一种基于点云的多旋翼无人机跟踪拦截方法及系统，其中方法包括以下步骤：采集多旋翼无人机的三维空间特征信息并建立控制目标背景场景模型；并剔除其中因扫描范围重合而重复的数据；识别多旋翼无人机周边变化的动态场景；将预处理数据与空中目标背景场景模型作差；计算出多旋翼无人机的三维坐标信息，拦截系统根据三维坐标信息跟踪所述多旋翼无人机，并根据地面环境背景场景模型数据对多旋翼无人机进行规划路径及姿态调整。该方案能识别并跟踪入侵的多旋翼无人机，并通过通信信号干扰技术对其进行拦截。该方案能高效识别并拦截无人机，保障部署区域的低空安全。
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公开(公告)号：CN115352283A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211120323.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明提供的一种永磁磁浮轨道交通系统，涉及磁悬浮技术领域，以在一定程度上降低磁浮轨道系统的空间占用，并降低辐射。本发明提供的永磁磁浮轨道交通系统，包括天梁机构、走行机构、永磁悬浮机构以及车厢；天梁机构朝向地面的一侧开设有敞口部，以使天梁机构呈半包围的环状结构；走行机构设置于天梁机构的环形空间内，且走行机构的悬挂部由敞口部与车厢相连接；永磁悬浮机构包括第一悬浮模组和第二悬浮模组，第一悬浮模组和第二悬浮模组位于走行机构的两侧，且相对设置，以使走行机构能够在天梁机构的环形空间内悬浮。
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公开(公告)号：CN114415510A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210048936.6
申请日：2022-01-17
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明提供一种磁悬浮列车速度跟踪方法，运用于磁悬浮列车速度跟踪系统，所述系统包括非线性自抗扰控制器，所述方法包括：基于磁悬浮列车的运行参数、实际运行速度和目标跟踪速度，计算磁悬浮列车的跟踪速度；控制磁悬浮列车以跟踪速度运行；其中，所述非线性自抗扰控制器的增益因子和补偿因子基于磁悬浮列车的目标跟踪速度和实际运行速度，利用自适应粒子群算法进行实时更新。本发明的磁悬浮列车速度跟踪方法提高全局搜索能力，解决了传统粒子群算法陷入局部最优和自抗扰控制器参数难以调节的问题，优化后的参数适用于不同的控制对象，降低对控制对象的依赖，使非线性自抗扰控制器更准确的实现速度跟踪，提高速度跟踪精度。
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公开(公告)号：CN109389866B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201811517705.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 江西理工大学
IPC: G08G5/00
Abstract: 本发明公开了一种检测无人机拍摄系统，包括可控闪光模块、无人机信号检测识别模块和无人机信号处理模块，可控闪光模块能监测目标区域的亮度后启动闪烁的光源，本发明利用无人机视频压缩是通过帧间和帧内压缩，比较图像间和图像内的差异进行压缩的原理，采用阵列光源闪烁的方法，当无人机拍摄到阵列光源闪烁时，两帧图像以及同帧图像的差异会急剧增多，造成无人机图传信号比特率增大，故通过比较可控闪光模块启动前和可控闪光模块启动后的无人机图传信号比特率大小，能判断无人机是否正在拍摄。无需破解无人机图传加密信号就能判断无人机是否拍摄，具有高效低成本的优点。
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公开(公告)号：CN108737013B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201810424330.1
申请日：2018-05-07
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对多旋翼无人机摄像头的多功能干扰装置及方法，包括激光干扰模块、夜间红外干扰模块、电磁波干扰模块、声波干扰模块以及控制台。本发明完善了针对民用多旋翼无人机摄像头的干扰技术，可以根据用户要求对多旋翼无人机摄像头进行激光干扰、电磁波干扰、夜间红外光线干扰以及声波干扰，能够解决当前居民住户或企业被无人机非法偷拍的问题，能够有效干扰无人机的摄像系统，能够起到保护个人以及企业隐私的作用。
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公开(公告)号：CN108229628B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201810003379.X
申请日：2018-01-03
Applicant: 江西理工大学
IPC: G06K19/06
Abstract: 本发明公开了一种基于三维磁码的列车定位标识方法。该方法采用永磁体磁性‘N’极、‘S’极和‘0’空位分别代表数值2、1和0，组合构成列车定位信息三维磁码，然后将该三维磁码根据精度要求按一定间隔黏贴到轨道沿线，由安装在列车上的电磁感应式识读装置进行信息读取和解码，从而获得坐标定位，以及列车的速度和加速度。该方法将列车预设位置由三种码元按照矩阵序列方式进行编码组合，而不同码元预设序列代表不同位置信息，该方法涉及编码原理、感应式识别以及快速解码识别等技术。该专利最显著的特点就是环境适应性强、可靠性好，在灰尘大、光线差、低温、雨雪天气等各种恶劣环境中均能正常使用。
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公开(公告)号：CN108880735B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201810424270.3
申请日：2018-05-07
Applicant: 江西理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于定向接收天线的分布式无人机红外干扰系统，包括定向接收天线、多天线协同处理器、中央显控器、能源通信模块和分布式红外干扰器。本发明采用分布式红外干扰的方案，通过对保护区域分布式放置红外干扰器，解决了当前民用无人机红外干扰领域采用单一干扰器带来的干扰效率低，所需功耗大，干扰效果不理想等问题。同时采用定线接收天线，通过对无人机信号的空间信号分布进行分析，从而得到无人机的坐标，实施干扰。
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公开(公告)号：CN109109872A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810993738.0
申请日：2018-08-29
Abstract: 本发明公开了矫正侧向偏离的磁悬浮轨道及矫正系统和矫正方法，其具有矫正导轨与磁体侧向偏离功能，该系统包括轨道梁、矫正装置、距离传感器、控制器、测速定位系统，当距离传感器感应到偏离后，给控制器发送信号，控制器接收测速定位系统提供的发生偏离的位置信息，得到对应位置的矫正装置的编号，控制器控制偏离部位前方两侧的矫正装置伸出，当偏离被矫正后，矫正装置复位。该矫正方法包括设置矫正装置、编码、检测偏移信号、测速定位、矫正和矫正装置复位。本发明实时检测磁悬浮轨道的偏离，固定位置矫正偏离，确保系统的平稳安全运行。
