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公开(公告)号：CN112245779A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011130896.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种可实现微观粒子捕捉及释放的微纳机器人，属于磁场驱动控制的机器人技术领域。所述微纳机器人由磁性镍制金属段、被动金段以及柔性结构的多孔银段三个部分构成。该微纳机器人通过梯度磁场控制磁性镍制金属段的移动进而带动被动金段的移动，实现捕捉和释放功能。磁驱微纳机器人对环境友好、无污染，符合快速彻底清除有毒物质的关键要求。本发明中的微纳机器人参数可控，游泳能力强，装载能力强。微流体环境的低雷诺数和微纳机器人的布朗运动，对机器人的精确操控是一个挑战，而本发明中的微纳机器人主要由现有的磁驱系统控制，控制方式较为简单，能实现人体血液环境中的细胞捕捉及靶向给药等基本功能。
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公开(公告)号：CN110473190A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910733837.X
申请日：2019-08-09
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于尺度的自适应织物疵点检测方法，属于纺织产品检测技术领域。本发明针对现有疵点检测方法对小目标疵点检测时预先人为设定固定大小的相似区域，而对于处于不同区域(如背景区域、疵点区域、疵点与背景的过渡边缘区域)的像素设定相同大小的相似区域会导致疵点检测不准确的问题；利用尺度思想自适应确定每一像素对应的相似区域大小，即综合考虑了其所处区域以及与其周围像素之间的相似程度来自适应确定其相似区域的大小，同时结合区域相似性的度量方法，解决了上述问题，使得对于织物小疵点的检测更加准确。
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公开(公告)号：CN108589017B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810393957.5
申请日：2018-04-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种单针床扁丝经编机供纱系统，属于经编装备技术领域。本发明通过提供一种集扁丝纱线生产与经编织造生产于一体的单针床扁丝经编机供纱系统，使得生产过程中可直接选择比较容易获取的聚烯烃薄膜工业卷装材料，作为经编机生产供料的开始，将薄膜冷牵伸、裂膜分切热烘、扁丝热牵伸等生产装置，与扁丝纱线同步传输、扁丝断纱检测、扁丝单纱张力补偿等输送装置集成协同工作，同时提供经纱扁丝与纬编扁丝两套对称纱路，形成集扁丝纱线原料生产与经编编织生产于一体的产供一体化经编机扁丝供纱系统，大大缩短了扁丝经编织造生产流程，提高了织造厂家对扁丝经编产品开发与生产的效率。
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公开(公告)号：CN108037746B
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201711307383.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 江南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提供一种分布式高速多贾卡控制系统及控制方法，属于智能装备控制技术领域。该控制系统包括绝对值编码器、增量式编码器、接近开关、集线器、工控机、贾卡控制器、第一级通讯总线、贾卡控制单元，第二级通讯总线；其中，工控机通过第一级通讯总线与贾卡控制器联接，第二级通讯总线用于联接贾卡控制器与贾卡控制单元，绝对值编码器、增量式编码器、接近开关分别与集线器直接相连，各路监测信号经集线器送至贾卡控制器。是一种既能实现超过2把贾卡梳栉的多贾卡提花控制，又能兼容并按需实现单、双、多贾卡控制功能的、配置灵活的多贾卡控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107700063B
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201711126111.7
申请日：2017-11-15
Applicant: 江南大学
IPC: D04B27/12
Abstract: 本发明公开了一种自适应式经编张力智能均衡调控方法，属于经编机智能装备控制技术领域。本发明利用导纱梳栉进行针前垫纱与针背垫纱的角度区间这一机构属性，作为经纱张力调控周期内不同调控时段的划分依据，以不同横列针前与针背不同的垫纱数码这一工艺属性，作为经纱张力调控幅值的调控因子，可以在经编机开始生产之前即可生成在整个花高的产品循环周期内的调控曲线，属于预先规划的前馈控制，从而可以省却纱线张力传感器与张力测试与变送反馈系统，实施方案更加简洁高效。本发明的方法对于不同的经编机型，以及不同机型的不同经编工艺，都具有更加良好的自适应性。并且本发明进一步扩大了经纱原料的选择范围。
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公开(公告)号：CN107747161B
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201711126115.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 江南大学
IPC: D04B27/14
Abstract: 本发明公开了一种无传感器经编张力积极式调控系统，属于经编机智能装备控制技术领域。本发明结合经编机横移角度机构属性参数与经编工艺垫纱数码工艺属性参数，在开始生产织造之前即生成经纱张力均衡调控曲线规划数据，属于预先规划的前馈控制系统，从而可以取消纱线张力传感器与张力测试与变送反馈系统，系统架构更加简洁。本发明以经编机的机构属性与经编产品的工艺属性作为调控实施的参数依据，使得这种经纱张力调控系统对于不同的经编机型，以及不同机型的不同经编工艺，都具有更好的自适应性。本发明主动前馈式积极调控，可以使用原机器上通用的弹性张力杆，并可选用普通的伺服电机，系统升级成本进一步下降。
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公开(公告)号：CN108589017A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810393957.5
申请日：2018-04-27
Applicant: 江南大学
Abstract: 本发明公开了一种单针床扁丝经编机供纱系统，属于经编装备技术领域。本发明通过提供一种集扁丝纱线生产与经编织造生产于一体的单针床扁丝经编机供纱系统，使得生产过程中可直接选择比较容易获取的聚烯烃薄膜工业卷装材料，作为经编机生产供料的开始，将薄膜冷牵伸、裂膜分切热烘、扁丝热牵伸等生产装置，与扁丝纱线同步传输、扁丝断纱检测、扁丝单纱张力补偿等输送装置集成协同工作，同时提供经纱扁丝与纬编扁丝两套对称纱路，形成集扁丝纱线原料生产与经编编织生产于一体的产供一体化经编机扁丝供纱系统，大大缩短了扁丝经编织造生产流程，提高了织造厂家对扁丝经编产品开发与生产的效率。
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公开(公告)号：CN105335972A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510684807.6
申请日：2015-10-20
Applicant: 江南大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T7/0008 , G06T2207/20064 , G06T2207/30124
Abstract: 本发明涉及一种基于小波轮廓波变换与视觉显著性的经编织物疵点检测方法，包括以下步骤：选择基波，构建小波变换滤波器；对待测经编织物图像进行小波分解，得到近似特征子图与细节特征子图；对近似特征子图之间和细节特征子图进行高斯差分得到近似特征差分子图和细节特征差分子图；对特征差分子图进行归一化处理后进行加相融合得到近似特征显著图和细节特征显著图；采用非下采样方向滤波器组对细节特征显著图进行卷积滤波，得到细节特征方向子带系数，并根据能量原理选择能量较高的子带系数进行重构细节特征显著图；对近似特征显著图和重构细节特征显著图进行分割，处理分割图后将各分割图像相加，再进行疵点判别。本发明能够提高疵点检测准确率。
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公开(公告)号：CN105242863A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510828526.3
申请日：2015-11-25
Applicant: 江南大学
IPC: G06F3/0487 , G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种基于QPSO的智能剪刀蕾丝花边图样轮廓提取方法，包括以下步骤：用户首先用鼠标在蕾丝花边图像上需分割的图样边缘上指定一个点作为起始点，当用户在图样的边界上移动鼠标时，连接起始点和当前鼠标位置的一条最短路径表示的曲线会自动计算并在图像中实时显示出来；如果该曲线与图样的边界能很好地拟合，则用户可点击鼠标，将当前鼠标位置指定为新的起始点；通过这样连续操作的方式，就可得到一个完整的封闭的蕾丝花边图样边界曲线，即为图样轮廓。本发明方法的特色之处在于，能以交互式的方式在复杂的织物背景下快速提取出图样轮廓，其提取图样轮廓正确度较自动分割方法好，用户只需少量干预就能完成分割的过程。
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