公开(公告)号：CN104875192A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510257144.X

申请日：2015-05-19

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹毅 ,  秦友蕾 ,  陈海 ,  刘凯 ,  李保坤

IPC: B25J9/00

Abstract: 一种机器人技术领域的完全各向同性三移动两转动混联机器人，包括：定平台、底平台和动平台以及连接两平台之间三条支链的(2T1R)并联机构、机构末端，其中：底平台由移动副1T与定平台连接，支链一是由两个移动副和两个轴线垂直的转动副及连杆组成，支链二由一个转动副一个移动副和三轴线平行的转动副和连杆连接组成。支链三是由一个移动副一个平行四边形铰链和三个转动副及连杆构成，动平台经转动副与机构末端连接。该机构中与底平台及机构末端连接的五个运动副为主动驱动，实现了三维移动和两维转动运动和主动关节速度与末端输出一对一控制，本发明运动解耦，完全各向同性具有优越的运动传递性能，可作为坐标测量机的末端执行机构。

公开(公告)号：CN101427920B

公开(公告)日：2010-08-25

申请号：CN200810235584.5

申请日：2008-12-01

Applicant: 江南大学

Inventor： 侍丽娟 ,  王宪 ,  彭力 ,  朱建鸿 ,  谈金东 ,  李超 ,  赵龙 ,  陆爽 ,  刘凯

IPC: A61B5/07

Abstract: 本发明涉及一种母婴无线监测服系统，是一种可穿戴的无线身体传感器网络，包括一个可穿戴的身体传感器网络服、收集与处理数据的移动网关、计算机和用户可视的人机界面，所述身体传感器网络服上设置有4个实时测量母亲和胎儿的健康状况、实时记录数据的无线人体传感器节点，所述无线人体传感器节点包括天线、无线电收发器、微处理器、内置传感器和电池组。本发明的优点有：具有低成本、低耗能的软硬件的设计，可以广泛推广和长期使用；能够对人体传感器节点传回的数据进行处理和分析，并提取出重要信息，对孕期并发症进行及早判断；采用抗干扰设计，减少了传感器节点间、传感器与环境间的无线电干扰，保证了重要医学数据的安全性。

公开(公告)号：CN206899182U

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201720321672.1

申请日：2017-03-30

Applicant: 江南大学

Inventor： 刘凯 ,  王见 ,  朱景原 ,  董虎 ,  王兆东 ,  周辉 ,  桂和利 ,  曹毅

IPC: B25H1/10

Abstract: 本实用新型提供了一种夹持器的夹持机构，其能解决现有的夹持机构无法适应零件进行多自由度的调节的技术问题。其包括钳指、杠杆机构和基体，杠杆机构设置于基体上、并连接钳指，其特征在于：基体连接有连接件，通过连接件的弯曲、扭转和伸缩使得钳指、杠杆机构能够绕X轴、Y轴、Z轴转动以及沿连接件伸缩方向平移。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN204704259U

公开(公告)日：2015-10-14

申请号：CN201520411936.3

申请日：2015-06-16

Applicant: 江南大学

Inventor： 曹毅 ,  刘凯 ,  王强 ,  葛姝翌 ,  丁锐 ,  周辉

IPC: F16C11/12

Abstract: 本实用新型提供了一种LEMs抗拉柔性铰链，其能解决传统柔性铰链结构能承受的轴向载荷较小、抗拉强度低的问题。其包括上拉伸片段、下拉伸片段、左侧拉伸扭转片段与右侧拉伸扭转片段，上拉伸片段、下拉伸片段的两端分别通过连接片段与左侧拉伸扭转片段、右侧拉伸扭转片段连接成呈十字形的整体，其特征在于：在上拉伸片段与下拉伸片段之间还设置有与连接片段平行的中央拉伸片段，从而在中央拉伸片段两侧分别形成竖向镂空槽。