公开(公告)号：CN203521844U

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201320619813.X

申请日：2013-10-09

Applicant: 武汉大学 ,  国家电网公司 ,  吉林省电力有限公司白山供电公司

Inventor： 吴功平 ,  周鹏 ,  肖华 ,  付兴伟 ,  杨智勇 ,  刘明 ,  曹琪 ,  杨景波 ,  景辉 ,  杨松 ,  于建友 ,  石磊

IPC: H01R35/00 ,  H01R13/46 ,  H01R13/629 ,  H01R13/641

Abstract: 本实用新型提供一种沿地线巡检机器人的充电对接装置，包括充电座以及与充电座配接的充电头。充电座安装在架空输电线路上的悬垂线夹上，充电头安装在巡检机器人机械臂的压紧轮机构上。当需要充电对接时，机器人行驶至充电座的安装处，垂直移动压紧轮机构进行对接。由于充电座中的插座体具有在三维空间任意转动以及沿垂直方向移动的4个自由度，因而可以适应与充电头对接过程中，由于安装误差引起的对中偏差。同时充电头设计成楔形体，插座体开有与充电头相契合的V形槽，克服了传统插针与插孔对准难的缺点，便于和充电头的对接，对接简单、效率高、安全可靠，成本低。