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公开(公告)号：CN112172190B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202010936787.8
申请日：2020-09-08
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种无损检测指导复合材料铺放工艺在线调整系统及方法，包括无损检测系统，所述的无损检测系统包括对工控机、示波器和无损检测装置；所述的无损检测装置包括设置在铺放样品前方的YAG激光器、在YAG激光器的前方先后放有滤光透镜和偏振分束器、在偏振分束器前方先后放有反光镜和聚光透镜；样品后方设有双波混合干涉仪和光电探测器。根据无损检测系统检测结果的图像处理，获得最新铺放层与下一层之间的层内缺陷，进而对铺放工艺进行调整。本发明具有如下优点：1)实现了复合材料铺放过程中最新铺放层与下一之间的层内缺陷在线检测；2)实现实时根据复合材料铺放层内缺陷对铺放工艺的在线调整。
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公开(公告)号：CN112078148A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010830271.5
申请日：2020-08-18
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于曲面的复合材料自动铺放装置，包括输送干纤维丝和树脂膜的送料装置、用于加热树脂膜并使其与干纤维丝共同构成半预浸料的热压辊装置、用于测量半预浸料张力与传输速度的张力和速度测量装置、用于喷撒苯氧基粉末的喷撒装置、用于夹持半预浸料并使其产生剪切扭转组合变形的夹紧装置、用于切割半预浸料的切割装置、用于回收背衬纸的收卷装置以及用于压实半预浸料的压实装置。本发明利用夹持装置的扭转自由度和压实装置沿带宽方向的移动自由度能够使半预浸料的产生剪切扭转变形，从而可以提高其在曲面上的转向铺放能力，避免其面内弯曲变形带来的缺陷。
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公开(公告)号：CN111115333A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911414391.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种复合材料预浸带衬纸预剥离自动铺放装置，包括：与机械臂法兰相连的上机架，和位于上机架左右两端的左机架和右机架；左右两端分别与左机架和右机架相连的超声切割机构、红外加热机构、中间机架、压辊机构、传送机构和限位机构；与左机架相连的收卷机构和放卷机构；与右机架相连的剥离机构。因此，本发明可以实现对复合材料切割、传送、加热和铺放的功能，具有结构简单、自动化程度高、铺放效率高和成本低等特点，并且有效的解决了传统的预浸带切割深度控制困难的问题，使复合材料铺放过程控制简单且可靠。
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公开(公告)号：CN111113952A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911407478.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 武汉大学
Abstract: 本发明公开一种基于六轴机械臂的适用于曲面的复合材料自动铺放装置，包括自动切换压辊机构、收卷机构、放卷机构、主压辊机构、辅助压辊机构、主压辊固定机构、主压辊推出机构、超声切割机构、红外加热机构、机架左、机架右、机架上、中间机架，其中上机架与机械臂法兰固定，通过机械臂实现对铺带装置整体的运动控制；本发明具有对复合材料预浸带切割、加热和铺放的功能，具有结构紧凑、功能模块化、可扩展性高、铺放效率和铺放质量高等特点，并且能够根据所需加工曲面的特点自动切换合适的压辊，不仅可以实现对平面的复合材料铺放，同时还可以实现对非展开曲面和展开曲面的各个方向的复合材料的铺放。
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