-
公开(公告)号：CN102736553A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210205272.6
申请日：2012-06-20
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟机床模型的云端数控系统实现方法及系统，该方法为每个数控装置下位机建立一个对应的虚拟机床模型模块，该虚拟机床模型模块包括机床和数据系统的基本参数；利用云端服务器即远程服务器完成人机交互、数控加工程序的输入及预处理、数控加工程序的译码；云端服务器通过网络与数控装置下位机通讯。系统包括负责数控加工程序的预处理、数控加工程序的译码的云端上位机，数控装置下位机，和至少一个用于存储机床及数据系统的基本参数的虚拟机床模型模块；下位机通过网络与云端上位机通讯，对机床的速度及位置进行控制。本发明可以大幅降低生产企业的成本，同时为机床操作员提供舒适的工作环境。
-
公开(公告)号：CN108145865A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711135540.0
申请日：2017-11-16
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种倒角加工方法及用于实现该方法的倒角加工装置。该方法用于在待加工工件上加工倒角，并且包括：根据待加工工件的三维模型确定刀具的刀轴矢量和位置的第一组值，所述第一组值使得刀具的外轮廓面与倒角的第一轮廓线相切并且与倒角的第二轮廓线相离；以所述第一组值作为初始值来更新刀具的刀轴矢量和位置中的至少一个，直至刀具的外轮廓面与倒角的第一和第二轮廓线都相切；以及根据更新的结果确定刀具的最终刀轴矢量和最终位置以用于控制刀具加工倒角。本发明还提供了一种计算机存储介质。
-
公开(公告)号：CN104932421A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201510344786.3
申请日：2015-06-19
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/18
Abstract: 本发明公开来一种基于指令域分析的数控机床工作过程的CPS建模方法，包括如下步骤：(1)在数控机床执行工作任务前，确定事前工作任务数据和事前制造资源数据；(2)采集数控机床工作过程中的内部电控数据和外部传感器数据，得到数控机床运行状态数据、事中工作任务数据以及事中制造资源数据；(3)将制造资源、工作任务作为输入，数控机床运行状态作为输出，在赛博空间建立相关映射关系，以该映射关系作为数控机床工作过程的CPS模型，实现对数控机床工作过程的CPS建模。本发明的方法通过制造资源数据和工作任务数据的获取并结合运行状态数据，实现了对数控机床工作状态的完备和精准描述，避免了复杂的数学和物理建模过程，充分考虑了制造资源、工作任务与运行状态之间的映射关系。
-
公开(公告)号：CN103412514B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310285696.2
申请日：2013-07-08
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种砂带磨削加工的路径规划方法，用于实现对被加工曲面上的刀具路径规划，其特征在于，该方法具体包括：S1提取被加工曲面的等参数线；S2在参数域内，规划相邻的等参数线间的过渡路径，各等参数线与所述过渡路径形成参数域内的初始刀位轨迹；S3将参数域中的初始刀具轨迹离散，并根据参数域与待加工曲面的点对应关系，将参数域中规划出的离散点映射到待加工曲面上，获得刀触点；S4计算每个刀触点对应的刀位点、刀轴矢量和接触轮轴线矢量，得到砂带磨削加工的刀位数据，即可实现刀具路径规划。本发明的方法可以有效的降低相邻参数线之间由于速度突变导致的过切，获得较好的速度变化曲线，提高复杂曲面型面磨削质量。
-
公开(公告)号：CN102981454B
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201210432202.4
申请日：2012-11-01
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/41
CPC classification number: Y02P70/161
Abstract: 本发明公开了一种多轴刀具建立基于能量泛函优化的刀路轨迹计算模型，包括能量泛函、边界条件和行宽约束条件，并采用有限元方法获取刀路轨迹优化计算模型基于三角形离散网格的数值近似计算公式，根据刀路轨迹计算模型得到势能场Ф在每个节点I上的近似计算值φI，截取火山口的等高线，并向加工区域Ω投影，形成等势轮廓线近似轨迹，对得到的等势轮廓线近似轨迹进行平滑和采样，得到从外向内偏置的刀具轨迹轮廓基准线，在刀具轨迹轮廓基准线之间进行线性插值，形成一段螺旋刀轨，然后将所有的螺旋刀轨连成一条螺旋轨迹，并对螺旋轨迹进行曲线拟合，以形成几何二阶连续的B样条曲线刀轨。本发明可实现高速加工、优化切削力分布，并提高表面加工质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117474979A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311301410.5
申请日：2023-10-10
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G06T7/70 , G06T3/04 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/46 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于机器人抓取领域，并具体公开了一种基于RGB图像的机器人6D抓取姿态估计方法及系统，其包括：相机采集目标物体的RGB图像、预先获取物体的三维点云模型，通过关键点热图预测模型获取区域热图和偏移热图；关键点热图预测模型使用Keypoints‑RCNN网络，其用于从RGB图像中提取特征图，进而得到关于关键点的区域热图和偏移热图；通过后处理方法对区域热图进行二值化，并通过二值化后的区域热图对偏移热图进行过滤，得到关键点相对区域热图的坐标，进而得到物体在世界坐标系下的姿态，从而确定机器人的抓取姿态，实现机器人对目标物体的抓取。本发明可大大提高机器人对目标物体的抓取精度。
-
公开(公告)号：CN112615935B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011568565.1
申请日：2020-12-25
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种终端设备联网参考系统及其交互方法，属于工业大数据及智能制造技术领域。终端设备联网参考系统包括应用系统、代理器和适配器；代理器与应用系统间、代理器与适配器间的数据接口兼容NC‑Link协议；支持多个应用系统与一个代理器的一侧双向数据交互，一个代理器的另一侧与多个适配器的双向数据交互；应用系统用于通过适配器和代理器接收终端设备的反馈数据，并向代理器发送数据交互指令；代理器用于向应用系统传输反馈数据，或向适配器发送数据交互指令；适配器用于与终端设备通过接口进行数据交互；本发明提供了一种终端设备联网参考系统，并以统一的NC‑Link接口进行数据交互，解决了工业互联网终端设备接入难度较大且成本较高的问题。
-
公开(公告)号：CN112769598B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011568604.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种网络通信系统及其通信实现方法，属于工业自动化技术领域，网络通信系统包括NC‑Link信息模型、传输报文模块、IP和TSN；NC‑Link信息模型用于获取发送终端设备传输的发送数据；传输报文模块用于建立发送终端设备与接收终端设备间的端口连接、数据通道以及通道对应的消费队列，并将发送数据传输至各消费队列；其中，消费队列个数大于等于1；数据通道包括实时数据通道和非实时数据通道；传输报文的报文格式包括终端源端口、目的端口、数据状态、时间戳、数据包序号、数据包确认号，启动连接、终止连接、响应、控制和数据。本发明同时兼容了多源异构数控系统和传输数据的实时准确性。
-
公开(公告)号：CN112769598A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011568604.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 武汉华中数控股份有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种传输报文模块、网络通信系统及其通信实现方法，属于工业自动化技术领域，网络通信系统包括NC‑Link信息模型、传输报文模块、IP和TSN；NC‑Link信息模型用于获取发送终端设备传输的发送数据；传输报文模块用于建立发送终端设备与接收终端设备间的端口连接、数据通道以及通道对应的消费队列，并将发送数据传输至各消费队列；其中，消费队列个数大于等于1；数据通道包括实时数据通道和非实时数据通道；传输报文的报文格式包括终端源端口、目的端口、数据状态、时间戳、数据包序号、数据包确认号，启动连接、终止连接、响应、控制和数据。本发明同时兼容了多源异构数控系统和传输数据的实时准确性。
-
公开(公告)号：CN110362039B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201810322295.2
申请日：2018-04-11
Applicant: 华中科技大学 , 武汉华中数控股份有限公司
IPC: G05B19/4099
Abstract: 本发明属于机床加工姿态优化领域，并具体公开了一种五轴加工工件摆放姿态优化方法，包括如下步骤：提取刀具的轴线方向，并映射至单位球上，以在单位球上形成多个离散点；对单位球球面上的离散点进行三角面片化处理，以获得离散点的边界曲线B；对边界曲线B进行偏置处理，获得奇异锥曲线Cs和工作空间边界曲线Cw；构建目标函数，根据目标函数获取工件的最佳摆放姿态。本发明可有效解决五轴加工时的奇异问题，并在解决奇异问题的同时，缩短加工时间，提高加工效率，具有操作便利，适用性强等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
41
records
(took 0.043 seconds)
