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公开(公告)号：CN204549408U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201420862993.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: B65G47/90
Abstract: 本实用新型公开了一种智能化立体柔性抓取传递机构，其特征是：包括机械部分和与其相连的控制机构，其中：机械部分包括框架、设置在框架上的垂直步进电机、联轴器、轴承、齿轮、水平步进电机、水平移动滑块、齿条、支架台、设置在支架台上的水平移动滑轨、支盘、垂直螺杆、固定台和设置在固定台上的空心轴步进电机、后固定卡、连杆组、固定卡、滑卡、抓手及设置在抓手之间的弹簧；控制机构包括微控制器、触摸控制屏、空心轴步进电机控制线、水平控制线和垂直控制线，微控制器通过数据线与触摸控制屏相连。本机构可以实现抓取对象的位置调整，具有垂直和水平两个方向的自由度，抓取对象的几何尺寸和重量可以调整，结构紧凑，适合多尺寸物体抓取使用。
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