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公开(公告)号：CN116536683A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310236254.2
申请日：2023-03-13
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种恒流电解装置、消毒液制造机及其控制方法，该装置包括：主控模块，发送恒流控制信号；恒流控制模块，在接收到恒流控制信号的情况下，使恒流控制模块自身启动，并在主控模块的控制下恒流工作；在第一档位控制模块至第n档位控制模块中，每个档位控制模块，在主控模块的控制下恒流工作的情况下，若接收到该档位的档位控制信号，则使该档位控制模块启动并工作，以按该档位控制模块的电解时间对电解模块所承载的待电解溶液进行电解，得到该档位控制模块所对应浓度的电解产物。该方案，通过在不同浓度盐水的情况下进行恒流电解，在某一恒流档位下控制电解时间能够制备得到所需浓度的消毒液，从而保证消毒效果。
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公开(公告)号：CN113180557B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110446859.5
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种设备重定位作业恢复方法、装置、计算机设备和存储介质，当侦测到被搬动时，记录下被搬动时所处的旧作业虚拟单元以及原位置点，启动重定位功能，确定当前所处新作业虚拟单元，按照预先的路径规划方案从新作业虚拟单元重新开始对整个作业区的作业，在持续作业过程中，若已经完成对旧作业虚拟单元的相邻作业虚拟单元的作业时，获取当前位置运动至旧作业虚拟单元中预设驶入点以及原位置点的路径代价，选择路径代价最小的点作为起点，恢复在所述旧作业虚拟单元内的作业，由于选择待路径代价最小的点作为重新“切入”旧作业虚拟单元中作业的起点，可以显著减少恢复对旧作业虚拟单元作业所需耗时，提高设备重定位作业效率。
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公开(公告)号：CN113116236B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110446857.6
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人清扫控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中方法包括：根据当前所处位置确定目标清扫区，在目标清扫区内开始沿边清扫；当运动至目标清扫区的边界拐点时，获取沿当前运动方向上相邻区域面积；根据相邻区域面积与清扫虚拟区面积，识别相邻区域类型；当相邻区域类型为预设类型时，将相邻区域与目标清扫区合并，更新目标清扫区，返回至当运动至目标清扫区的边界拐点时，获取沿当前运动方向上相邻区域面积的步骤；当沿边清扫完成时，对最新的目标清扫区执行区域清扫。整个过程，将预设类型的相邻区域合并至目标清扫区中，减少需要单独清扫的区域数量，显著提升扫地机器人清扫效率。
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公开(公告)号：CN113191412A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110446766.2
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种设备重定位方法、装置、计算机设备和存储介质，在需要重定位时，采集环境图像数据，构建基于当前所处位置的局部地图，将局部地图与全局地图进行特征匹配，当匹配失败时，表明本次重定位失败，此时在局部地图的边界上选择下一步移动的目标点，移动至该目标点再次采集环境图像数据，以更新局部地图，返回再次进行特征匹配直至特征匹配成功，即表明重定位成功，重定位设备位置。整个过程中，在发生重定位失败时合理寻找下一步移动的目标点，进行局部地图更新和再次特征匹配，提高了设备重定位的成功率。
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公开(公告)号：CN113190380A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110447878.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种设备重定位错误恢复方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：在需要启动重定位功能时，缓存重定位之前的全局地图以作为备份，设备根据重定位确定的位置进行作业，在作业过程中持续侦测之前的重定位位置是否存在错误，若存在，则删除基于重定位后位置已更新的全局地图，恢复至备份的重定位前的全局地图，按照重定位前的全局地图再次进行重定位，更新设备所处位置，以实现设备重定位错误恢复。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113171040A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110446862.7
申请日：2021-04-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种扫地机器人路径规划方法、装置、存储介质以及扫地机器人，其中，方法包括：获取扫地机器人中清扫组件宽度以及预设路径重叠区宽度，基于清扫组件宽度以及预设路径重叠区宽度，计算得到清扫路径宽度范围值，基于清扫路径宽度范围值可以进一步确定扫地机器人在清扫路径中相邻路径的路径宽度，按照确定的相邻路径的路径宽度，生成扫地机器人路径规划结果。整个过程中，由于预设路径重叠区宽度是相同的，区别于传统路径重叠区宽度变化情况，在针对相同清扫区域相同清扫标准清扫时，其清扫总路径减少，可以显著提升扫地机器人清扫效率。
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公开(公告)号：CN113044927A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110446786.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于促进反渗透滤芯吸收保护液的设备，该设备包括敞口容器和与敞口容器相连的驱动组件。其中，敞口容器用于容纳保护液和侵没在保护液中的反渗透滤芯。驱动组件能够迫使处于敞口容器内的保护液产生运动。该设备可以在保证反渗透滤芯充分吸收保护液的条件下，缩短反渗透滤芯在保护液中浸泡的时间，这不仅可以提高反渗透滤芯的生产速率，还可以缩短反渗透滤芯的生产周期。
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公开(公告)号：CN112587040A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011555545.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种充电桩及清洁装置充电系统。该充电桩包括：桩本体；配接于桩本体上的光波发射器，光波发射器包括安装座及至少两个光源，安装座具有一出光面，出光面上开设至少两个收容腔，每一收容腔安装有光源；其中，每一收容腔具有一形成于出光面上的开口，且开口被构造为供对应收容腔内所述光源发出的光线射出的出光口。与现有技术相比，避免了相邻两个光源发射的光场被二者之间的间隔板发射，从而导致相邻两个光源发射的光场向背离间隔板的方向散射，降低对清洁装置的回充对准判断的影响，有利于提高清洁装置的回充对准精度。
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公开(公告)号：CN106312408B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610857287.9
申请日：2016-09-28
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种多点焊油包定位系统。一种多点焊油包定位系统，包括：机架，所述机架上设置有对应油汀散热片组件的油包定位机构，所述油包定位机构包括分别位于所述油汀散热片组件上下两侧的上油包定位块和与上油包定位块相匹配的下油包定位块，且所述上油包定位块的上部连接有上直线气缸，所述下油包定位块的下部连接有下直线气缸，所述上直线气缸和下直线气缸带动上油包定位块和下油包定位块将定位好的油汀散热片组件同时夹持以便进行精准焊接。所述上直线气缸和下直线气缸的设置，实现了所述上油汀散热片和所述下油汀散热片在焊接时的精准定位，减少了所述上油汀散热片和所述下油汀散热片在多点焊接时的报废率。
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公开(公告)号：CN113044927B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110446786.X
申请日：2021-04-25
Applicant: 石家庄格力电器小家电有限公司 , 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于促进反渗透滤芯吸收保护液的设备，该设备包括敞口容器和与敞口容器相连的驱动组件。其中，敞口容器用于容纳保护液和侵没在保护液中的反渗透滤芯。驱动组件能够迫使处于敞口容器内的保护液产生运动。该设备可以在保证反渗透滤芯充分吸收保护液的条件下，缩短反渗透滤芯在保护液中浸泡的时间，这不仅可以提高反渗透滤芯的生产速率，还可以缩短反渗透滤芯的生产周期。
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