公开(公告)号：CN104871426A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201380064700.0

申请日：2013-12-09

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 大久保雅通 ,  光冈圭介

IPC: H02P21/00 ,  H02P6/10 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02K29/03 ,  B62D5/046 ,  H02K1/2706 ,  H02P6/10 ,  H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P27/04 ,  H02P2207/05

Abstract: 对4极24狭槽结构的无刷马达(3)进行驱动控制的控制装置(50)具有：基本电流计算部(52)，计算表示基于最大转矩控制的绕组电流值的基波电流；校正分量计算部(59)，根据由电流传感器(64)检测到的相电流值，计算将基于磁铁转矩的转矩脉动相互抵消的12次的第1高次谐波分量Bsin12(θ+β)、和将基于磁阻转矩的转矩脉动相互抵消的12次的第2高次谐波分量Asin12(θ+α)；校正图(58)，储存了相电流和两个高次谐波分量的参数A、B、α、β的关系；以及电流校正部(60)，将各12次高次谐波分量重叠到基波电流而校正供给电流来制作电流指令值(Id′、Iq′)。

公开(公告)号：CN101939896B

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN200980104378.3

申请日：2009-01-30

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 大久保雅通

IPC: H02K1/27 ,  H02K29/14

CPC classification number: H02K29/03 ,  H02K1/278 ,  H02K2201/06 ,  H02K2213/03

Abstract: 本发明提供一种2P3S×n结构的无刷电动机，将磁铁(16a～16c)的周向的宽度Wm、与由磁铁(16a～16c)的内径圆(C2)中的中心角θp＝360°/极数3n的圆弧形成的弦的长度Wp的比W设定为0.76＜W＝Wm/Wp＜0.86。由此，在2P3S×n结构的无刷电动机中，偏斜角为电气角36°≤θskew≤57°，并且无刷电动机的感应电压中含有的5次高次谐波成分相对于基本波的含有率为4.5％～6.5％。

公开(公告)号：CN103023417A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210363609.6

申请日：2012-09-26

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 大久保雅通

IPC: H02P21/14 ,  H02P21/05 ,  B62D5/04

CPC classification number: H02P6/10 ,  B62D5/046

Abstract: 本发明提供一种无电刷电动机控制方法、无电刷电动机控制装置及电动式动力转向装置。IPM型无电刷电动机（3）的控制装置（50），具有：基本电流计算部（52），计算表示最大转矩控制所产生的绕组电流值的基波电流；修正分量计算部（59），根据电流传感器（64）检测到的相电流值，计算抵消电磁转矩所引起的转矩脉动的第1谐波分量Bsin6（θ+β）、和抵消磁阻转矩所引起的转矩脉动的第2谐波分量Asin6（θ+α）；修正映射（58），存储相电流与第1和第2谐波分量的参数A、B、α、β的关系；以及电流修正部（60），将第1和第2谐波分量叠加到基波电流，从而对供给电流进行修正并产生电流指令值Id’、Iq’。

公开(公告)号：CN101385230B

公开(公告)日：2012-10-31

申请号：CN200780005603.9

申请日：2007-02-07

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 大久保雅通 ,  山崎武志 ,  式根洋一郎

IPC: H02P6/10 ,  B62D5/04 ,  H02K29/06

CPC classification number: H02P6/10 ,  B62D5/046 ,  H02P29/50 ,  H02P2209/07

Abstract: 本发明提供一种无刷电动机控制方法以及无刷电动机。利用2极3槽或其整数倍的结构的电动动力转向装置用的无刷电动机，对电枢绕组供给包含高次谐波分量的电流。在电枢绕组电流的高次谐波分量含有率与伴随永久磁铁的旋转而在电枢绕组中产生的感应电动势的高次谐波分量含有率之间设置0.5％～1.5％的差异，从而缓和因感应电动势产生的电枢反作用而引起的影响，降低扭矩脉动。高次谐波分量含有率的差异是根据在电枢绕组通电时由于电枢反作用而在感应电动势中产生的变化来设定的。

公开(公告)号：CN101939896A

公开(公告)日：2011-01-05

申请号：CN200980104378.3

申请日：2009-01-30

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 大久保雅通

IPC: H02K1/27 ,  H02K29/14

CPC classification number: H02K29/03 ,  H02K1/278 ,  H02K2201/06 ,  H02K2213/03

Abstract: 本发明提供一种2P3S×n结构的无刷电动机，将磁铁(16a～16c)的周向的宽度Wm、与由磁铁(16a～16c)的内径圆(C2)中的中心角θp＝360°/极数3n的圆弧形成的弦的长度Wp的比W设定为0.76＜W＝Wm/Wp＜0.86。由此，在2P3S×n结构的无刷电动机中，偏斜角为电气角36°≤θskew≤57°，并且无刷电动机的感应电压中含有的5次高次谐波成分相对于基本波的含有率为4.5％～6.5％。

公开(公告)号：CN101536292A

公开(公告)日：2009-09-16

申请号：CN200780038401.4

申请日：2007-10-12

Applicant: 株式会社美姿把

Inventor： 大久保雅通

IPC: H02K21/16 ,  H02K1/16 ,  B62D5/04 ,  H02K29/00

CPC classification number: B62D5/046 ,  B62D5/0403

Abstract: 包括具有多相电枢线圈的定子和具有永久磁铁且在定子的内侧或外侧自由旋转地配置的转子的无刷电机，电枢线圈的不同的2相间的相间感应电压波形通过在1次基波上重叠5次分量和7次分量而设置成梯形波。相对于1次基波的电压峰值α1的5次分量和7次分量的电压峰值α5、α7的合计含有率X(＝(α5+α7)/α1)优选设定在0.01≤X≤0.1的范围、更优选设定在0.02≤X≤0.09的范围。