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公开(公告)号：CN115598628A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202210783025.8
申请日：2022-07-05
Applicant: 株式会社爱信(JP)
Abstract: 本发明提供一种物体检测系统以及物体检测装置，其提高发送波的识别性。作为本发明的一个例子的物体检测系统具备具有规定间隔而排列的多个物体检测装置，多个物体检测装置的各个具备：对于在基于在规定期间得到规定值以上的振幅的频率模式的初始信号的频率调制之后、基于以与上述初始信号不同的频率模式变化的多个线性调频脉冲信号的频率调制以在包含邻接的上述物体检测装置的彼此间成为不同形态的方式被实施的发送波，与其它的上述物体检测装置大致同时发送所述发送波的发送部；接收根据物体的反射而返回来的作为发送波的接收波的接收部；以及基于作为发送波以及接收波的收发的结果而取得的信息，检测与物体有关的信息的检测处理部。
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公开(公告)号：CN114720990A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210008333.3
申请日：2022-01-05
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/931 , G01S7/52 , G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种物体检测装置，一边切换是否考虑吸收衰减的影响一边适当地执行基于CFAR信号进行的物体的检测。作为本公开的一个例子的物体检测装置具备：CFAR处理部，其通过CFAR处理而获取检测时间点的CFAR信号；检测处理部，其基于CFAR信号与阈值的比较，检测与物体有关的信息；以及阈值处理部，其在检测时间点属于规定的第一区间的情况下，将阈值设定为考虑检测供发送波以及接收波进行传播的媒介的温度的温度传感器的检测结果而计算出的第一阈值，在检测时间点属于与第一区间不同的规定的第二区间的情况下，将阈值设定为不考虑温度传感器的检测结果而计算出的第二阈值。
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公开(公告)号：CN119317849A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202380044718.8
申请日：2023-07-25
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 本发明的实施方式的超声波产生装置具备：振子，具备当被施加交流电压时由于压电效应振动而产生超声波的压电体、以及在上述压电体的表面设置于高度不同的位置的2个以上的电极和设置于与上述2个以上的电极对置的位置的对置电极；以及控制部，在接受到包含产生的超声波的指向性的信息的超声波产生指示的情况下，进行如下控制：从上述2个以上的电极和上述对置电极，选择与上述超声波产生指示中的指向性对应的、电压施加电极与接地电极的组合，并对上述电压施加电极施加交流电压以使超声波产生，其中，上述电压施加电极是施加交流电压的电极，上述接地电极是设为接地电位的电极。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118679406A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202380020953.1
申请日：2023-03-20
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 提供物体检测装置。实施方式的物体检测装置(200)具备：发送部(301)，其对由频率不同的多个超声波复用而成的发送波进行发送；接收部(303)，其对由发送波被物体反射而产生的反射波进行接收；频率解析部(305)，其针对反射波所含的多个频率成分各自生成示出振幅值的时序变化的分离回波信息；以及运算部(306)，其基于从分离回波信息获取的在同一时间按每个频率成分检测到的多个振幅值中振幅值最大的最大振幅值，生成与至物体为止的距离相关的距离信息。
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公开(公告)号：CN118679405A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202380020927.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 株式会社爱信
Abstract: 提供物体检测装置。实施方式的物体检测装置(200)具备：发送部(301)，其对由频率不同的多个超声波复用而成的发送波进行发送；接收部(303)，其对因发送波被物体反射而产生的反射波进行接收；频率解析部(305)，其生成表示反射波所含的多个频率成分的反射波频率信息和针对反射波所含的多个频率成分各自示出振幅值的时序变化的分离回波信息；距离信息生成部(306)，其基于分离回波信息生成与至物体为止的距离相关的距离信息；多普勒检测部(307)，其基于反射波频率信息、表示发送波所含的多个频率成分的发送波频率信息、表示发送波所含的多个频率成分的间隔的频率间隔信息，计算多普勒频率；以及修正部(309)，其基于多普勒频率来修正距离信息。
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公开(公告)号：CN118591738A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202380018763.6
申请日：2023-02-20
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S7/526 , G01S15/10 , G01S15/931 , G08G1/16
Abstract: 提供一种物体检测装置。物体检测装置是搭载于移动体且检测存在于移动体的周边的物体的物体检测装置，且具备：发送器，其发送与发送信号对应的发送波；接收器，其将由物体反射过的发送波作为接收波而接收；相对速度推定部，其推定移动体与物体的相对速度；相关性处理部，其在同获取发送信号与对应于接收波的接收信号之间的相似度对应的相关性值的情况下，使对发送信号的用于针对接收信号获取相关性的脉冲数进行决定的参照窗的窗宽根据相对速度改变；以及检测部，其在判定为相关性值以预定水平以上的水平相似的情况下，检测与物体相关的信息。
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公开(公告)号：CN115144859A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210207697.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/931 , G01S15/88 , G01S7/539 , G05D1/02
Abstract: 本发明涉及物体检测装置以及移动体控制装置，在利用超声波检测物体的装置中降低风的影响。物体检测装置通过超声波的收发而检测存在于在路面上移动的移动体的周边的物体。物体检测装置具备：第一取得部，其取得表示来自物体的反射波的强度的反射强度信息；第一生成部，其在接收到超过阈值的强度的反射波的情况下生成表示存在规定的检测对象物的物体信息；推断部，其基于作为来自路面的反射波的强度的路面反射强度推断风速；以及设定部，其与风速相对应地使阈值变化。
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公开(公告)号：CN114167428A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202110265133.1
申请日：2021-03-11
Applicant: 株式会社爱信
IPC: G01S15/931 , G01S15/08
Abstract: 本发明提供一种能够有效地利用路面信息的物体检测装置。物体检测装置通过TOF方式来检测存在于在路面上移动的移动体的周围的物体。物体检测装置具备：第1取得部，其基于反射波的信号电平与第1阈值的比较结果来取得含有检测对象的距离信息的对象信息；第2取得部，其基于反射波的信号电平与第2阈值的比较结果来取得含有路面的距离信息的路面信息；以及设定部，其设定第2阈值以使在规定期间内取得的距离信息的信息量不超过规定量。
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