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公开(公告)号：CN101371428A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200680052671.6
申请日：2006-03-31
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02K41/03
Abstract: 现有技术的线性电动机，由于在电枢和动子之间磁吸引力在一方向上作用，所以对动子的支承机构施加大的负担，构造上产生变形而产生各种危害。在本发明的线性电动机中，形成具有电枢绕组的定子和具有永久磁铁的动子能够相对移动的结构，其中，该线性电动机的定子通过由环状铁心和电枢齿和电枢绕组构成磁回路，在该电枢齿上在隔着空隙与所述动子的永久磁铁表背两面相对向的电枢齿上配置狭槽，将沿着该电枢齿的狭槽能够移动的凸部件设在永久磁铁面上，由此相互抵消磁吸引力，且实现了由永久磁铁构成的部件的刚性的提高。
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公开(公告)号：CN101371426A
公开(公告)日：2009-02-18
申请号：CN200680052623.7
申请日：2006-03-31
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02K41/03
Abstract: 现有技术的线性电动机，由于在电枢和动子之间磁吸引力在一方向上作用，所以对动子的支承机构施加大的负担，构造上产生变形而产生各种危害。另外，永久磁铁表面的保护也很困难。本发明的线性电动机，形成具有电枢绕组的定子和具有永久磁铁的动子能够相对移动的结构，其中，该线性电动机的定子通过由环状铁心和电枢齿和电枢绕组构成磁回路，在该电枢齿上在隔着空隙与所述动子的永久磁铁表背两面相对向的电枢齿上配置狭槽，具有可以沿着该电枢齿的狭槽移动的凸部件和内部具有中空部的部件，在该中空部配置所述多个永久磁铁，使得所述多个永久磁铁沿着所述行进方向相邻的磁极为异极。
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公开(公告)号：CN1314189C
公开(公告)日：2007-05-02
申请号：CN03138646.6
申请日：2003-05-29
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03 , H02K29/08 , H02K2201/18
Abstract: 本发明提供一种驱动装置及使用它的XY工作台，可以确保多个电枢线圈和多个磁极位置检测装置的相对位置一致的安装尺寸精度且结构紧凑。该驱动装置具有多个电枢，该电枢具有：具有上部磁极齿和下部磁极齿相对的第一对置部且具有磁性体的第一磁心，和具有上部磁极齿与下部磁极齿相对的第二对置部且具有磁性体的第二磁心，在第一对置部之间及第二对置部之间配置具有磁性体的二次侧构件，在二次侧构件的上方，在第一磁心上配置的上部磁极齿和在第二磁心上配置的上部磁极齿交替地配置，在二次侧构件的下方，在第一磁心上配置的下部磁极齿和在第二磁心上配置的下部磁极齿交替地配置，第一磁心和第二磁心上都缠绕着线圈，在多个电枢之间，在夹着二次侧构件与线圈相对的位置上配置有位置检测装置。
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公开(公告)号：CN1231328C
公开(公告)日：2005-12-14
申请号：CN02106447.4
申请日：2002-02-28
Applicant: 株式会社日立制作所
Abstract: 一种机床，装备以能在宽速度范围内维持固定输出的电机。该电机有一个具有一初级绕组的定子及一个具有一场磁铁和轴的转子，所述场磁铁包括一个具有沿旋转方向顺序排列的不同极性磁极的第一场磁铁及一个具有沿旋转方向顺序排列的不同极性磁极的第二场磁铁，以及用于使一个场磁铁相对于另一场磁铁沿轴向和旋转方向移动的机构，据此所述第一及所述第二场磁铁的合成磁场是变化的。
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公开(公告)号：CN1499700A
公开(公告)日：2004-05-26
申请号：CN03127884.1
申请日：2003-08-13
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03
Abstract: 一种直线驱动装置，具备：由配置了由导体构成的线圈(4)的磁性体构成的多个电枢单元(3)、和并列配置了上述多个电枢单元(3)的电枢，电枢单元(3)具有磁极齿相互对置的多个对置部件，多个对置部件与相邻的对置部件的磁极齿相互不同，在构成上述对置部件的磁极齿之间配置二次侧部件(6)，在电枢单元(3)中，在每个单侧的相对侧配置线圈(4)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1477768A
公开(公告)日：2004-02-25
申请号：CN03138646.6
申请日：2003-05-29
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03 , H02K29/08 , H02K2201/18
Abstract: 提供一种驱动装置及使用它的XY工作台，可以确保多个电枢线圈和多个磁极位置检测装置的相对位置一致的安装尺寸精度且结构紧凑。在该驱动装置中，包括：将多个由磁性体形成的具有在磁心上缠绕的线圈的电枢并联而成的一次侧、以及备有通过和该电枢的空隙能相对移动的永磁铁的二次侧，在相邻的电枢之间备有磁极位置检测装置。
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公开(公告)号：CN1473386A
公开(公告)日：2004-02-04
申请号：CN01818297.6
申请日：2001-11-06
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02K41/025 , H02K41/02
CPC classification number: H02K41/031
Abstract: 本发明提供了一种线性电机以及一种制造该线性电机的方法，以便减小在电枢和活动元件之间的泄漏磁通流，从而减小在电枢和活动元件之间产生的单向磁吸引力。该线性电机包括：电枢，该电枢包括由磁性体形成的芯和缠绕在该芯上的绕组；以及活动元件，该活动元件支承为使得该活动元件能够通过间隙相对于电枢运动；布置在活动元件上面和下面的磁极齿，该磁极齿沿活动元件的运动方向以预定间距布置，并布置成通过活动元件彼此相对；以及绕组用于激励磁极齿，从而使相邻和相对的磁极齿有不同的磁极，且通过根据预定控制电路来激励所述绕组，活动元件相对于电枢进行往复运动。
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公开(公告)号：CN1359187A
公开(公告)日：2002-07-17
申请号：CN01143551.8
申请日：2001-12-11
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/031
Abstract: 本发明涉及一种直线电机,其包括一个电枢;一个相对于电枢能移动的移动部件;第一和第二磁极齿系,每一个磁极齿系都有与移动部件的两个磁极中的一个磁耦合的磁极齿,第一和第二磁极齿系沿与移动部件的移动方向基本垂直的方向被互相分隔开;以及第三和第四磁极齿系,每一个磁极齿系都有与移动部件的两个磁极中的一个磁耦合的磁极齿,第一和第二磁极齿系沿与移动部件的移动方向基本垂直的方向被互相分隔开;以及移动部件被设置在第一和第二磁极齿系之间及第三和第四磁极齿系之间。
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公开(公告)号：CN1499700B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN03127884.1
申请日：2003-08-13
Applicant: 株式会社日立制作所
IPC: H02K41/03
CPC classification number: H02K41/03
Abstract: 一种直线驱动装置，具备：由配置了由导体构成的线圈(4)的磁性体构成的多个电枢单元(3)、和并列配置了上述多个电枢单元(3)的电枢，电枢单元(3)具有磁极齿相互对置的多个对置部件，多个对置部件与相邻的对置部件的磁极齿相互不同，在构成上述对置部件的磁极齿之间配置二次侧部件(6)，在电枢单元(3)中，在每个单侧的相对侧配置线圈(4)。
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公开(公告)号：CN100479985C
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN01818232.1
申请日：2001-11-02
Applicant: 株式会社日立制作所
CPC classification number: H02K41/031 , B23Q1/626 , B23Q5/28 , H02K2201/18
Abstract: 本发明提供了一种有线性马达的XYZ轴台板，该XYZ轴台板有基座、多个线性引导装置、工作台、X轴驱动线性马达、Y轴驱动线性马达以及Z轴驱动线性马达。该线性马达设置成由电枢以及能够相对于该电枢进行相对运动的活动元件构成。该线性马达还有：一个磁极齿排，该磁极齿排与电枢的一个磁极进行磁连接，并布置成沿与活动元件的运动方向基本垂直的方向分成第一级和第二级；以及另一磁极齿排，该磁极齿排与活动元件的另一磁极进行磁连接，并布置成沿与活动元件的运动方向基本垂直的方向分成第一级和第二级；该一个磁极齿排的第一级磁极齿和该另一磁极齿排的第一级磁极齿相对于活动部件的运动方向交替布置，该一个磁极齿排的第二级磁极齿和该另一磁极齿排的第二级磁极齿相对于活动部件的运动方向交替布置，且活动元件布置在该一个和另一第一级磁极齿排以及该一个和另一第二级磁极齿排之间。
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