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公开(公告)号：CN102859155B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201180020239.X
申请日：2011-07-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B66F9/075 , B66F9/082 , B66F9/205 , B66F9/22 , F02D29/04 , F02D31/009 , F02D41/021
Abstract: 一种叉车的发动机控制装置，其目的在于，在虽然进行增大油门的操作，但判定为无需根据该油门操作来提高发动机转速的运转状态时，通过限制发动机转速，来抑制燃料消耗量的增大和噪音增大。在控制器的判定机构中，判定行驶方向指示机构为中立位置、升降上升开关为断开(升降操作机构未被向升降上升方向操作)、第一、第二及第三附件开关为断开(第一、第二及第三附件操作机构未被操作)这全部是否满足。在上述条件全部成立时，是车身为停止状态且作业机未工作的状态、车身为停止状态且作业机仅向升降下降方向进行单独工作的状态、车身为停止状态且作业机仅向倾转方向进行单独工作的状态中的任一种运转状态，判断为需要将发动机转速限制成发动机转速上限值，发动机控制机构将发动机转速上限值作为转速上限值，生成并输出用于得到与油门踏板的踏入操作量对应的发动机转速的控制指令。
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公开(公告)号：CN105339710A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201380004097.7
申请日：2013-12-27
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F16H61/431 , B66F9/22
CPC classification number: B66F9/07572 , B66F9/22
Abstract: 一种叉车(1)，具备：可变容量型的HST泵(10)，其由发动机(4)来驱动；液压电动机(20)，其在与HST泵(10)之间形成闭合电路，并由从HST泵(10)排出的液压油来驱动；和驱动轮(2a)，其由液压电动机(20)来驱动，其中，控制装置(30)计算与微动踏板(40a)的操作量相对应的微动率I，并且只限于在操作了加速器踏板(41a)以及微动踏板(40a)这两者的状态下，将微动率I的下限值设为比0大的值。
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公开(公告)号：CN104884381A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201380004009.3
申请日：2013-12-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B66F9/07572 , B66F9/22 , F15B2211/20546 , F15B2211/20553 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H2312/10
Abstract: 叉车(1)具备：可变容量型的行驶用液压泵，其由发动机驱动；液压马达，在该液压马达与行驶用液压泵之间形成闭回路，且该液压马达被从行驶用液压泵喷出的工作油驱动；驱动轮，其由液压马达驱动。叉车(1)具备的控制装置(30)基于油门开度、表示制动踏板的操作量的制动器开度、制动器开度的变化速度、由车速传感器检测到的车速中的至少一个，来决定微动率的增加速度。
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公开(公告)号：CN108883741A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201780001247.7
申请日：2017-03-21
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B60R22/48
Abstract: 本发明提供一种作业车辆，其具备：车辆主体，其具有主开关；座位，其设置于上述车辆主体，具有安全带；座位检测部，其检测操作员对上述座位的乘坐状态；安全带检测部，其检测上述安全带的系上状态；检测电路，其在上述主开关处于断开的状态中，上述座位检测部检测出上述乘坐状态之前由上述安全带检测部检测出上述系上状态的情况下，形成并保持规定的通电状态；以及判定部，其在上述主开关变成导通时，上述检测电路保持上述规定的通电状态的情况下，进行顺序错误的判定。
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公开(公告)号：CN106794866A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201680002095.8
申请日：2016-05-31
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D123/00
CPC classification number: B66F9/07568 , B62D5/06 , B62D5/09 , B62D15/0215
Abstract: 作业车辆包括：转向缸，其利用供给的工作油使作业车辆的转向轮动作；转向构件，其接受用于使转向轮动作的输入；转阀单元，其与转向构件连结，且向转向缸供给工作油；第一检测器，其检测转向构件的操作量；第二检测器，其检测转向轮的转向角度；第三检测器，其检测作业车辆的速度；第一运算部，其求出相对于由第一检测器检测到的转向构件的操作量的、作为转向轮的目标的转向角度的信息即目标信息；第二运算部，其求出与由第二检测器检测到的转向轮的实际转向角度对应的信息即实际转向角度信息；修正部，其修正实际转向角度信息相对于目标信息的偏移量；以及调整部，其在第二检测器检测到转向轮的转向角度处于从中立起规定范围的情况下，当由第三检测器检测到的作业车辆的速度变大时，该调整部减小基于修正部的所述偏移量的修正率。
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公开(公告)号：CN105339294B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201480002296.9
申请日：2014-09-18
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B66F9/07572 , B66F9/07 , B66F9/20 , B66F9/22 , E02F9/2246 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D41/10 , F02D41/3005
Abstract: 本发明的叉车包括：泵压力检测装置(47A、47B),其检测由发动机(4)驱动的行驶用液压泵(10)的泵压力；升降压力检测装置(48)；存储部(30M)，其存储：按多个升降压力分别具有表示发动机(4)的转速与转矩的关系的多个输出特性的第一输出特性组(51)、按多个泵压力分别具有表示转速与转矩的关系的多个输出特性的第二输出特性组(52)、以及预先设定的升降压力设定值；以及控制装置(30)，其将第一目标转矩(Tm1)和第二目标转矩(Tm2)中较大的一个作为发动机(4)的目标转矩(Tm)，其中，该第一目标转矩(Tm1)基于使用升降压力设定值或实际升降压力从第一输出特性组(51)选择的输出特性和发动机(4)的转速而得到，该第二目标转矩(Tm2)基于使用泵压力从第二输出特性组(52)选择的输出特性和发动机(4)的转速而得到。
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公开(公告)号：CN104884381B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201380004009.3
申请日：2013-12-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B66F9/07572 , B66F9/22 , F15B2211/20546 , F15B2211/20553 , F16H61/421 , F16H61/431 , F16H2312/10
Abstract: 叉车具备：可变容量型的行驶用液压泵，其由发动机驱动；液压马达，在该液压马达与行驶用液压泵之间形成闭回路，且该液压马达被从行驶用液压泵喷出的工作油驱动；驱动轮，其由液压马达驱动。叉车具备的控制装置基于油门开度、表示制动踏板的操作量的制动器开度、制动器开度的变化速度、由车速传感器检测到的车速中的至少一个，来决定微动率的增加速度。
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公开(公告)号：CN105339294A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201480002296.9
申请日：2014-09-18
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B66F9/07572 , B66F9/07 , B66F9/20 , B66F9/22 , E02F9/2246 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D41/10 , F02D41/3005
Abstract: 本发明的叉车包括：泵压力检测装置(47A、47B),其检测由发动机(4)驱动的行驶用液压泵(10)的泵压力；升降压力检测装置(48)；存储部(30M)，其存储：按多个升降压力分别具有表示发动机(4)的转速与转矩的关系的多个输出特性的第一输出特性组(51)、按多个泵压力分别具有表示转速与转矩的关系的多个输出特性的第二输出特性组(52)、以及预先设定的升降压力设定值；以及控制装置(30)，其将第一目标转矩(Tm1)和第二目标转矩(Tm2)中较大的一个作为发动机(4)的目标转矩(Tm)，其中，该第一目标转矩(Tm1)基于使用升降压力设定值或实际升降压力从第一输出特性组(51)选择的输出特性和发动机(4)的转速而得到，该第二目标转矩(Tm2)基于使用泵压力从第二输出特性组(52)选择的输出特性和发动机(4)的转速而得到。
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公开(公告)号：CN104884144A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201380003968.3
申请日：2013-12-27
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: A99Z99/00
CPC classification number: B66F9/07572 , B60K6/00 , B66F9/22 , F16H59/18 , F16H61/431 , F16H61/468
Abstract: 一种叉车，具备：可变容量型的行驶用液压泵，其由发动机驱动；液压马达，在该液压马达与行驶用液压泵之间形成闭回路，该液压马达被从行驶用液压泵喷出的工作油驱动；驱动轮，其由液压马达驱动，为了使行驶用液压泵对于油门操作部的操作量的响应性变化，使用根据油门开度传感器检测到的油门开度而求出的第一截止频率和根据在求出第一截止频率之前的时刻求出的修正油门开度而求出的第二截止频率中的大的一方，来修正油门开度传感器检测到的油门开度，从而求出油门开度。
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公开(公告)号：CN103492767A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201280001409.4
申请日：2012-04-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Inventor： 金子慎治
IPC: F16H61/431 , B66F9/22
CPC classification number: F16H61/431 , B60Y2200/62 , B66F9/20 , B66F9/22 , F16H61/4157 , F16H61/47 , F16H61/472 , F16H2059/366 , F16H2312/10
Abstract: 本发明提供一种能够进行适于叉车特有的作业及行驶的微动控制的叉车及叉车的微动控制方法。微动率运算部(32)运算与微动操作量(Is)对应的微动率(I)，目标发动机转速运算部(34)运算与加速操作量(As)对应的目标发动机转速(Na)，调制控制部基于目标发动机转速(Na)与实际发动机转速(Nr)的转速差(ΔN)来设定微动率(I)的时间常数(T)，并输出被设定了该时间常数(T)的修正微动率(Ic)，乘法部(36)输出对目标吸收转矩(Tm)乘以修正微动率(Ic)而得的修正吸收转矩(Tc)，HST泵电磁比例控制输出电流转换部(37)将与该修正吸收转矩(Tc)对应的电流指令值向泵容量设定单元(11)输出。
