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公开(公告)号：CN109382804B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201810890229.5
申请日：2018-08-07
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 大江正浩
IPC: B25H1/16
Abstract: 本发明提供一种升降自如的工件支撑装置，用于以能向一侧弯曲的驱动链在上下方向直线状路径部支撑工件支撑台，所述上下方向直线状路径部是从链接至工作支撑台的端部延伸至卡合所述驱动用齿轮的中间部，驱动用齿轮的外侧设有使驱动链的连杆间滚轮夹在所述驱动用齿轮之间的链导引板，所述链导引板的侧面标示有定位于从驱动链的连杆的转动路径向外侧间隔设置的标记，在枢轴支承驱动用齿轮的侧壁上设置有观察标记用的开口部。
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公开(公告)号：CN115561238A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202210758236.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 株式会社大福
IPC: G01N21/88 , G01N21/956 , G01B11/30
Abstract: 对涂布在具有突起部（Sa）的对象面（S）上的涂布剂（P）的状态进行检查的检查装置（3）具备：拍摄装置（4），拍摄对象面（S）中的规定的检查对象区域（A）；以及照明装置（5），朝向检查对象区域（A）照射可由该拍摄装置（4）拍摄的光，照明装置（5）具备：第一光源（51），对检查对象区域（A）的整体照射漫射光；以及第二光源（52），对由于该第一光源（51）的漫射光的照射并起因于突起部（Sa）而产生的阴影照射直射光。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108946559B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN201810757615.7
申请日：2016-08-16
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 大江正浩
Abstract: 提供升降机，可以有效用作对载放在搬运用行驶体上被搬运的被搬运物的支承高度进行变更的构件。设置操作杆(47a、47b)，该操作杆(47a、47b)克服将棘爪(38)克服切换到非卡合姿势的致动器(39)的驱动力，将该棘爪(38)切换到与棘轮(37)卡合的卡合姿势，设置连杆机构(48～49b)，在通过支承工件支承台的左右一对交叉连杆机构的倒伏运动使工件支承台下降时，在两交叉连杆机构的下端侧的可动支轴(22)的移动量产生差时，该连杆机构(48～49b)将该移动量的差转换成移动量较大的一侧的操作杆(47a/47b)的操作力，通过该连杆机构对单方的操作杆(47a/47b)进行驱动，由此该操作杆(47a/47b)将所述移动量较大的一侧的棘爪(38)切换到卡合姿势。
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公开(公告)号：CN111974609A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010211092.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 大江正浩
Abstract: 本发明提供一种对汽车车身(90)涂敷底漆的涂敷机器人(10)。涂敷机器人(10)具备：底漆的涂敷装置(20)、相机(40)、控制器(60)、用于防止底漆滴落下来的盖(30)、用于回收该盖(30)的盖装卸装置(50)、以及臂部(12)。相机(40)与安装有盖(30)的状态下的涂敷装置(20)一起通过臂部(12)的动作而进行移动，来对车身(90)的特定部位的位置进行检测。涂敷装置(20)在盖(30)被拆卸下之后，朝向由控制器(60)所确定的车身(90)的涂敷位置涂敷底漆。盖装卸装置(50)使盖保持部(51)朝向车身(90)移动，来回收盖(30)。
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公开(公告)号：CN109382805A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201810895878.4
申请日：2018-08-08
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 大江正浩
IPC: B25H1/16
Abstract: 本发明提供的升降自如的工件支撑装置，是在驱动用齿轮的轮毂部的端面处同心状的安装有比所述驱动用齿轮的外径要大的棘轮，驱动链相对于所述驱动用齿轮的自由端侧水平延伸的一侧处，并排设置用于夹着所述驱动链的水平延伸路径部的左右一对的轴承部件之间，枢轴支承有卡合至棘轮以阻止工件支撑台下降时的所述驱动链的移动所伴随的棘轮的转动的可动爪，以及设有能将所述可动爪切换至相对于棘轮的非作用位置的致动器。
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公开(公告)号：CN102020099B
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201010100776.2
申请日：2010-01-26
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 大江正浩
Abstract: 本发明是一种工件搬运设备，适用于在将可前后纵向搬运汽车车体等的第一搬运路径及可左右横向搬运汽车车体等的第二搬运路径加以组合的搬运路径上搬运工件。工件搬运用行走体由工件支撑台车及辅助台车构成。辅助台车邻接在工件支撑台车在第一搬运路径中行走方向前后的至少一方上。在第一搬运路径上，设有工件搬运用行走体驱动手段，与工件支撑台车及辅助台车一体行走。在自第一搬运路径至第二搬运路径的分岐点上，配设有台车分岐手段，可将辅助台车停留在第一搬运路径上，而仅将工件支撑台车朝第二搬运路径直角横向分岐导入。在第二搬运路径上，设有工件支撑台车驱动手段，可使工件支撑台车相对在第一搬运路径上的行走方向，呈直角横向行走。
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公开(公告)号：CN102020099A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN201010100776.2
申请日：2010-01-26
Applicant: 株式会社大福
Inventor： 大江正浩
Abstract: 本发明是一种工件搬运设备，适用于在将可前后纵向搬运汽车车体等的第一搬运路径及可左右横向搬运汽车车体等的第二搬运路径加以组合的搬运路径上搬运工件。工件搬运用行走体由工件支撑台车及辅助台车构成。辅助台车邻接在工件支撑台车在第一搬运路径中行走方向前后的至少一方上。在第一搬运路径上，设有工件搬运用行走体驱动手段，与工件支撑台车及辅助台车一体行走。在自第一搬运路径至第二搬运路径的分岐点上，配设有台车分岐手段，可将辅助台车停留在第一搬运路径上，而仅将工件支撑台车朝第二搬运路径直角横向分岐导入。在第二搬运路径上，设有工件支撑台车驱动手段，可使工件支撑台车相对在第一搬运路径上的行走方向，呈直角横向行走。
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