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公开(公告)号:CN111230213B
公开(公告)日:2021-02-09
申请号:CN202010132618.9
申请日:2020-02-29
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23D43/00 , B23K26/364 , B23P15/42 , B29C65/48
Abstract: 本发明公开了一种表面梯度润湿的仿蛛网微结构拉刀及其制备方法。研究表明在材料表面开设一些特定形状的微结构可以起到增加材料疏水性或是亲水性的作用。本发明一种润湿性能强的仿蛛网微结构拉刀,包括刀具基体和刀齿块。刀具基体上安装有一个或多个刀齿块。刀齿块上设置有拉刀刀齿。拉刀刀齿的前刀面上开设有仿蛛网微结构;仿蛛网微结构包括m条横向沟槽和n条纵向沟槽。m条横向沟槽与n条纵向沟槽交错呈网格状。各交点处均开设有节点凹坑。m条横向沟槽和n条纵向沟槽内均设置有亲水性纤维条。本发明在拉刀前刀面开设了仿蛛网微结构并结合碳纤维,改善了刀齿表面的润湿性,减小了切削负载,达到了减小拉刀磨损、提高拉刀使用寿命的效果。
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公开(公告)号:CN109514601B
公开(公告)日:2020-06-05
申请号:CN201811250288.2
申请日:2018-10-25
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明公开了工业机器人臂结构的常规疲劳及加速疲劳测试方法与装置。目前工业机器人的臂结构尚无专用常规疲劳及加速疲劳测试方法与装置。本发明主要由支撑底架、机械臂安装法兰、抗振模板、磁致伸缩位移传感器、激振器、位置调整机构、CCD视觉检测系统、控制模块和分析仪组成。本发明是基于仿工业应用载荷施加、变频变幅振动加载和机器视觉空间尺寸精密检测原理的臂结构常规疲劳及加速疲劳测试方法与装置,通过可调控频率和载荷反馈的电液伺服驱动来施加载荷,可选择高频高载或低频低载振动,基于臂结构单端孔形状精度机器视觉检测和两端孔空间位置精度机械视觉检测,疲劳检测时间少,检测精确度高。
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公开(公告)号:CN108807110B
公开(公告)日:2019-11-22
申请号:CN201810622618.X
申请日:2018-06-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了荧光灯管灯头中线缆组件的装配装置。线缆组件人工装配,热缩管长度难以控制,劳动强度大。本发明包括搬运机构、工作台、单根出线机构、套热缩管机构、压端子机构、理管机构、加热热缩机构、翻压机构和放置机构;搬运机构实现线缆组件搬运到套热缩管机构、压端子机构、理管机构、加热热缩机构、翻压机构以及放置机构;单根出线机构分离出单根线缆;套热缩管机构将热缩管套入线缆;压端子机构对线缆套有热缩管的那端进行冲压;理管机构对热缩管进行理管处理;加热热缩机构对热缩管热缩处理;翻压机构对线缆进行翻折处理;放置机构对线缆进行放置。本发明实现了荧光灯灯头中线缆组件的全自动化装配。
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公开(公告)号:CN108637675B
公开(公告)日:2019-11-12
申请号:CN201810622628.3
申请日:2018-06-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了线缆与塑壳的全自动组装方法。现有灯头组装工序都采用纯手工或者半自动化。本发明转盘机构带动塑壳放置座转动;落针机构将铜针放置在塑壳放置座上,落壳机构进行塑壳放置;压套机构进行塑壳压壳处理;进行压壳处理后的塑壳放置座转动到送线机构处时,送线机构将装配好单根线缆、热缩管及铜端子的线缆组件放进带有铜针以及塑壳的塑壳安装座内;冲压机构通过冲压将铜针、线缆组件以及塑壳组装成塑壳组件;出料机构将装配完成的塑壳组件弹出;线缆组件的装配过程为:单根线缆上套置热缩管,并在套置热缩管那端冲压接入铜端子,然后定位并加热热缩管,最后将铜端子折成与线缆呈90°。本发明实现荧光灯管灯头组件的自动化装配。
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公开(公告)号:CN109108403A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201810818114.5
申请日:2018-07-24
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了基于接触粘附剥离的金属表面微凹结构制造方法与装置。目前还没有利用接触粘附剥离金属表面原理进行微凹结构制造的方法与装置。本发明通过对模板金属块和待加工金属块施加超声振动,并利用模板金属块和待加工金属块之间的温度差,促进待加工金属块表面原子层发生驰豫重组,使待加工金属块表面原子层向模板金属块表面微凸结构粘附;通过对待加工金属块表面粘附层进行多次的剥离,实现开设微凹结构的目的;通过高速摄像机与图像处理主机实现对微凸结构的检测;本发明微凹结构制造方法简便,使用环境安全,适用性较广。
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公开(公告)号:CN109077775A
公开(公告)日:2018-12-25
申请号:CN201810750179.0
申请日:2018-07-10
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了仿食蚁兽舌头的生物骨刺磨削装置。现有骨刺清除器易造成骨屑残留,安全系数和卫生系数均无法到达医疗器械要求。本发明的仿生微细长针头后端依次嵌入导向针头的导向孔、第一仿生微细长针头导向套的导向孔和第二仿生微细长针头导向套的导向孔内;乳胶碾轮支撑轴两端穿过方形针筒两侧的两个限位槽,且与两侧对应高度的两个夹紧按板分别固定;上、下乳胶碾轮的支撑筒通过轴承分别支承在一根乳胶碾轮支撑轴上;上、下刮屑铲分别靠近上、下乳胶碾轮设置;仿生微细长针头包括由前端至后端依次设置且一体成型的针尖、微表面形貌段和针身。本发明快速对骨刺进行磨削并将骨屑带出体内,大大提高骨刺的去除效率,减小对机体的损伤。
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公开(公告)号:CN108963707A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810622640.4
申请日:2018-06-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01R43/052 , H01R43/055 , H01R43/20
Abstract: 本发明公开了线缆的热缩管套管及铜端子冲压方法。线缆组件人工装配,操作十分繁琐,劳动强度高。本发明的单根出线机构分离出单根线缆;搬运机构将单根出线机构分离出来的单根线缆搬运给套热缩管机构套热缩管,套热缩管机构将热缩管套入线缆;然后,搬运机构将套置热缩管后的线缆搬运给压端子机构压铜端子;压端子机构对线缆套有热缩管的那端进行冲压;压完铜端子的线缆由搬运机构输出。本发明实现了一捆线缆中的单根线缆分离、精确将热缩管套入线缆以及线缆末端进行铜端子冲压的全自动生产。
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公开(公告)号:CN108807110A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810622618.X
申请日:2018-06-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了荧光灯管灯头中线缆组件的装配装置。线缆组件人工装配,热缩管长度难以控制,劳动强度大。本发明包括搬运机构、工作台、单根出线机构、套热缩管机构、压端子机构、理管机构、加热热缩机构、翻压机构和放置机构;搬运机构实现线缆组件搬运到套热缩管机构、压端子机构、理管机构、加热热缩机构、翻压机构以及放置机构;单根出线机构分离出单根线缆;套热缩管机构将热缩管套入线缆;压端子机构对线缆套有热缩管的那端进行冲压;理管机构对热缩管进行理管处理;加热热缩机构对热缩管热缩处理;翻压机构对线缆进行翻折处理;放置机构对线缆进行放置。本发明实现了荧光灯灯头中线缆组件的全自动化装配。
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公开(公告)号:CN109037009B
公开(公告)日:2020-02-28
申请号:CN201810620805.4
申请日:2018-06-15
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动线缆与塑壳组装机。现有灯头组装工序都采用纯手工或者半自动化。本发明转盘机构带动塑壳放置座转动;落针机构将铜针放置在塑壳放置座上,落壳机构进行塑壳放置;压套机构进行塑壳压壳处理;进行压壳处理后的塑壳放置座转动到送线机构处时,送线机构将装配好单根线缆、热缩管及铜端子的线缆组件放进带有铜针以及塑壳的塑壳安装座内;冲压机构通过冲压将铜针、线缆组件以及塑壳组装成塑壳组件;出料机构将装配完成的塑壳组件弹出;线缆组件的装配过程为:单根线缆上套置热缩管,并在套置热缩管那端冲压接入铜端子,然后定位并加热热缩管,最后将铜端子折成与线缆呈90°。本发明实现荧光灯管灯头组件的自动化装配。
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公开(公告)号:CN109038161B
公开(公告)日:2019-12-03
申请号:CN201810621903.X
申请日:2018-06-15
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H01R43/048 , H01R43/052 , H01J9/28
Abstract: 本发明公开了荧光灯管灯头中线缆组件的装配方法。线缆组件人工装配,热缩管长度难以控制,劳动强度大。本发明的搬运机构实现线缆组件搬运到套热缩管机构、压端子机构、理管机构、加热热缩机构、翻压机构以及放置机构;单根出线机构分离出单根线缆;套热缩管机构将热缩管套入线缆;压端子机构对线缆套有热缩管的那端进行冲压;理管机构对热缩管进行理管处理;加热热缩机构对热缩管热缩处理;翻压机构对线缆进行翻折处理;放置机构对线缆进行放置。本发明实现了荧光灯灯头中线缆组件的全自动化装配。
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