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公开(公告)号:CN116338674A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202111602676.4
申请日:2021-12-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供电路板组件、雷达及车辆,电路板组件,包括电路板、至少一个天线以及射频芯片。电路板包括多层芯板以及设置于相邻两层芯板之间的线路层。射频芯片设置于电路板上。其中,线路层包括第一传输线和第二传输线。第一传输线包括第一传输线本体和第一凸起阵列。第一凸起阵列包括多个沿第一传输线本体的长度方向周期排布的第一凸起。第一凸起阵列调节第一射频信号的传输速度至第一射频信号的传输速度和第二射频信号的传输速度的速度比,等于第一传输线与第二传输线的长度比。第一传输线与第二传输线的长度可以不相等,因此,布线简单,降低了雷达的开发周期与难度,并且缩短了第一传输线与第二传输线的线长,也带来了更低的传输损耗。
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公开(公告)号:CN115882238A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202111153187.5
申请日:2021-09-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor: 钱通
Abstract: 本申请实施例公开了一种天线阵列及雷达,属于天线设计领域。所述天线阵列包括发射天线阵列和接收天线阵列,发射天线阵列包括平行的第一阵列和第二阵列,接收天线阵列包括平行的第三阵列和第四阵列,第一阵列和第二阵列沿第一方向排布,第一阵列的第一天线和第二阵列的第二天线在第二方向的位置对齐,第一阵列和第二阵列在第二方向的最小距离大于第一阵列与第二阵列在第二方向上的尺寸之和,第三阵列和第四阵列沿第三方向排布,第三阵列的第三天线和第四阵列的第四天线在第四方向的位置对齐,第三阵列与第四阵列在第四方向的最小距离大于第三阵列与第四阵列在第四方向上的尺寸之和。本申请实施例解决了天线间距大于半波长时测量角度模糊的问题。
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公开(公告)号:CN115808660A
公开(公告)日:2023-03-17
申请号:CN202211689928.6
申请日:2022-12-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S7/02
Abstract: 本申请实施例提供了一种雷达及设备,涉及毫米波雷达技术领域,雷达包括雷达板和第一覆层;雷达板上设置有至少一个RFIC芯片、传输线区域、天线区域,每个RFIC芯片通过传输线区域连接天线区域;第一覆层覆盖全部或部分传输线区域。应用本申请实施例提供的技术方案,能够消除雷达探测盲点,提高雷达探测性能。
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公开(公告)号:CN113759363A
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202010489743.5
申请日:2020-06-02
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor: 钱通
Abstract: 本申请实施例提供一种目标定位方法、装置、监控系统和存储介质,涉及监控技术领域,可以通过二维雷达和摄像头配合实现对斜坡地形上目标的定位,降低了雷达的成本。目标定位方法,用于毫米波雷达天线阵列和镜头方向可调的摄像头,该方法包括:获取待定位目标对应的雷达探测坐标;确定待定位目标位于斜坡上还是位于平地上;若待定位目标位于平地上,则根据平地坐标映射关系,将待定位目标对应的雷达探测坐标转换为摄像头探测坐标;若待定位目标位于斜坡上,则根据斜坡雷达坐标映射关系、斜坡摄像头坐标映射关系以及斜坡平面方程,将待定位目标对应的雷达探测坐标转换为摄像头探测坐标。
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公开(公告)号:CN110837079A
公开(公告)日:2020-02-25
申请号:CN201810937078.4
申请日:2018-08-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01S7/41
Abstract: 本申请实施例提供了一种基于雷达的目标检测方法及装置,包括:获取雷达天线采集的一个调频周期内多个坐标对应的数据;对所获取的数据进行距离维和方位维的数据处理,确定各个坐标对应的第一功率;确定对应的第一功率大于第一预设功率阈值的第一坐标;对第一坐标对应的数据进行速度维的数据处理,得到第一坐标对应的速度;当第一坐标对应的速度低于预设速度阈值时,若确定第一坐标对应的检测信息为指示不存在目标的第一检测信息,则确定第一坐标处存在的目标为由运动至静止的目标。应用本申请实施例,解决了目标检测中无法区分背景中静止的目标和由运动到静止的目标的问题,实现了运动到静止的目标的检测。
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公开(公告)号:CN117578055A
公开(公告)日:2024-02-20
申请号:CN202311781792.6
申请日:2023-12-21
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种接地共面波导传输线及雷达设备,接地共面波导传输线包括:基板;位于基板上侧的中心导带、位于中心导带左侧的第一上侧接地平面、位于中心导带右侧的第二上侧接地平面;位于基板下侧的下侧接地平面;位于第一上侧接地平面和下侧接地平面之间的穿透基板的第一金属通孔,第一上侧接地平面通过第一金属通孔与下侧接地平面连接;位于第二上侧接地平面和下侧接地平面之间的穿透基板的第二金属通孔,第二上侧接地平面通过第二金属通孔与下侧接地平面连接;位于中心导带下侧的未穿透基板的金属化过孔,金属化过孔与中心导带连接,且金属化过孔与下侧接地平面无连接。通过本申请的技术方案,能够显著降低GCPW传输线之间的串扰。
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公开(公告)号:CN113068000B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN201911292305.3
申请日:2019-12-16
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N7/18 , H04N23/695 , G08B13/196 , G06T7/73
Abstract: 本申请公开了一种视频目标的监控方法、装置、设备、系统及存储介质,属于安防监控技术领域。所述方法包括:当根据事件触发传感器探测到的视频目标的第一物理空间坐标确定触发预报警事件时,基于第一物理空间坐标,调整可旋转摄像机的PTZ坐标,使视频目标放大并置于可旋转摄像机的视频图像中心,根据调整后的PTZ坐标和可获取的防区坐标信息,进行防区绘制,将真实物理空间中的防区保持在视频图像中,当绘制的防区位于视频图像内时,根据视频目标与绘制的防区的位置关系,检测视频目标是否触发防区报警规则,当触发防区报警规则时进行防区报警,如此,通过防区保持对事件触发传感器检测到的预报警事件进行二次复核,提高了检测的准确性。
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公开(公告)号:CN116347759A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202111600034.0
申请日:2021-12-24
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供电路板组件、雷达及车辆。该电路板组件包括电路板、至少一个天线、至少两个射频芯片以及第一覆盖层。电路板包括多层芯板以及设置于相邻两层芯板之间的线路层;线路层包括多条第一传输线和多条第二传输线。第二传输线的两端分别与天线和第二射频芯片电连接第一覆盖层设置于电路板上;其中,第一覆盖层的相对介电常数与第一射频信号的传输速度线性相关,以使得第一射频信号的传输速度和第二射频信号的传输速度的速度比等于第一传输线与第二传输线的长度比。第一传输线与第二传输线布线时,无需考虑布线长度相同的限制,在满足布线空间和位置的要求时,第一传输线与第二传输线布线可尽量布置成规则的直线形状。
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公开(公告)号:CN115511711A
公开(公告)日:2022-12-23
申请号:CN202211213041.X
申请日:2022-09-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor: 钱通
Abstract: 本申请实施例提供了一种安检成像方法、装置、计算机设备和存储介质,通过获取第一天线阵面对目标对象进行扫描所得的第一初始点云数据,以及,第二初始点云数据由第二天线阵面对目标对象进行扫描所得的第二初始点云数据。进而利用在无目标对象的情况下确定的校正参数对第一初始点云数据和第二初始点云数据进行数据修正,得到第一目标点云数据和第二目标点云数据。然后,将第一目标点云数据和第二目标点云数据进行拼接,得到目标对象的三维立体图像。由于校正参数是反应出第一天线阵面和第二天线阵面之间的测量误差,进而利用该校正参数可以消除两个天线阵面扫描的误差,进而实现点云数据的拼接,得到准确的目标对象的三维立体图像。
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公开(公告)号:CN114597676A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202011437532.3
申请日:2020-12-07
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Inventor: 钱通
IPC: H01Q21/00
Abstract: 本申请实施例公开了一种天线阵列的布阵方法、装置、计算机设备及可读存储介质,属于天线技术领域。所述方法包括:确定第一天线集合中各个第一天线的最终稀疏布阵位置时考虑到了各个第一天线的最小冗余阵列布阵位置和天线面板尺寸。在确定第二天线集合中各个第二天线的最终稀疏布阵位置时考虑到了各个第一天线的最终稀疏布阵位置、各个第二天线的最小冗余阵列布阵位置以及天线面板尺寸,从而使得各个第一天线中的天线孔径和各个第二天线中的天线孔径接近,此外,在确定各个第二天线的最终稀疏布阵位置时也考虑到了各个第一天线的最终稀疏布阵位置,从而通过较少天线数量的天线阵列实现较多天线数量的天线阵列所具备的天线孔径。
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