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公开(公告)号:CN104472319A
公开(公告)日:2015-04-01
申请号:CN201410692993.3
申请日:2014-11-26
Applicant: 西北农林科技大学
CPC classification number: Y02P60/122 , Y02T10/7083 , A01G25/09 , B60L8/003
Abstract: 本发明公开了一种太阳能驱动喷灌机牵引装置,包括车架和安装在车架底部的行走轮,在车架上安装有电动机,电动机通过减速机驱动一个安装在车架上的钢丝绳卷筒转动,钢丝绳卷筒利用联动装置连接排丝装置,钢丝绳卷筒上盘绕设置有钢丝绳;钢丝绳卷筒转动时,排丝装置使钢丝绳均匀缠绕在钢丝绳卷筒上;所述的电动机通过安装在车架上的太阳能光伏发电系统提供电力;该牵引装置还包括控制系统,控制系统刻可自动或手动调整钢丝绳卷筒的转动速度。相比传统的牵引方式,有效的避免了拖拉机牵引过程中对农作物造成的大面积摧毁,以太阳能为动力且实现匀速牵引,具有节能环保、结构简单、操作方便、突变荷载小等特点,有益于卷盘式喷灌机的推广和发展。
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公开(公告)号:CN104381098A
公开(公告)日:2015-03-04
申请号:CN201410731925.3
申请日:2014-12-06
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: A01G25/16
CPC classification number: Y02P60/122 , A01G25/16
Abstract: 本发明公开了一种太阳能喷灌机取水加压控制系统,包括太阳能光伏发电模块、直流无刷电机控制电路、水源恒水位自动补水控制电路,所述太阳能光伏发电模块分别向直流无刷电机控制电路、水源恒水位自动补水控制电路提供电源,所述直流无刷电机控制电路控制水泵的电源。该控制系统采用清洁太阳能供电,采用无线控制技术,操作方便,不仅实现机组的远程启停控制要求,而且可实现系统故障状态单元的远程传输指示与报警,选用高性能的无刷直流电机对自吸泵进行驱动,系统可靠性强、能耗损失小、且水泵启动操作方便省事,可方便的实现自动化灌溉,有效提升喷灌机组的普遍适用性与灵活性,适用于农场、牧场、农作物,经济作物、牧草的灌溉要求。
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公开(公告)号:CN115291501B
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202210947142.3
申请日:2022-08-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种时滞水轮机调节系统的非线性自抗扰控制方法及结构,涉及水轮机调节技术领域,包括:采用模块化方法划分水轮机调节系统,建立小波动情况下水轮机调节系统的线性模型;基于所述线性模型以及坐标转换原理,将水轮机调节系统转换为积分串联标准模型,以与自抗扰控制系统相匹配;将系统内、外扰动以及机械延迟作为总扰动,依次设计自抗扰控制系统的跟踪微分器、扩展状态观测器、误差反馈控制律;在考虑液压伺服系统时延特性、电磁振动、大负荷波动以及系统参数敏感性的工况下,对水轮机调节系统进行数值模拟实验。本发明可以改善水轮机调节系统的控制效果,提高信号提取精度、抑制由时延特性引起的系统信号过渡过程的震荡。
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公开(公告)号:CN118410278A
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202410536109.0
申请日:2024-04-29
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/2113
Abstract: 本发明公开了一种基于CEEMDAN‑PE‑SVD‑奇异熵的振动信号自适应降噪方法,涉及降噪领域。包括以下步骤:采集待测水电机组的振动信号;采用CEEMDAN对待测振动信号进行分解处理,得到满足分解终止的条件的振动信号的若干分量;计算满足分解终止的条件的振动信号的若干分量的PE值并计算阈值,筛选振动信号分量;对筛选的振动信号分量进行SVD分解;计算奇异熵,确定SVD有效秩阶数并重构分量;将小于阈值的振动信号分量与重构后的分量融合重构,得到最终降噪后的振动信号。本发明有助于实现机组信号的有效降噪。
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公开(公告)号:CN114959083B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202210759893.2
申请日:2022-06-29
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种三重PCR检测引物组及试剂盒。属于生物技术领域。包括:pld‑F/R、plo‑F/R和nuc‑F/R。本发明分别以伪结核棒状杆菌磷脂酶D(pld)基因、化脓隐秘杆菌溶血素(plo)基因和金黄色葡萄球菌耐热核酸酶(nuc)基因为目的基因设计3对引物,建立特异性强、灵敏度高、快速准确的三重PCR检测方法和试剂盒。用于羊干酪性淋巴结炎中伪结核棒状杆菌、化脓隐秘杆菌和金黄色葡萄球菌的临床和实验室PCR检测,在羊干酪性淋巴结炎的病原快速检测、流行病学调查等方面具有广泛应用潜力。能够对羊干酪性淋巴结炎的动态监测、流行病学调查、实验室检测和净化等方面提供可靠方法。
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公开(公告)号:CN116240311A
公开(公告)日:2023-06-09
申请号:CN202310394578.9
申请日:2023-04-13
IPC: C12Q1/6895 , C12Q1/6858 , C12Q1/04 , C12N15/11 , C12R1/645
Abstract: 本发明公开了一种检测OSBPI类杀菌剂抗性基因型黄瓜霜霉病菌的方法。该方法是鉴定PscORP1蛋白的自N端起第705位氨基酸由甘氨酸是否变为缬氨酸,如果突变则黄瓜霜霉菌对OSBPI类杀菌剂产生抗药性。该方法使用PCR方法,引物组合物由序列表中序列1所示的核苷酸、序列表中序列2所示的核苷酸组成。本发明的方法,灵敏度高、稳定性好、检测周期短,可用于高通量地监测田间黄瓜霜霉病菌对OSBPI类杀菌剂的抗性基因频率以及抗性发生和发展情况,实现抗性病害的早期预警,指导及时调整黄瓜霜霉病菌防治策略,合理用药,延缓抗药性的发生和发展,并在病害的可持续管理系统中发挥重要的作用。
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公开(公告)号:CN116026592A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211593499.2
申请日:2022-12-13
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G01M13/045 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于时移多尺度增量熵的滚动轴承早期故障诊断方法,涉及机械故障诊断技术领域。包括:采集故障物体和正常物体的振动信号;计算振动信号的时移多尺度增量熵,得到振动信号的高维特征数据集;对高维特征数据集进行降维处理,获取低维特征信息;构建随机配置网络SCN,将低维特征信息输入到随机配置网络SCN中进行故障识别。本发明的有益效果是:通过TSMICE提高了不同荷载条件下对故障信号识别的稳定性,同时采用t‑SNE进行降维有效区分出不同的故障特征,最后通过构建t‑SNE‑TSMICE‑SCN模型,不仅提高了故障振动信号的识别精度,也极大的节约了诊断时间。
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公开(公告)号:CN115982566A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202211605212.3
申请日:2022-12-14
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F30/27 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种水电机组多通道故障诊断方法,属于故障诊断技术领域,利用CMBE分别提取水电机组不同传感器信号的故障特征,并将故障特征进行融合构成一个全面反映故障特性的特征向量,然后将特征向量输入随机森林模型,实现机组不同类型故障的精确识别。本发明通过复合多尺度气泡熵(CMBE)和随机森林(RF)相结合进行水电机组的故障诊断,克服了现有技术中水电机组故障诊断研究主要建立在单一传感器振动信号数据的基础上,无法全面刻画机组的故障特性的同时还具有很大的不确定性的技术问题,具有一定的有效性。
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公开(公告)号:CN115576190A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211101525.5
申请日:2022-09-09
Applicant: 西北农林科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种PID控制和自抗扰控制结合的风水系统控制方法,用于电气控制领域,基于水轮机调节系统的数学模型和坐标转换原理,将所述水轮机调节系统转换为积分串联标准模型;将所述水轮机调节系统内、外扰动以及机械延迟作为总扰动,构建跟踪微分器、扩张状态观测器;基于PID控制策略设计误差反馈控制律;其中,将所述误差反馈控制律、所述跟踪微分器、所述扩张状态观测器三者组合形成自抗扰控制器。本发明公开了一种将PID控制与自抗扰控制结合的控制方法,并将其应用到风水协同控制系统;减少自抗扰控制器处理系统的大波动和不确定性;用PID减小系统的稳态误差,弥补自抗扰过程中的系统抖动现象,两者具有互补的优势。
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公开(公告)号:CN115574922A
公开(公告)日:2023-01-06
申请号:CN202211088903.0
申请日:2022-09-07
Applicant: 西北农林科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交叉熵的水电机组振动信号降噪方法及系统,涉及信号处理技术领域,包括以下步骤:利用经验模态分解法对原始振动信号进行分解处理,获得若干模态分量;计算若干模态分量与所述原始振动信号的交叉熵并计算阈值,筛选有效分量;利用奇异值分解法对所述有效分量进行二次降噪,得到二次降噪后的分量;将所述二次降噪后的分量进行重构,得到降噪后的振动信号。本发明结合经验模态分解法、奇异值分解法对振动信号进行降噪处理,具有一定的鲁棒性,可避免信号中有效信息的损失。
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