公开(公告)号：CN113165671B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN201980078570.3

申请日：2019-10-23

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 小合玄己 ,  石川和广 ,  伊藤靖久 ,  虎泽政佳

IPC: B61B13/00 ,  B61B3/02

Abstract: 本发明涉及一种行驶车系统，能够避免行驶车的构成变复杂，且能够通过简单的构成抑制主体部位置偏移。行驶车系统(SYS)具备格子状轨道(R)和桥式行驶车(100)，格子状轨道(R)具有第1轨道(R1)、第2轨道(R2)及连接轨道(R3)，桥式行驶车(100)具有使连结部(30)回转的方向转换机构(34)，该连结部将行驶车轮(21)与主体部之间的间隙(D)，引导部(40)设置于连结部(30)，在行驶车轮(21)在第1轨道(R1)上滚动的第1状态下沿着第1引导面(G1)移动，在行驶车轮(21)在第2轨道(R2)上滚动的第2状态下沿着第2引导面(G2)移动。(10)连结且通过第1轨道或第2轨道与连接轨道

公开(公告)号：CN114051482A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202080048027.1

申请日：2020-08-04

Applicant: 村田机械株式会社

Inventor： 虎泽政佳 ,  中村阳一

IPC: B65G1/04

Abstract: 在晶片储存容器中，包括在俯视时形成于第一位置的第一被支承部的第一环形部、与包括在俯视时形成于第二位置的第二被支承部的第二环形部在上下方向上交替层叠。晶片交接装置具备第一环形机构支承部、第二环形机构支承部、升降部以及交接部。第一环形机构支承部具有上下方向的位置被固定的第一支承片和驱动第一支承片的第一驱动机构。第一驱动机构使在俯视时第一支承片与第一位置重叠的第一状态、在俯视时第一支承片与第二位置重叠的第二状态、以及在俯视时第一支承片与第一位置以及第二位置不重叠的第三状态中的任一个状态选择性地成立。