公开(公告)号：CN105050762A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201480017035.4

申请日：2014-04-16

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 山足和彦 ,  河合泰宏 ,  金子贡 ,  小林晴彦 ,  栗本典子

IPC: B23K11/06 ,  B23K11/24

CPC classification number: B23K11/06 ,  B23K11/08 ,  B23K11/255 ,  B23K11/3036

Abstract: 求出基准点C在焊缝装置(10)处于三个姿势时在自动机坐标系下的变化，获取校正数据(STEP1)。基于弹性机构(22a)对应焊缝装置(10)相对自动机(20)的姿势并由于焊缝装置(10)的重量而产生的变形获取校正数据，并根据该校正数据求出修正数据(STEP5)。基于修正数据修正教学数据(STEP6)。

公开(公告)号：CN104918742A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201480004870.4

申请日：2014-02-07

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 金子贡 ,  河合泰宏 ,  山足和彦 ,  栗本典子 ,  小林晴彦

IPC: B23K11/24 ,  B23K11/06 ,  B60K15/03 ,  F16M1/08

CPC classification number: B23K11/253 ,  B23K11/06 ,  B23K11/061 ,  B23K2101/18

Abstract: 通过测距传感器(41)测定距被夹在电极辊(15、16)之间的工件(W)上表面的距离(步骤1、3)，测距传感器(41)相对电极辊(15、16)成预先确定的位置关系。基于测距传感器(41)测定的距离，让电极辊(15、16)相对工件(W)移动,使得连结电极辊(15、16)各个中心的直线(L0)与工件(W)上表面所成角度(Rx)成为预先设定的角度(步骤5)。

公开(公告)号：CN102695582A

公开(公告)日：2012-09-26

申请号：CN201080060692.9

申请日：2010-12-10

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 河合泰宏 ,  金安健策 ,  山足和彦 ,  村川敏浩

IPC: B23P21/00 ,  B23Q41/02 ,  B25J13/08 ,  B62D65/00

CPC classification number: B25J9/0093 ,  B25J5/02 ,  B25J9/1697 ,  B25J19/023

Abstract: 本发明提供一种加工系统及加工方法。减少工件加工线的制造成本且高效地加工工件。在加工系统(1)中，连续搬送机构(20)，连续搬送工件(2)。加工机器(12)，对工件(2)进行规定的加工动作。机器人(11)，具有在前端安装有加工机器(12)的机械臂(23)和安装有机械臂(23)的机器人支承台(22)。机器人移动机构(14)，安装有机器人支承台(22)，可使机器人(11)移动。机器人控制装置(16)，执行机械臂(23)的移动控制并且执行相对于机器人移动机构(14)的移动控制。即，机器人控制装置(16)，执行如下控制作为机器人移动机构(14)的移动控制，即与由连续搬送机构(20)进行的工件(2)的连续搬送独立地使其移动。