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公开(公告)号：CN104918742B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201480004870.4
申请日：2014-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/253 , B23K11/06 , B23K11/061 , B23K2101/18
Abstract: 通过测距传感器(41)测定距被夹在电极辊(15、16)之间的工件(W)上表面的距离(步骤1、3)，测距传感器(41)相对电极辊(15、16)成预先确定的位置关系。基于测距传感器(41)测定的距离，让电极辊(15、16)相对工件(W)移动,使得连结电极辊(15、16)各个中心的直线(L0)与工件(W)上表面所成角度(Rx)成为预先设定的角度(步骤5)。
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公开(公告)号：CN105050762A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201480017035.4
申请日：2014-04-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/06 , B23K11/08 , B23K11/255 , B23K11/3036
Abstract: 求出基准点C在焊缝装置(10)处于三个姿势时在自动机坐标系下的变化，获取校正数据(STEP1)。基于弹性机构(22a)对应焊缝装置(10)相对自动机(20)的姿势并由于焊缝装置(10)的重量而产生的变形获取校正数据，并根据该校正数据求出修正数据(STEP5)。基于修正数据修正教学数据(STEP6)。
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公开(公告)号：CN104918742A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201480004870.4
申请日：2014-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B23K11/253 , B23K11/06 , B23K11/061 , B23K2101/18
Abstract: 通过测距传感器(41)测定距被夹在电极辊(15、16)之间的工件(W)上表面的距离(步骤1、3)，测距传感器(41)相对电极辊(15、16)成预先确定的位置关系。基于测距传感器(41)测定的距离，让电极辊(15、16)相对工件(W)移动,使得连结电极辊(15、16)各个中心的直线(L0)与工件(W)上表面所成角度(Rx)成为预先设定的角度(步骤5)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101811164B
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201010143461.6
申请日：2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。其中，使用折边辊对工件的凸缘进行折边加工，所述折边辊由移动机构可移位地支承，当通过所述移动机构使所述折边辊接近所述工件时，所述折边辊进入限制其相对于所述移动机构移位的状态；并且在所述折边加工中，使所述折边辊进入能够相对于所述移动机构移位的状态。所述折边加工设备包括：折边辊，其用于对工件的凸缘进行折边加工；接收辊，其用于与所述折边辊一起夹住所述工件；折边单元，其包括用于使所述折边辊和所述接收辊彼此接近和彼此远离的可动机构；移动机构，其用于支承所述折边单元并将所述折边单元移动到预定位置；以及浮动式机构，其用于将所述折边单元可移位地连接到所述移动机构上。
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公开(公告)号：CN101817042B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201010143462.0
申请日：2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。其中，使用加工辊和导向辊对工件的边缘部进行折边加工，所述加工辊由移动装置可动地支承，所述导向辊设置成与所述加工辊对置地夹住所述工件，在所述折边加工中，所述加工辊和所述导向辊的滚动方向相对于彼此改变。所述折边加工设备包括：加工辊，其用于对工件的边缘部进行折边加工；导向辊，其设置成与所述加工辊对置地夹住所述工件；模具，其设在所述加工辊和所述导向辊之间，在所述模具的表面上安装所述工件，在所述模具的背面上设有用于引导所述导向辊的导向部；移动装置，其用于可动地支承所述加工辊和所述导向辊；以及方向改变装置，其用于改变所述加工辊和所述导向辊相对于彼此滚动的方向。
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公开(公告)号：CN101817041A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010143455.0
申请日：2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。其中，通过使用由移动装置可动地支承的加工辊对工件的边缘部进行折边加工，在所述折边加工中，所述加工辊沿其旋转轴的方向移位。所述折边加工设备包括：加工辊，其用于对工件的边缘部进行折边加工；导向辊，其设置成与所述加工辊对置地夹住所述工件；模具，其设在所述加工辊和所述导向辊之间，在所述模具的表面上安装所述工件，在所述模具的背面上设有用于引导所述导向辊的导向部；移动装置，其用于可动地支承所述加工辊和所述导向辊；以及移位装置，其用于以所述导向部为参照，使所述加工辊和所述导向辊相对于彼此移位。
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公开(公告)号：CN101811163A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010143454.6
申请日：2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B21D39/021 , B21D19/043 , B21D39/023 , B25J11/00 , Y10T29/49893 , Y10T29/49915 , Y10T29/49922 , Y10T29/53709 , Y10T29/53791
Abstract: 本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。其中，通过辊沿着工件的内侧方向折弯所述工件的凸缘，所述辊在与所述凸缘的延伸方向垂直的方向上移位的同时沿着所述延伸方向滚动。所述折边加工设备包括：距离限制部，其沿着所述凸缘竖时立的方向突出并且与所述辊在所述工件的端部外侧接触；其中，所述距离限制部包括倾斜面，所述倾斜面的高度沿着所述延伸方向改变。
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公开(公告)号：CN101360573A
公开(公告)日：2009-02-04
申请号：CN200680051137.3
申请日：2006-12-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明公开了一种折边加工方法和折边加工设备。通过机械手(22)保持的可动金属模具(18)可以接近车辆(12)，定位销(62)插入到车辆(12)中的定位孔(65)内。通过减小机械手(22)的姿势保持力，使可动金属模具(18)处于相对于车辆(12)可移位的浮动式状态中。在通过机械手(22)保持可动金属模具(18)时，通过具有设置在可动金属模具(18)上的弹性吸附部(67a)的吸附机构使可动金属模具(18)的表面(49a)与车辆(12)接触。可动金属模具(18)可与机械手(22)分离。
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