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公开(公告)号：CN119422165A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202380049341.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 有吉斗纪知
IPC: G06T7/00 , G06V10/774
Abstract: 一种图像处理装置，其中，所述图像处理装置具备：图像属性取得部，其取得图像属性，所述图像属性是输入图像的拍摄方式；图像变换部，其对所述输入图像进行匿名化处理；以及图像判定部，其判定实施了所述匿名化处理的所述输入图像是否满足规定要件，所述图像判定部在判定为实施了所述匿名化处理的所述输入图像满足所述规定要件的情况下，对实施了所述匿名化处理的所述输入图像实施规定处理，所述规定要件根据所取得的所述图像属性而定。
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公开(公告)号：CN112537317B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202010970579.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/00
Abstract: 能够在较佳的更新时机更新地图信息的车辆控制装置及控制方法、地图信息管理系统、存储介质。车辆控制装置具备识别车辆的周边状况的识别部、以及控制所述车辆的速度和转向中的一方或双方的驾驶控制部，所述驾驶控制部在正在以多个类型的驾驶状态中的驾驶员的监视义务的程度低的第一驾驶状态使所述车辆行驶、且由所述识别部识别的识别结果满足与所述驾驶状态相关的规定的条件的情况下，向与所述第一驾驶状态相比所述驾驶员的监视义务的程度高的第二驾驶状态变更，车辆控制装置还具备地图更新部，在由所述驾驶控制部进行了从所述第一驾驶状态向所述第二驾驶状态的变更的情况下，所述地图更新部基于所述识别部的识别结果，来更新固有地图信息。
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公开(公告)号：CN112849134B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202011130134.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/04
Abstract: 本发明提供一种风险推断装置以及车辆控制装置，风险推断装置即便在交通参加者与道路状况的关系不适当的条件下，也可以适当地推断本车辆的前进方向上的风险。风险推断装置(10)根据周边状况数据(D_info)，识别本车辆(3)的前进方向上的交通参加者、道路状况及交通参加者的状况(步骤11)，使用基准关系模型来判定交通参加者与道路状况的关系是否适当(步骤12)，在已判定交通参加者与道路状况的关系适当的情况下，使用风险模型来推断行驶风险(R_risk)，在已判定交通参加者与道路状况的关系不适当的情况下，对应于交通参加者的状况来推断行驶风险(R_risk)(步骤13～步骤16)。
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公开(公告)号：CN114944073B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210112843.5
申请日：2022-01-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 有吉斗纪知
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0962 , G08G1/0968 , G08G1/0969 , G08G1/16 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置(50)具有：相机(1a)，其检测行驶中的本车辆的周围状况；地图生成部(17)，其根据由相机(1a)检测出的检测数据，生成地图；方向识别部(141)，其识别本车辆在由地图生成部(17)生成的地图上的行进方向；和信息生成部(142)，其生成与设置于交叉路口的箭头式信号机相关的信号机信息作为由地图生成部(17)生成的地图的附加信息。信息生成部(142)基于由相机(1a)检测出的箭头信号灯所示的方向和由方向识别部(141)识别出的行进方向，生成信号机信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987532A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210136949.9
申请日：2022-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 有吉斗纪知
IPC: B60W60/00 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置(50)，具备：车辆识别部(173)，其识别与本车辆行驶的本车道对向的对向车道上行驶的其他车辆；信息取得部(175)，其当识别出其他车辆时，取得由在对向车道上行驶的其他车辆得到的、包括本车道和对向车道的行驶路径中的本车辆的行驶路径与其他车辆的行驶路径一致的路径一致区间中的其他车辆周围的外部状况的信息；以及地图生成部(17)，其生成与路径一致区间中的对向车道相关的地图。
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公开(公告)号：CN114987528A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210136707.X
申请日：2022-02-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00 , B60W40/02 , B60W40/06 , B60W40/00 , B60W30/095
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置(50)，具备：检测部(1a)，其检测本车辆(101)周围的外部状况；地图生成部(17)，其基于检测出的外部状况，生成关于本车辆(101)行驶的本车道(LN1)的第1地图；以及信息取得部(142)，其取得由行驶在与本车道(LN1)对向的对向车道(LN2)的其他车辆(102)生成的关于对向车道(LN2)的对向车道地图的地图信息。地图生成部(17)还通过翻转由信息取得部(142)取得的对向车道地图，生成关于与取得了对向车道地图的地点相对应的本车道(LN1)的第2地图。
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公开(公告)号：CN114944073A
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210112843.5
申请日：2022-01-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 有吉斗纪知
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0962 , G08G1/0968 , G08G1/0969 , G08G1/16 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供一种地图生成装置(50)具有：相机(1a)，其检测行驶中的本车辆的周围状况；地图生成部(17)，其根据由相机(1a)检测出的检测数据，生成地图；方向识别部(141)，其识别本车辆在由地图生成部(17)生成的地图上的行进方向；和信息生成部(142)，其生成与设置于交叉路口的箭头式信号机相关的信号机信息作为由地图生成部(17)生成的地图的附加信息。信息生成部(142)基于由相机(1a)检测出的箭头信号灯所示的方向和由方向识别部(141)识别出的行进方向，生成信号机信息。
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公开(公告)号：CN112849134A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011130134.7
申请日：2020-10-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/095 , B60W40/04
Abstract: 本发明提供一种风险推断装置以及车辆控制装置，风险推断装置即便在交通参加者与道路状况的关系不适当的条件下，也可以适当地推断本车辆的前进方向上的风险。风险推断装置(10)根据周边状况数据(D_info)，识别本车辆(3)的前进方向上的交通参加者、道路状况及交通参加者的状况(步骤11)，使用基准关系模型来判定交通参加者与道路状况的关系是否适当(步骤12)，在已判定交通参加者与道路状况的关系适当的情况下，使用风险模型来推断行驶风险(R_risk)，在已判定交通参加者与道路状况的关系不适当的情况下，对应于交通参加者的状况来推断行驶风险(R_risk)(步骤13～步骤16)。
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公开(公告)号：CN112537317A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010970579.X
申请日：2020-09-15
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/00
Abstract: 能够在较佳的更新时机更新地图信息的车辆控制装置及控制方法、地图信息管理系统、存储介质。车辆控制装置具备识别车辆的周边状况的识别部、以及控制所述车辆的速度和转向中的一方或双方的驾驶控制部，所述驾驶控制部在正在以多个类型的驾驶状态中的驾驶员的监视义务的程度低的第一驾驶状态使所述车辆行驶、且由所述识别部识别的识别结果满足与所述驾驶状态相关的规定的条件的情况下，向与所述第一驾驶状态相比所述驾驶员的监视义务的程度高的第二驾驶状态变更，车辆控制装置还具备地图更新部，在由所述驾驶控制部进行了从所述第一驾驶状态向所述第二驾驶状态的变更的情况下，所述地图更新部基于所述识别部的识别结果，来更新固有地图信息。
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