公开(公告)号：CN115032976A

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210148625.7

申请日：2022-02-17

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 相泽航辉 ,  吉村美砂子 ,  马场一郎 ,  中西康辅 ,  小池阳介

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提供能够使移动体进行更加顾及到周围的状况的行驶的移动体的移动体控制系统、移动体、控制方法及存储介质。移动体控制系统具备控制部，该控制部基于多个要素中的选定的要素是否满足按每个所述要素定出的基准的判定的结果，来决定移动体的路径中是否包含人行道，所述选定的要素基于根据所述人行道附近的特定地点的种类得到的优先级而选定。

公开(公告)号：CN113460077A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110316821.6

申请日：2021-03-24

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 安井裕司 ,  藤元岳洋 ,  吉村美砂子

IPC: B60W60/00 ,  G08G1/16 ,  B60W30/095

Abstract: 提供能够迅速地进行与场景相应的必要的控制的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备：第一控制部，其基于将移动体的周边的空间作为检测范围的检测器件的输出来识别所述移动体的周边状况，并基于所述识别的所述移动体的周边状况，以第一周期生成所述移动体的第一移动规划；第二控制部，其以比所述第一周期短的第二周期生成所述移动体的第二移动规划，所述第二控制部生成标签数据并基于所述标签数据来生成所述第二移动规划，该标签数据是指，对于将所述移动体的周边的空间进行有限个数分割得到的分割要素，分别赋予至少根据移动物体目标的有无而表示不同的值的标签信息而得到的数据。