公开(公告)号：CN208943417U

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201821225093.8

申请日：2018-08-01

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 刘庆伟 ,  李重光 ,  楼宇丽

IPC: A63B69/40 ,  A63B69/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于红外追踪的篮球自动发球机，属于体育训练设备技术领域。基于红外追踪的篮球自动发球机，包括自动发球装置和红外追踪旋转装置；所述自动发球装置包括发球装置本体、储球桶、橡胶滑轮Ⅰ、橡胶滑轮Ⅱ、十字叶片旋转结构、传送轨道、橡胶球旋转结构、半圆轨道、三脚架、步进电机Ⅰ、输出结构、摩擦轮、直流电机Ⅲ、步进电机Ⅱ、合金外壳、底座和轮子，所述红外追踪旋转装置包括红外跟踪摄像机、单片机、液晶显示单元和电机驱动单元。本装置不仅节省了捡球人的体力，而且还可以发射不同弧度、速度的篮球，还可以根据运动员所在的位置，自动旋转自动发球装置，控制自动发球装置指向篮球运动员的方向，实现对运动员的智能跟踪。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207067673U

公开(公告)日：2018-03-02

申请号：CN201720498371.6

申请日：2017-05-08

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 张文燕 ,  李重光 ,  楼宇丽 ,  张巧鸽

IPC: G03H1/00 ,  G03H1/04 ,  G03H1/12

Abstract: 本实用新型涉及一种基于全息再现法实现环形光的装置，属于暗场数字全息显微术领域。该装置包括激光器、透镜Ⅰ、透镜Ⅱ、空间光调制器；激光器（1）出射的激光照射在透镜Ⅰ（3）上；透镜Ⅰ（3）和透镜Ⅱ（4）之间的距离L=f1+f2，其中f1为透镜的焦距，f2为透镜的焦距；空间光调制器（5）位于透镜后方。本实用新型采用全息再现法实现环形光照明，解决了环形光照明中光波不均匀、环形光内外半径可调性差等问题。

公开(公告)号：CN203811148U

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201420119775.6

申请日：2014-03-18

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 刘志强 ,  宋庆和 ,  李迅鹏 ,  曾春华 ,  楼宇丽 ,  桂进斌

IPC: G01B11/30

Abstract: 本实用新型涉及一种利用多普勒测振原理测量表面形貌的装置，属于测量技术领域。本实用新型包括激光多普勒测振仪、数据传输线、数据采集器、电动载物台控制器、固有针尖的微悬臂、微悬臂固定杆、电动载物台、电动载物台固定座、工业控制计算机、激光多普勒测振仪固定架、底座。本实用新型既可以进行较大位移的运动，实现较大表面尺寸的检测，又可以进行微小位移的运动，实现小表面尺寸的检测，能满足不同精度测量的要求，达到了精度提高、操作简单与价格合理的应用要求。