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公开(公告)号：CN109005922A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810704784.4
申请日：2018-07-02
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明涉及一种基于近红外光谱理论的智能采摘装置，属于水果智能采摘技术领域。本发明包括近红外光谱设备、机械装置和智能控制装置，近红外光谱设备、智能控制装置均安装在机械结构装置上。近红外光谱设备直接通过数据传输总线与智能控制装置连接，将采集的光谱数据传输给智能控制装置进行处理。机械装置通过导线与智能控制装置相连接，由智能控制装置来控制机械部分的工作运动。本发明有利于解决现在采摘机器智能化程度不高的问题。此装置能够克服气候环境影响因素，运行过程中性能稳定，效率高，可靠性高，适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN105138510B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201510485811.X
申请日：2015-08-10
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于微博的新词情感倾向判定方法，属于自然语言处理领域。本发明通过中文分词工具对微博语料进行分词，以分词结果中的停用词为分割点对分词后的语料进行分块，将每个块内相邻的字串两两组合，对组合后的字串频率进行统计，将频率高于阈值的词串作为新词候选串；根据汉语言学的成词规则以及邻接变化数的规则对新词候选串进行过滤取得新词；利用知网的情感词典，计算共现词与知网情感词的词语相似度；计算新词与共现词的相关度；构建图模型；利用标签传播算法得到新词的情感极性分布，通过构建线性分类器得到新词的情感倾向性。本发明对新词的情感倾向性的判定不仅能使博主很好的表达自己的观点，且能让用户准确的把握博主情感倾向。
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公开(公告)号：CN107300969A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710298825.X
申请日：2017-05-02
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: G11C7/16 , G06F3/015 , H04B5/0006 , H04B5/0031
Abstract: 本发明涉及一种基于运动想象的MP4播放器装置及其控制方法，属于生物医学、电子技术领域。本发明包括头戴式无线蓝牙脑电波采集耳机和播放设备终端；所述的干电极传感器模块用于采集脑电波，将信号输入到预处理模块；预处理模块，通过放大电路将信号进行放大、去噪；信号转换模块Ⅰ，将预处理后的模拟信号转换为数字信号；无线蓝牙模块Ⅰ，将数字信号通过无线蓝牙发射出去并接收MP4播放器的音频信号；播放设备终端接收无线蓝牙模块Ⅰ发出的信号并转换成控制命令控制MP4播放器的操作。其控制方法采用运动想象和SSVEP相结合的控制方案，用户通过相应的运动想象和SSVEP来产生不同的脑电信号，进而实现用户想要的控制命令。
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公开(公告)号：CN107260166A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710381917.4
申请日：2017-05-26
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A61B5/0476 , A61B5/00
CPC classification number: A61B5/0476 , A61B5/04012 , A61B5/7203 , A61B5/7235 , A61B5/7253
Abstract: 本发明涉及一种实用化在线脑电伪迹剔除方法，属于生物医学信息处理技术领域。本发明将采集到的少通道实时脑电信号进行降采样、工频陷波和线性漂移校正，然后利用离散小波变换分别对少通道的脑电信号进行7层小波分解，将单通道的脑电信号转换为多通道，重构小波系数并将其作为ICA的输入，利用FastICA算法实现独立成分的快速获取，根据独立分量中各伪迹成分区别于正常脑电分量的时域、频域和序间相关性特征，引入层次聚类算法对各个独立成分进行聚类，自动识别出伪迹成分所属类别，将该类的各个伪迹分量置零之后再对剩余的分量进行重构，得到干净的脑电信号。本发明解决了现有方法无法在少通道的情况下，在线自动识别并剔除多种常规脑电伪迹的问题。
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公开(公告)号：CN110174552B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201910470079.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01R23/02
Abstract: 本发明公开了一种数字式双通道频率响应分析仪及测试方法，属于测试仪器技术领域。本发明包括数字信号处理器、RS232接口、串口触摸屏、扫频信号源、幅值控制、输入放大/衰减、A/D同步转换器、电源。所述串口触摸屏通过RS232接口与数字信号处理器连接，所述扫频信号源与数字信号处理器、幅值控制、A/D同步转换器连接，所述幅值控制与数字信号处理器、A/D同步转换器连接，所述输入放大/衰减与A/D同步转换器和数字信号处理器连接，所述A/D同步转换器与数字信号处理器连接，所述电源与需要直流电压的各个模块连接。本发明测试仪结构简单，制作成本低，操作方便，特别适合在教学实验中使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114936574A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210453358.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及脑机接口的技术领域，具体为一种基于BCI的高灵活度机械手控制系统及其实现方法。一、在训练中采集大脑运动区多通道EEG信号，对采集的信号进行预处理及伪影去除后，采用二次时频分布即Choi‑Williams分布对脑电信号进行分析；二、采用两层分类框架增强识别精度，以识别出活动手指，其次对每个被识别的手指执行的动作进行解码并输出决策值完成分类模型；三、将在线获取的脑电信号经由计算机决策判别为机械手的控制指令，通过TCP/IP与机械手系统进行通信，控制其完成指定的动作。本发明具有精准、高仿真的特点，该系统能够准确进行不同手指不同动作的精细识别，为手部运动功能损伤患者与特定环境需要提供技术支持及拓展思路。
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公开(公告)号：CN114564109A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210228216.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明提出了一种用于脑机接口系统的脑机交互方法及系统，涉及脑机交互领域。一种用于脑机接口系统的脑机交互方法包括：获取使用者的脑电数据、信号转换图像数据及双向数据交互取出的原始脑电数据；计算接收到的脑电数据、信号转换图像数据及双向数据交互取出的原始脑电数据，并对脑电数据进行分析，将分析后的数据编译成对应的交互指令；根据交互指令，获取至少一个视觉交互图像，每个视觉交互图像与交互信息相对应；根据视觉交互图像与交互信息调整信号与目标图像的差异，使信号转换图像朝着清晰稳定的方向发展，实现对脑电数据的反馈调节。其能够适应使用者的状态，同时优化反馈、调控使用者认知状态以适应脑‑机接口的认知需求。
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公开(公告)号：CN110916652A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201910999613.3
申请日：2019-10-21
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A61B5/0476 , G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种用于基于运动想象的脑电控制机器人移动的数据采集装置、方法及其应用，属于人机交互的应用研究领域。本发明是基于运动想象的脑电控制移动机器人，因此不需要被试经过特殊训练就能直接使用；本发明采用头戴式脑电采集帽，属于无创式非植入脑电帽，不会对人体造成任何伤害，并且采用蓝牙传输方式，提高了对环境的适应性；另外，由于现目前大部分基于运动想象脑电BCI的控制指令相对偏少，而本发明采用了想象左手和右手运动，再添加了想象舌头和腿部运动等多种控制指令，使指令更加丰富，应用更加广泛；同时本发明采用集成学习方法对脑电信号进行分类识别，识别准确度高，效果好。
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公开(公告)号：CN110898384A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911070810.3
申请日：2019-11-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A63B22/02 , A63B24/00 , A61B5/00 , A61B5/0476 , A61B5/0478
Abstract: 本发明涉及一种基于脑电控制的跑步机及其控制方法，属于脑机交互，其中涉及计算机科学领域与生物医学技术领域。本发明包括脑电信号采集处理装置和跑步机装置；所述脑电信号采集处理装置包括脑电信号采集装置、脑电信号处理装置、脑电库、Wi-Fi传输模块和第一供电模块；所述跑步机装置包括控制电路、驱动电路、整流电路、逆变电路、Wi-Fi接收模块和第二供电模块；本发明可以根据运动者运动时大脑产生的脑电波所处的波段的不同来调节运动的节奏，同时也可以根据运动时所产生的脑电波波段来控制跑步机的开关，本发明更加人性化，丰富了人们的生活。
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公开(公告)号：CN110801223A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201910940230.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 昆明理工大学
IPC: A61B5/0476 , A61N1/36
Abstract: 本发明公开了一种无线脑深部神经接口系统，属于生理学及脑科学技术领域。本发明包括计算机、RS232、收发模块、天线、外部收发器、硬脑膜下收发器和无线脑深部神经接口7用于构建对于向外的前向通路和对于向内的后向通路。本发明不仅提供了外部设备对神经元刺激的通路，同时提供了外部设备对脑电信号的采集通路。
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