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公开(公告)号：CN112985473A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011447032.8
申请日：2020-12-09
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
IPC: G01D5/249
Abstract: 本发明提供一种编码器，其即使在检测位置的对象的移动速度高的情况下，也可以以简单的结构高精度地检测其位置。A相、B相的信号也分别输入到比较器(12A、12B)。比较器(12A、12B)分别输出将A相信号和B相信号二值化所得的A’相信号和B’相信号。循环计数器(132)基于A’相信号和B’相信号计算CC，并将其作为在这样随着θ的变化而发生的象限之间的移动为正方向时递增、为负方向时递减的计数值。运算部(20)可以根据A相信号和B相信号之比计算成为与第一个循环中的变动量θ1对应的量的θc1，并且通过CC识别变动量CC中包含的表示周期2π的整数倍的变化的循环数n。运算部(20)使用θc1和n计算θ1。
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公开(公告)号：CN103177500B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201210556885.4
申请日：2012-12-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
CPC classification number: G01R33/0052 , G01R33/0094 , G01R33/072 , G01R33/10 , G07D7/04 , G11B5/00804
Abstract: 本发明提供一种即使传感器铁心的尺寸有偏差、也能获得稳定的传感器特性的磁性传感器装置。磁性传感器装置的磁性传感器元件包括薄板状的传感器铁心，传感器铁心包括卷绕有励磁线圈的主体部、以及从主体部向上方突出的上侧中央突出部、上侧第一突出部、上侧第二突出部。上侧中央突出部的侧面设有阶梯部，比阶梯部更靠近前端一侧卷绕有检测线圈。对这三个突出部的前端面进行研磨加工，以构成磁性传感器元件的传感器面。在这样的传感器铁心形状下，磁通从阶梯部走捷径，突出部前端的磁通密度较小，因此，由突出部前端的加工偏差所引起的传感器特性的偏差较小，从而能获得稳定的传感器特性。
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公开(公告)号：CN102369558B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201180001718.7
申请日：2011-01-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G07D7/04
CPC classification number: G07D7/04
Abstract: 本发明提供一种不会导致成本大幅度上升且能够提高增益的磁性图案检测装置。具体而言，在磁性图案检测装置(100)的信号处理部(60)的放大部(70)中，每当要向放大器(71)输入基准电压、和由励磁信号进行了励磁的磁性传感器元件(40)所输出的传感器输出信号时，便在基准电压生成部(72)生成与励磁信号联动地发生变化的信号，并将所述信号作为基准电压输入放大器(71)。基准电压生成部(72)具有对励磁信号进行微分从而生成基准电压的CR微分电路(73)，若是上述基准电压，则由于该基准电压与磁性传感器元件(40)输出的传感器输出信号之差较小，因此能够提高放大器的增益。
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公开(公告)号：CN103177500A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201210556885.4
申请日：2012-12-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
IPC: G07D7/20
CPC classification number: G01R33/0052 , G01R33/0094 , G01R33/072 , G01R33/10 , G07D7/04 , G11B5/00804
Abstract: 本发明提供一种即使传感器铁心的尺寸有偏差、也能获得稳定的传感器特性的磁性传感器装置。磁性传感器装置的磁性传感器元件包括薄板状的传感器铁心，传感器铁心包括卷绕有励磁线圈的主体部、以及从主体部向上方突出的上侧中央突出部、上侧第一突出部、上侧第二突出部。上侧中央突出部的侧面设有阶梯部，比阶梯部更靠近前端一侧卷绕有检测线圈。对这三个突出部的前端面进行研磨加工，以构成磁性传感器元件的传感器面。在这样的传感器铁心形状下，磁通从阶梯部走捷径，突出部前端的磁通密度较小，因此，由突出部前端的加工偏差所引起的传感器特性的偏差较小，从而能获得稳定的传感器特性。
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公开(公告)号：CN102592350A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201110462746.0
申请日：2011-12-09
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G07D7/20
Abstract: 本发明的目的在于提供一种磁性图案检测装置，该磁性图案检测装置能够减少在磁性图案的检测中使用叠加了切换磁性传感器元件时产生的噪音的信号。磁性图案检测装置(1)一边依次进行切换多个磁性传感器元件(40)的通道切换动作，一边对介质(2)的磁性图案进行检测，该磁性图案检测装置(1)包括：放大部(70)，该放大部(70)将依次从各磁性传感器元件(40)输出检测信号与时间序列检测信号进行合成，并进行放大；以及磁性图案检测部(100)，该磁性图案检测部(100)基于从放大部(70)输出的时间序列检测信号来检测磁性图案。放大部(70)和磁性图案检测部(100)是通过模拟开关(101)连接的，模拟开关(101)在包含各磁性传感器元件(40)的励磁线圈(48)的励磁开始时刻的规定时间成为断开状态。其结果是，在包含因切换通道而引起的噪声的期间中时间序列检测信号被屏蔽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102194273A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110037215.7
申请日：2011-01-31
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
Abstract: 本发明提供如下的磁性传感器装置：可防止吸附于磁场施加用磁体的磁性粉附着到磁通检测部，并且可减小磁场施加用磁体的磁场对于磁通检测部的影响。磁性图案检测装置中，磁性传感器装置包括：向介质施加磁场的磁场施加用磁体；及磁性传感器元件，该磁性传感器元件构成对在向施加磁场后的介质施加偏置磁场的状态下的磁通进行检测的磁通检测部。磁场施加用磁体相对于磁性传感器元件在介质的移动方向的两侧配置以作为磁场施加用第1磁体和磁场施加用第2磁体，在介质的移动方向上相对的磁场施加用第1磁体和磁场施加用第2磁体夹着磁性传感器元件以不同的极相对。
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公开(公告)号：CN101777206A
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN201010003243.2
申请日：2006-04-10
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
IPC: G07D7/04
CPC classification number: G07D7/04
Abstract: 在包含具有气隙(16)开口的传感器面(110)的磁心体(11)、以及配置在气隙(16)内的励磁线圈(12)的磁传感器(10)中，在气隙(16)内在比该气隙(16)内的励磁线圈(12)靠近传感器面(110)一侧，配置具有导电性的非磁性的耐磨构件(18)。在具有配置在纸片(2)的传送路径(3)上的磁传感器(10)、并根据磁传感器(10)的检测结果来识别在传送路径(3)上传送的纸片(2)的纸片类识别装置(1)中，磁传感器(10)包含具有朝向传送路径(3)的磁敏部(118)的磁心体(11)、以及卷绕在磁心体(11)上并通过供给交流电流而在传送路径(3)上产生磁场的图形检测用的励磁线圈(12)，根据纸片(2)在传送路径(3)上传送时的磁场变化的检测结果，检测纸片(2)上利用磁性材料形成的第1图形(21)、以及纸片(2)上利用非磁性的导电性材料形成的第2图形(22)。
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公开(公告)号：CN101167106A
公开(公告)日：2008-04-23
申请号：CN200680014683.X
申请日：2006-04-10
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
IPC: G07D7/04
Abstract: 在包含具有气隙16开口的传感器面110的磁心体11、以及配置在气隙16内的励磁线圈12的磁传感器10中，在气隙16内在比该气隙16内的励磁线圈12靠近传感器面110一侧，配置具有导电性的非磁性的耐磨构件18。在具有配置在纸片2的传送路径3上的磁传感器10、并根据磁传感器10的检测结果来识别在传送路径3上传送的纸片2的纸片类识别装置1中，磁传感器10包含具有朝向传送路径3的磁敏部118的磁心体11、以及卷绕在磁心体11上并通过供给交流电流而在传送路径3上产生磁场的图形检测用的励磁线圈12，根据纸片2在传送路径3上传送时的磁场变化的检测结果，检测纸片2上利用磁性材料形成的第1图形21、以及纸片2上利用非磁性的导电性材料形成的第2图形22。
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公开(公告)号：CN1894729A
公开(公告)日：2007-01-10
申请号：CN200480037038.0
申请日：2004-12-15
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: G07D7/04
Abstract: 本发明提供即使是在设置多个磁传感器的情况下也能够抑制各磁传感器之间的磁相互干涉的发生的纸片类识别传感器的驱动电路。具有在与该纸片类的传送方向实质上正交的方向上相邻配置的大于等于两个的纸片类识别传感器(磁头S1～S8)的传感器驱动电路(1)上，在每一所述纸片类识别传感器中设置将来自电源电路(2)的交流信号作为励磁信号提供给纸片类识别传感器的传感器驱动部件(晶体管Tr1～Tr4)、以及进行所述纸片类识别传感器的通断切换的传感器切换部件(开关晶体管SWTr1～SWTr4)，而且设置将控制提供给纸片类识别传感器的电源电路来的交流信号的提供时刻的控制信号，向所述传感器切换部件送出的切换控制部件(切换时刻控制部11)。
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公开(公告)号：CN114362879B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202111121786.9
申请日：2021-09-24
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 百濑正吾
IPC: H04L1/00 , H04L67/125
Abstract: 一种编码器及其通信控制方法，能利用连接编码器和控制装置的通信线进行与计算机等外部的设备的通信。编码器(1)包括能经由通信线(2)进行第一速度或第二速度的通信的通信部(12)。编码器与经由通信线连接的控制装置(3)之间进行第一速度的双向通信，每当以第一周期(T1)接收到来自控制装置的询问指令(O1)时向该控制装置发送位置信息(P)。通信部包括通信速度设定部(16)，若在通信的通信速度设定为第一速度时以比第一周期长的第二周期(T2)多次接收到规定的控制信号(S1)，且在最后接收到控制信号(S1)后经过了第二周期和规定时间的第一时刻未接收到控制信号(S1)，则通信速度设定部将通信速度切换至第二速度。
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