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公开(公告)号：CN112346281A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202010777086.4
申请日：2020-08-05
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 武井宏光
Abstract: 本发明提供一种能够通过旋转支承机构使可动体平滑地旋转的带抖动修正功能的光学单元。旋转支承机构(21)的护圈(72)在球体保持孔(72a)的外周侧具备外侧突出部(73)，在内周侧具备内侧突出部(74)。外侧突出部(73)与板保持架环状部(65)的板保持架圆弧壁(68)接触，内侧突出部(74)与板辊环状部(57)的板辊环状壁(60)接触。当板辊环状部(57)和板保持架环状部(65)从同轴上错位时，板辊环状部(57)和板保持架环状部(65)的径向相对移动经由外侧突出部(73)传递到球体(71)。另外，经由内侧突出部(74)传递到球体(71)。由此，球体(71)被激活。
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公开(公告)号：CN112083619A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010504083.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 武井宏光
Abstract: 本发明提供一种当可动体绕与光轴交叉的轴旋转时能够使可动体绕光轴旋转的带抖动修正功能的光学单元。带抖动修正功能的光学单元(1)具有：可动体(5)；旋转支承机构(6)，将可动体(5)支承为能够绕光轴(L)旋转；万向机构(7)，将旋转支承机构(6)支承为能够绕与光轴(L)交叉的第一轴(R1)及绕第二轴(R2)旋转；及固定体(8)，经由万向机构(7)及旋转支承机构(6)支承可动体(5)。旋转支承机构(6)具备固定于可动体(5)的板辊(41)和将板辊(41)支承为能够旋转的板架(42)。万向机构(7)具有万向架(75)及将万向架(75)和板架(42)连接为能够绕第一轴(R1)旋转的第一连接机构(76)。
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公开(公告)号：CN111262369A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201911198313.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 武井宏光
IPC: H02K3/50
Abstract: 本发明提供一种致动器，其使引线即使不使用诸如扎带那样的特殊零件也能经得起来自外部的拉力，且在引线的粗细等规格不同的情况下可以使致动器通用，减少零件的种类。在该致动器中，与第一焊盘(151a)连接并从第一焊盘(151a)引出的第一引线及与第二焊盘(151b)连接并从第二焊盘(151b)引出的第二引线插入到形成于支承体(2)的外表面的槽(115)，并由引线按压部(116)保持于槽(115)。另外，第一引线及第二引线分别单独插入第一引线用槽(115a)及第二引线用槽(115b)，由第一引线按压部(116a)及第二引线按压部(116b)分别单独保持于第一引线用槽(115a)及第二引线用槽(115b)。
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公开(公告)号：CN114200734B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110974992.8
申请日：2021-08-24
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 武井宏光
Abstract: 一种带抖动修正功能的光学单元，能够防止或抑制使可动体旋转所需的空间在可动体的被摄体侧变大。带抖动修正功能的光学单元具有：具备摄像头模块的可动体；将可动体支承为能够绕第一轴和绕第二轴旋转的万向架机构；以及经由万向架机构支承可动体的固定体。万向架机构具备：万向架弹簧(70)，其具有位于可动体的第一轴方向的两侧的第一连接部(74)、位于第二轴方向的两侧的一对第二连接部(75)、以及在可动体的外周侧连接在周向上相邻的第一连接部和第二连接部的四个臂部(73)；第一连接机构(71)，其将各第一连接部和可动体连接为能够绕第一轴旋转；以及第二连接机构(72)，其将第二连接部和固定体连接为能够绕第二轴旋转。
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公开(公告)号：CN114200732B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202110973818.1
申请日：2021-08-24
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 武井宏光
Abstract: 一种带抖动修正功能的光学单元，可高效地利用驱动可动体的抖动修正用磁驱动机构的磁铁的磁通。带抖动修正功能的光学单元(1)具有：具备保持摄像头模块(4)的磁性金属制的保持架(16)的可动体(5)；将可动体支承为能够绕第一轴(R1)及绕第二轴(R2)旋转的万向架机构(7)；经由万向架机构支承可动体的固定体(8)；以及使可动体旋转的抖动修正用磁驱动机构(10)。抖动修正用磁驱动机构具备固定在保持架框部(162)的第一磁铁(111)和被固定体支承的第一线圈(112)。第一磁铁的磁化分极线(111c)沿周向延伸。保持架框部(162)在与第一磁铁相邻的位置具备从周向观察时与磁化分极线重叠的开口部(166)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111277103B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201911219519.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 武井宏光
Abstract: 一种致动器、致动器的制造方法和触觉器件，该致动器可以避免连接线圈线的配线基板的突出，并且抑制线圈线的断线。在该致动器中，以沿着支承体(2)的侧面(保持架的第三壁部)的方式设置有配线基板(15)。即使在第三壁部(63)的卡合凸部(69)嵌入到卡合孔(159)的状态下，配线基板(15)也能够沿着第三壁部(63)在第一方向(Z)上移动。因此，在使配线基板移动到第一焊盘(151)和线圈线的端部(705)的引出部(68)分开的第二位置并通过焊锡将第一焊盘(151)和线圈线的端部(705)连接后，使配线基板(15)移动到第一焊盘和线圈线的端部的引出部(68)接近的第一位置，对线圈线赋予松弛。
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公开(公告)号：CN112083620B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010542310.1
申请日：2020-06-15
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 武井宏光
Abstract: 本发明提供一种容易使可动体的光轴和旋转支承机构的旋转轴一致的带抖动修正功能的光学单元。在带抖动修正功能的光学单元(1)中，将可动体(5)支承为能够旋转的旋转支承机构(6)具备：板辊(41)，其固定于可动体(5)上；板保持架(42)，其具备与板辊(41)对置的对置部(55)；旋转机构(44)，其具备在与板辊(41)及对置部(55)接触的状态下滚动的多个球体(43)；以及加压机构(45)，其将板辊(41)及板保持架(42)向相互接近的方向施力。加压机构(45)具备由磁性材料构成的板辊(41)和固定于板保持架(42)上的加压用磁体(63)。
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公开(公告)号：CN112083619B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010504083.3
申请日：2020-06-05
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 武井宏光
Abstract: 本发明提供一种当可动体绕与光轴交叉的轴旋转时能够使可动体绕光轴旋转的带抖动修正功能的光学单元。带抖动修正功能的光学单元(1)具有：可动体(5)；旋转支承机构(6)，将可动体(5)支承为能够绕光轴(L)旋转；万向机构(7)，将旋转支承机构(6)支承为能够绕与光轴(L)交叉的第一轴(R1)及绕第二轴(R2)旋转；及固定体(8)，经由万向机构(7)及旋转支承机构(6)支承可动体(5)。旋转支承机构(6)具备固定于可动体(5)的板辊(41)和将板辊(41)支承为能够旋转的板架(42)。万向机构(7)具有万向架(75)及将万向架(75)和板架(42)连接为能够绕第一轴(R1)旋转的第一连接机构(76)。
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公开(公告)号：CN114200733A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110973971.4
申请日：2021-08-24
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 武井宏光
Abstract: 一种带抖动修正功能的光学单元，减少了线圈相对于柔性印刷基板的线圈设置面的浮起。带抖动修正功能的光学单元(1)具备使可动体(5)绕第一轴(R1)及绕第二轴(R2)摆动的抖动修正用磁驱动机构(10)和使可动体(5)绕光轴摆动的滚动修正用磁驱动机构(13)。在固定有抖动修正用磁驱动机构(10)及滚动修正用磁驱动机构(13)的线圈的柔性印刷基板(15)中，具备在柔性基材(15a)的表面配置包覆层薄膜(15b)的线圈设置面(157)和在柔性基材(15a)的表面没有配置包覆层薄膜(15b)的凹形状部分(158)。从各线圈的内周部引出的卷绕开始侧线圈线(101)收容于各线圈和凹形状部分(158)之间。
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公开(公告)号：CN112083618B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010496169.6
申请日：2020-06-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 武井宏光
Abstract: 本发明提供一种当可动体绕与光轴交叉的轴旋转时能够使可动体绕光轴旋转的带抖动修正功能的光学单元。该带抖动修正功能的光学单元(1)具有：可动体(5)；旋转支承机构(6)，其将可动体(5)支承为能够绕光轴(L)旋转；万向机构(7)，其将旋转支承机构(6)支承为能够绕与光轴(L)交叉的第一轴(R1)及绕第二轴(R2)旋转；以及固定体(8)，其经由万向机构(7)及旋转支承机构(6)支承可动体(5)。万向机构(7)具有万向架(75)和将万向架(75)和旋转支承机构(6)连接为能够绕第一轴(R1)旋转的第一连接机构(76)。在万向架(75)上固定有用于加强第一轴(R1)通过的部分的加强部件(100)。
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