公开(公告)号：CN111490646A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010053710.6

申请日：2020-01-17

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 斋藤豊

IPC: H02K11/215 ,  G01D5/14

Abstract: 本发明提供一种磁体组装体及其制造方法以及编码器及带编码器的电动机，抑制第一磁体和第二磁体的磁干扰，且减小磁体和磁敏元件的间隙，提高角度检测的精度。编码器(10)具有磁体组装体(15)、具备第一磁敏元件及第二磁敏元件的电路基板组(13)以及编码器支架(14)。磁体组装体具有与旋转轴(2)一体旋转的磁体支架(19)和固定于磁体支架上的第一磁体及第二磁体，第一磁体在周向上磁化出N极和S极各一极，第二磁体在周向上交替磁化出多个N极和S极。磁体支架由具备位于在径向上分离的第一磁体和第二磁体之间的屏蔽部(193)的磁性材料构成，第一磁体的磁化面(161a)处于比屏蔽部的前端面(193a)凹陷的位置。

公开(公告)号：CN111490644A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010052679.4

申请日：2020-01-17

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 斋藤豊

IPC: H02K11/215 ,  H02K5/10 ,  G01D5/14

Abstract: 一种编码器及带编码器的电动机，抑制由从防尘部件施加到基板的压力引起的磁敏元件的灵敏度的变化，且抑制编码器的大型化。编码器(10)具备与旋转轴(2)一体旋转的磁体(16)、装设磁敏元件(17)及连接器(18)的基板(60)、从与磁体相反的一侧覆盖基板的编码器罩(12)、以及配置于编码器罩和基板之间的防尘部件(126)。基板具备从编码器罩的开口部(123)向外部延伸的露出部分(61A)，在露出部分配置有连接器(18)。防尘部件(126)相对于配置于基板的中心的第一磁敏元件(171)的中心配置于开口部(123)侧，且沿着开口部的边缘呈直线状延伸。防尘部件为绝缘性的多孔体，优选为半独立半连续气泡体。

公开(公告)号：CN105978234B

公开(公告)日：2019-01-18

申请号：CN201610131003.8

申请日：2016-03-08

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 茑川友佑 ,  斋藤豊 ,  小田切秀行 ,  上甲均

IPC: H02K11/20

Abstract: 一种磁传感器以及马达，当该磁传感器被用在传感器磁铁固定在旋转轴的轴端的马达中时，能够降低从旋转轴的轴向观察时传感器磁铁的中心与磁阻元件的感磁区域的中心的偏差量。磁传感器(11)具有：磁阻元件；元件基板(24)，其形成有磁阻元件；箱状的封装件本体(25)，其容纳元件基板(24)；以及透明的密封部件(26)，其封闭形成于封装件本体(25)的开口部，从而密封元件基板(24)，在元件基板(24)形成有对准位置用的标记(M1)，所述标记(M1)用于对准磁阻元件相对于安装磁传感器(11)的安装部件(14)的位置。

公开(公告)号：CN105300428B

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201510308358.5

申请日：2015-06-05

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 斋藤豊

IPC: G01D11/24

Abstract: 本发明提供一种传感器装置以及编码器。该传感器装置能够抑制附着于电路板的表面的导电性异物移动，并以简单的结构保护电路板的表面。磁传感器装置(11)(传感器装置)具有在表面(16a)装配有电子元件(25)的电路板(16)和可弹性变形的防尘部件(18)。防尘部件以被按压于电子元件以及电路板的状态覆盖电路板的表面(16a)。在导电性异物附着于电路板的情况下，该异物被夹持在防尘部件与电路板之间或防尘部件与电子元件之间，抑制了该异物移动。在利用防尘部件覆盖电路板之后，能够防止导电性异物附着于电子元件以及电路板。因此，能够防止或抑制因导电性异物而导致电路短路。

公开(公告)号：CN114257045B

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202111116908.5

申请日：2021-09-23

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 斋藤豊

IPC: H02K11/21 ,  H02K7/102

Abstract: 一种编码器和电动机，以廉价的结构，即使在不按规格使用电磁制动器的情况下也抑制编码器的检测精度的降低。电动机具备：转子及定子；电磁制动器；以及编码器。编码器的在与旋转轴的前端面之间设置有规定气隙的位置保持磁铁。另外，磁铁保持架(11)的周壁(112)具备设置在环状突部(113)的内周侧的第一环状台阶部(114)，该环状突部设置在轴线方向的一侧的前端，磁铁嵌入设置在第一环状台阶部的内周侧的第二环状台阶部(115)。编码器电路(17)具备修正部(18)，该修正部对根据磁传感器(13)的输出求得的检测角度进行消除以比规格电压低的电压驱动电磁制动器时产生的制动器磁场的影响引起的检测误差的修正处理。

公开(公告)号：CN111198340B

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN201911117556.8

申请日：2019-11-15

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 斋藤豊

IPC: G01R33/09 ,  H02K11/215

Abstract: 本发明提供一种容易形成且灵敏度高的电动机。电动机(1)具备：磁体支架(15)，该磁体支架(15)具有磁化有一对N极和S极的第一磁体(161)和磁化有多对N极和S极的第二磁体(162)，并且能够与第一磁体(161)及第二磁体(162)双方的磁体(16)一起旋转；以及基板(60)，该基板(60)安装有在磁体支架(15)的旋转轴线方向(L)上与第一磁体(161)相向设置的第一磁敏元件(171)和在旋转轴线方向(L)上与第二磁体(162)相向设置的第二磁敏元件(172)，第二磁敏元件(172)比第一磁敏元件(171)更向磁体(16)侧突出。

公开(公告)号：CN111486874B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202010052713.8

申请日：2020-01-17

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 斋藤豊

IPC: G01D5/14 ,  H02K11/215

Abstract: 一种编码器的制造方法、编码器及带编码器的电动机，在具备磁体及磁敏元件的编码器中，即使各零件的尺寸精度低，也能高精度地管理磁体和磁敏元件的间隙。编码器具有：具备与旋转轴(2)一体旋转的磁体支架(19)以及固定于磁体支架上的第一磁体(161)、第二磁体(162)的磁体组装体(15)；具备与第一磁体、第二磁体的磁化面对置的第一磁敏元件(171)和第二磁敏元件(172)以及设置有输入第一磁敏元件和第二磁敏元件的信号的编码器电路的基板(60)的电路基板组(13)；以及具备载置电路基板组的基准面的编码器支架(14)。磁体组装体以基准面和第二磁体的磁化面位于规定的位置关系的方式被定位，并固定在旋转轴上。

公开(公告)号：CN113572301A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110466717.5

申请日：2021-04-28

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 中山裕次 ,  樋口大辅 ,  斋藤豊

IPC: H02K5/22 ,  H01B7/18 ,  H01B7/17

Abstract: 一种电动机，具备具有转子及定子的电动机主体部、容纳电动机主体部的电动机壳体以及朝电动机壳体的外部引出的屏蔽线，即使能防止拉力作用于屏蔽线时屏蔽线拉出，也能改善外观。该电动机中，屏蔽线(8)形成有屏蔽材料(37)和绝缘被膜(38)被去除而露出中芯线(36)的中芯线露出部(8a)和中芯线(36)被屏蔽材料(37)及绝缘被膜(38)覆盖的中芯线包覆部(8b)，中芯线露出部(8a)和中芯线包覆部(8b)的边界部分形成有屏蔽材料(37)折回并固定在中芯线包覆部(8b)侧的绝缘被膜(38)的外周面上的屏蔽材料固定部(8c)。电动机壳体形成有限制屏蔽材料固定部(8c)向电动机壳体外部移动的限制部(29d)。

公开(公告)号：CN111490645A

公开(公告)日：2020-08-04

申请号：CN202010052718.0

申请日：2020-01-17

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 上條健 ,  斋藤豊 ,  中山裕次 ,  樋口大辅

IPC: H02K11/215 ,  H02K11/01 ,  H02K5/10 ,  G01D5/14

Abstract: 本发明提供一种编码器及带编码器的电动机，提高编码器罩和编码器电路的信号地的电导通的可靠性，且提高编码器罩的组装作业的作业性。编码器(10)具备从磁体(16)的相反侧覆盖设置有编码器电路的基板(60)的导电性的编码器罩(12)和固定部件(125)。固定部件(125)是导通部件，从基板(60)向与磁体(16)相反的一侧突出。固定部件(125)的至少一个与编码器电路的信号地电连接。通过将固定部件(125)的端部与编码器罩(12)的固定孔(124)嵌合，将编码器罩(12)与信号地电连接，且将编码器罩(12)固定。

公开(公告)号：CN110388944A

公开(公告)日：2019-10-29

申请号：CN201910308049.6

申请日：2019-04-17

Applicant: 日本电产三协株式会社

Inventor： 斋藤豊 ,  奥村宏克

IPC: G01D5/249

Abstract: 本发明提供一种高精度且能抑制磁通变动的影响的编码器。编码器(1)包括包含检测旋转磁铁(30)的位置的第一磁敏元件(70)及第二磁敏元件(79)的多个磁敏元件传感器部(60)，作为磁敏元件传感器部(60)，包括相对于旋转磁铁(30)容许规定误差范围而等间隔地配置的等间隔磁敏元件传感器部(61)及(63)，规定的误差范围是从成为等间隔的位置起以磁周期计一个周期以内的范围，即是第一等间隔磁敏元件传感器部(61)的第一磁敏元件(70)的输出与第二等间隔磁敏元件传感器部(63)的第一磁敏元件(70)的输出、及第一等间隔磁敏元件传感器部(61)的第二磁敏元件(79)的输出与第二等间隔磁敏元件传感器部(63)的第二磁敏元件(79)的输出能满足以电角度计具有180°的偶数倍的相位差的位置关系的范围。