核电厂管道干冰去污装置以及核电厂管道干冰去污方法

    公开(公告)号:CN117443860A

    公开(公告)日:2024-01-26

    申请号:CN202311430316.X

    申请日:2023-10-31

    Abstract: 本发明公开一种核电厂管道干冰去污装置以及核电厂管道干冰去污方法,该核电厂管道干冰去污装置用于利用干冰对待去污管道进行去污,其包括干冰制造及喷射机构、密封机构以及气体净化机构,该干冰制造及喷射机构用于制造干冰并将干冰喷射至待去污管道中,该密封机构用于防止干冰去污过程中产生的放射性气体或者放射性气溶胶溢出,该气体净化机构用于过滤干冰去污过程中产生的放射性气溶胶和放射性粉尘。该核电厂管道干冰去污装置以及核电厂管道干冰去污方法能降低现场放射性水平,减少环境剂量率,减少二次放射性废物的产生量,能降低管道内壁表面的损伤程度,能实现智能化远程操作,降低操作人员的集体剂量。

    放射性污染防护用气面罩
    23.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114743705B

    公开(公告)日:2025-01-10

    申请号:CN202210299707.1

    申请日:2022-03-25

    Abstract: 本发明公开了一种放射性污染防护用气面罩,其包括:支撑环,支撑环上连接有进气管;以及外罩壳,安装在支撑环上并与支撑环共同围成空腔,外罩壳的顶部设有安装孔,安装孔中连接有输出风管,输出风管中设有负压风扇和排气风扇;其中,负压风扇启动时,使用者吹出的废气被吸入输出风管内并通过排气风扇排出,氧气自进气管进入空腔。相对于现有技术,本发明放射性污染防护用气面罩中,负压风扇启动时,使用者吹出的废气被吸入输出风管内并通过排气风扇排出,此时,外罩壳的空腔内气压降低,放射性污染防护用气面罩外的氧气在气压差的作用下经进气管进入外罩壳的空腔内,外罩壳可以实现负压供氧,可提高放射性污染防护用气面罩的舒适度、视野范围和清晰度。

    一种放射性固体废物的处理方法

    公开(公告)号:CN113096843B

    公开(公告)日:2024-04-23

    申请号:CN201911341329.3

    申请日:2019-12-23

    Abstract: 本发明提供了一种放射性固体废物的处理方法,包括步骤:(1)将放射性固体废物进行分拣处理,选择表面剂量率≤1mSv/h的放射性固体废物投入溶解釜中;(2)于溶解釜中加入所需氧化剂的一部分、溶剂和催化剂;(3)将溶解釜加热至溶胀温度,维持一定时间,溶胀温度为60~70℃;(4)于溶解釜中加入余下的氧化剂,并加热至反应温度,维持一定时间,开启溶解釜的紫外发生器,其中,反应温度为85~95℃;(5)将溶解釜内温度降低至50~60℃;(6)进行过滤处理、矿化处理和分离处理。利用该放射性固体废物的处理方法,可实现放射性固体废物的高效降解,最终转化为二氧化碳和水,实现放射性固体废物的有效减容。

    核电站铅铋合金清洗系统及方法
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117654958A

    公开(公告)日:2024-03-08

    申请号:CN202311550772.8

    申请日:2023-11-21

    Abstract: 本申请涉及一种核电站铅铋合金清洗系统及方法,其核电站铅铋合金清洗系统包括:清洗箱、清洗喷嘴、喷嘴驱动部和供水部;清洗箱的内部容置清水,安装在所述清洗箱内的待清洗工件位于清水中;其中,所述待清洗工件被配置为表面粘附铅铋合金的工件;清洗喷嘴置于所述清洗箱内容置的清水中;所述清洗喷嘴与所述待清洗工件相对设置,且所述清洗喷嘴的出液口产生的空化射流作用于所述待清洗工件;喷嘴驱动部与所述清洗喷嘴相连;所述喷嘴驱动部被配置为带动所述清洗喷嘴沿预设方向移动;供水部与所述清洗喷嘴相连通;所述供水部被配置为将高压水源通入所述清洗喷嘴的进液口。

    放射性污染物防护手套
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114093546B

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202111271218.7

    申请日:2021-10-29

    Abstract: 本发明涉及一种放射性污染物防护手套,包括手套本体、柔性固定装置和锁紧装置,手套本体包括手掌部和手臂部,柔性固定装置环绕手臂部设置,且沿手臂部的纵长方向与手臂部滑动相连,柔性固定装置具有形成开口的第一开口端及第二开口端,锁紧装置包括锁紧件和配合件,锁紧件设于第一开口端,配合件设于第二开口端,锁紧件包括与配合分离的解锁位置及与配合件配接以使开口闭合的锁止位置。通过在手掌部和手臂部之间设置带有开口的柔性固定装置,并通过锁紧装置锁紧第一开口端和第二开口端,从而调节柔性固定装置的径向尺寸,进而使柔性固定装置将放射性污染物防护手套可靠固定在工作人员手掌及手臂,避免放射性污染物防护手套的松脱。

    管道机器人运动控制方法、装置、设备、介质和产品

    公开(公告)号:CN117608281A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311453484.0

    申请日:2023-11-03

    Abstract: 本申请涉及一种管道机器人运动控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:获取机器人在管道内壁上运动时需要经过的多个预设途经点,基于预设途经点控制机器人在管道内壁运动,能够使得机器人的运动过程完全覆盖管道内壁的待处理区域;基于机器人的运动学模型相应的正解运动学求解算法、逆解运动学求解算法以及逆解运动学求解算法相应的最优解选取算法,确定运动学模型中每个相邻途径点的位姿信息,并基于确定的位姿信息控制机器人在管道内壁运动,能够避免机器人在运动过程中与管道内壁发生碰撞。

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