一种空心球状芬顿催化剂的制备方法

    公开(公告)号:CN114308137A

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202111637814.2

    申请日:2021-12-29

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种空心球状芬顿催化剂的制备方法,包括如下步骤:制作坯泥;步制作坯粒;使用吹塑设备将坯粒制作成空心球;吹塑设备连同其内的空心球送进干燥箱干燥固形;空心球脱模;脱模的空心球送进箱式炉烧结。本制备方法制备出的空心球状催化剂,在相同体积的情况下比重小,液中的悬浮能力大大优于传统的实心催化剂,且外形尺寸大体一致,很好地解决了催化剂液中悬浮困难的难题。

    一种截骨导航机器人末端标定装置及标定方法

    公开(公告)号:CN110368090A

    公开(公告)日:2019-10-25

    申请号:CN201910732624.5

    申请日:2019-08-09

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种截骨导航机器人末端标定装置及标定方法,属于医疗辅助器械技术领域,通过将机械臂末端标定头插入到位姿标定孔中,依次读取每个孔上表面圆心的坐标值,然后建立点和点之间误差值的矛盾方程组,运用最小二乘法求解得到机械臂每个关节的误差值,并加以修正,完成对截骨导航机器人机械臂的误差修正。通过截骨手术刀动力头标定装置,反推出复杂空间异形的截骨手术刀动力头的关节参数,完成对复杂空间异形的不规则的物体的参数标定,本发明结构新颖,标定原理清晰,能够实现对串联机器人一类的机械臂的误差修正以及对复杂空间异形的不规则的物体的参数标定,极具价值。

    一种截骨导航机器人末端标定装置及标定方法

    公开(公告)号:CN110368090B

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN201910732624.5

    申请日:2019-08-09

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 一种截骨导航机器人末端标定装置及标定方法,属于医疗辅助器械技术领域,通过将机械臂末端标定头插入到位姿标定孔中,依次读取每个孔上表面圆心的坐标值,然后建立点和点之间误差值的矛盾方程组,运用最小二乘法求解得到机械臂每个关节的误差值,并加以修正,完成对截骨导航机器人机械臂的误差修正。通过截骨手术刀动力头标定装置,反推出复杂空间异形的截骨手术刀动力头的关节参数,完成对复杂空间异形的不规则的物体的参数标定,本发明结构新颖,标定原理清晰,能够实现对串联机器人一类的机械臂的误差修正以及对复杂空间异形的不规则的物体的参数标定,极具价值。

    一种GIS罐体罐内浇注道撬装切割装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN117549222A

    公开(公告)日:2024-02-13

    申请号:CN202311529197.3

    申请日:2023-11-16

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种GIS罐体罐内浇注道撬装切割装置,包括主体组件,包括支撑架,支撑架上固定连接有立柱,立柱上连接有水平设置的连接臂;切割组件,包括切割固定板,切割固定板的前后两端分别固定连接有用于连接喷嘴杆的喷嘴杆锁定板和连接臂锁定板,喷嘴杆能竖直伸进GIS罐体内,连接臂锁定板可拆卸地连接在连接臂上,喷嘴杆的高度可调,连接臂锁定板在连接臂上的位置可调;罐体夹持组件,包括连接在支撑架上方的罐体支撑座,GIS罐体可拆装地连接在罐体支撑座上;本发明操作简单使用,可灵活拆装各个部件及夹紧GIS罐体,方便切割清理GIS罐体内所有浇道,解决了现有技术中无法有效切割清理GIS罐体浇道的技术难题。

    一种发动机连杆加工用精密工装及其安装使用方法

    公开(公告)号:CN115256000A

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202211032247.2

    申请日:2022-08-26

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种发动机连杆加工用精密工装及其安装使用方法,其包括真空发生组件,真空发生组件包括真空发生座,真空发生座上侧连接有真空密封板,真空发生座和真空密封板下侧之间具有第一真空腔室,真空密封盖上开有第一吸附口和第二吸附口;第一吸附组件,第一吸附组件包括连接在真空密封盖上侧的第一吸附盘,第一吸附盘覆盖第一吸附口,第一吸附盘上排布有若干和第一吸附口连通的第一连接通孔;第二吸附组件,第二吸附组件包括连接在真空密封盖上侧的第二吸附盘,第二吸附盘覆盖第二吸附口,第二吸附盘上排布有若干和第二吸附口连通的第二连接通孔;本发明结构紧凑,使用灵活。

    一种立式高温冷凝水除氧装置

    公开(公告)号:CN113636616B

    公开(公告)日:2022-11-01

    申请号:CN202110972920.X

    申请日:2021-08-24

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种立式高温冷凝水除氧装置,包括罐体、冷凝水布洒器、蒸汽喷洒装置以及排气处理装置;罐体呈立式放置,冷凝水布洒器设置在罐体的上封头中心位置;上封头上的排气管与排气处理装置相连接;蒸汽喷洒装置设置在罐体内,包括蒸汽管道,连通蒸汽管道的潜底汽盘和旋转汽臂;潜底汽盘位于底部,旋转汽臂位于理想液面上方。冷凝水布洒器可根据工况需求调节喇叭口与调节锥上锥体的相对距离来调节出水水膜的厚度;蒸汽喷洒装置的潜底汽盘于水底喷洒蒸汽,旋转汽臂通汽后可自行旋转,可将蒸汽均匀布洒,旋转的汽臂同时起着扰动水面的作用,减少水面的表面张力;排气处理装置采用双回路设计,设备排气管路与空心折流板冷却回路互不干扰。

    一种分子蒸馏器用内冷凝装置及内冷凝板加工方法

    公开(公告)号:CN114832420A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210457522.9

    申请日:2022-04-24

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种分子蒸馏器用内冷凝装置,包括冷凝部、支撑部和集液部;支撑部为上部开口的圆柱,冷凝部包括圆筒状内冷凝板,套装于支撑部外侧,内冷凝板外壁面沿竖直方向均匀开设有若干导流槽;所述导流槽截面为圆弧状;内冷凝板内壁面开设有螺旋槽;下端螺旋槽进口依次通过连接管和管接头与冷凝液输入管相连;上端螺旋槽出口依次通过连接管和管接头与冷凝液输出管相连;冷凝液输入管和冷凝液输出管通过中空立柱导出釜底,形成冷凝液回路;支架下方设有漏斗状集液盘,集液盘焊接固定与立杆上,外伸有料液输出管;本发明还公开了一种加工上述内冷凝板的方法,采用组合式模芯,设计了一套铸造模具,解决了现有冷凝装置加工复杂,费时费力的问题。

    一种组合式管件内表面抛光打磨装置

    公开(公告)号:CN113001389A

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN202110291497.7

    申请日:2021-03-18

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本发明公开了一种组合式管件内表面抛光打磨装置,包括台架系统、从动滚轮支撑架、驱动滚轮支架、内表面抛光打磨装置。台架系统包括基台和天架,若干从动滚轮支撑架间隔设置在基台上并与基台通过滑轨连接,各从动滚轮支撑架上设有一对从动滚轮以及从动滚轮高度调节机构。驱动滚轮支架连接在天架上方的支撑框架上,驱动滚轮支架上设有驱动滚轮以及驱动滚轮高度调节机构。内表面抛光打磨装置设置在基台上,并与基台通过滑轨连接,内表面抛光打磨装置包括打磨杆、打磨杆旋转驱动机构,打磨杆端部连接有钢丝刷轮以及圆环链轮。本发明装置为组合式设计,关键部件可根据需要进行调整,能够对金属管件内表面的有效抛光打磨。

    一种换热管的冲压拉伸工装

    公开(公告)号:CN217550850U

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202221618264.X

    申请日:2022-06-27

    Applicant: 扬州大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种换热管的冲压拉伸工装,其包括底座、第一杆模和第二杆模,底座朝上的一端开有两个下定位孔,第一杆模包括设为一体的第一加工轴和第一定位凸台,第一定位凸台上排布有若干第一定位孔,第二杆模包括能和第一加工轴连接同轴心连接的第二加工轴,第二加工轴外端设有第二定位凸台,第二定位凸台上排布有若干第二定位孔,第一杆模上排布有若干和第一定位孔一一对应的第一槽模,第二杆模上排布有若干和第一槽模一一对应的第二槽模,第一定位孔和对应的第一槽模、第二槽模、第二定位孔的中心位置在同一轴线上且和第一杆模的轴线平行;本实用新型结构简单,脱模方便。

    一种楔形空心桨叶检漏装置

    公开(公告)号:CN214538389U

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202121045353.5

    申请日:2021-05-17

    Applicant: 扬州大学

    Inventor: 张志高 单杰

    Abstract: 本实用新型公开了一种楔形空心桨叶检漏装置,底板上设有水箱,水箱上方设有推板,推板下方设有通过支杆固定在推板上的楔形支架,在推板与楔形支架之间设有橡胶材质的半圆球,半圆球的平面固定在压板背面,压板正面通过螺杆连接推板上固定设置的螺套,压板正面还设有竖直的导杆,导杆穿过推板上的导孔,还设有固定于压板上且贯通压板和半圆球的通气嘴,推板能够向下运动将楔形支架浸入水箱中。通过螺杆将半圆球向下运动到与楔形空心桨叶的空腔开口完全密封,然后向桨叶内充进2个大气压的压缩空气,观察水中是否有气泡产生来判断楔形空心桨叶焊接的密封性。

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