焊接机器人控制系统
    21.
    实用新型

    公开(公告)号:CN202438792U

    公开(公告)日:2012-09-19

    申请号:CN201120536857.7

    申请日:2011-12-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种焊接机器人控制系统,涉及一种焊接机器人控制装置。该系统包括激光视觉传感系统、激光条形码扫描系统、主工控机、驱动装置,无线示教装置,显示各种状态的传感器,通信装置和接口电路。优点:增加了机器人的外部传感功能,实现了闭环控制,提高了示教效率;通过无线示教装置,方便的进行对机器人的控制;激光视觉传感系统,能获取准确焊缝的三维信息,及时对焊枪的路径进行调整,焊接精度高、抗电磁场干扰能力强;三维激光扫描技术和条形码信息读取装置简化了示教的过程,缩短了焊强空程移动所需要的时间,提高了示教效率;各传感器协同工作,大大减小了机器人轨迹跟踪的误差,提高了工件焊缝的质量;控制系统的自适应能力增强,可靠性高。

    基于等离子喷涂和激光重熔复合加工的托轮修复装置

    公开(公告)号:CN202155653U

    公开(公告)日:2012-03-07

    申请号:CN201120219868.2

    申请日:2011-06-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于等离子喷涂和激光重熔复合加工的托轮修复装置,涉及激光加工和表面工程技术领域。该装置有一等离子控制柜、给等离子控制柜提供金属粉料的送粉器、给等离子控制柜供气的气瓶I和电源,等离子控制柜上连接有喷枪,靠近喷枪的下方安装一可移动的工作台,工作台的上方安装一激光热处理头,向激光热处理头提供保护气体的气瓶II,激光热处理头的上方安装一反射镜,靠近反射镜镜面处安装一激光器,还包括一用于调节激光的光斑直径、扫描速度及激光功率等参数,同时控制工作台运动及工件旋转的数控系统。优点是:与基体结合强度高、对基体热影响小、变形小、组织优良、修复后零件的综合机械性能高。

    一种激光切割机床自动上料装置

    公开(公告)号:CN203918244U

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201420347077.1

    申请日:2014-06-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种激光切割机床自动上料装置,涉及激光切割机床自动上料技术领域。本实用新型有一框架;在框架的顶部安装一导轨,导轨上安装一沿导轨滑动的电葫芦,电葫芦下方设置一与电葫芦连接的板材吸吊机;还包括多个竖直安装在激光切割机床工作台下方的液压缸,液压缸的活塞杆端部安装有滚珠。优点:简化龙门式激光切割机床切割板料的上料工序,提高机床切割板料的加工效率,节约了加工成本,同时极大提高了工人上料时的安全性。

    基于LabView的激光加工过程温度场测量装置

    公开(公告)号:CN202770534U

    公开(公告)日:2013-03-06

    申请号:CN201220447936.5

    申请日:2012-09-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于LabView的激光加工过程温度场测量装置。主要由温度测量装置和软件控制部分组成,温度测量装置包括红外测温传感器、单片机、单片机供电电源模块、传感器供电电源模块、22.1184MH晶振及复位电路;所述的红外测温传感器通过线路与单片机连接,单片机通过RS232芯片与上位机相连,传感器供电电源模块与传感器连接,单片机供电电源模块与单片机相连,红外测温传感器通过夹具固定在激光加工机床主轴上。优点:设备简单、成本较低、测温范围广,通过改变测温传感器的位置可进行定点和动态两种温度测量,满足不同条件需要。

    随车起重机防倾翻装置
    25.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201647861U

    公开(公告)日:2010-11-24

    申请号:CN200920232690.8

    申请日:2009-09-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种随车起重机防倾翻装置,工程机械的安全保护装置。它包括开关阀、单片机系统、多个压力传感器、多个伸缩油缸、位移传感器、多个角度传感器;压力传感器测量油缸的进出油压力,位移传感器测量伸缩臂的伸缩量,角度传感器测量内臂、伸缩臂与水平面的夹角,三种传感器的测量信号反馈给单片机系统,然后单片机系统控制开关阀,控制随车起重机变幅、回转等动作启停,并发出报警提示信号。其有益效果是:随车起重机防倾翻装置在整机重心位置超出支承范围以及支腿油缸压力小于Pmin时均能发出报警信号,起到双重安全保护作用,可靠性大大提高,确保了整机的安全性,防止发生倾翻事故。

    防塌抗磨损捞砂钻具
    26.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204646120U

    公开(公告)日:2015-09-16

    申请号:CN201520305023.3

    申请日:2015-05-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种防塌抗磨损捞砂钻具,包括钻壁(1)、底板(8)和顶板(9),一个圆形顶板(9)固定于钻壁(1)上端面,所述钻壁(1)为圆柱型,底板(8)通过连接机构(5)与钻壁(1)铰接,所述钻壁(1)内底板开关装置连杆(3)附近设有通道,将钻具内部分为两个空间,通道为透水孔(7),且透水孔(7)贯穿顶板(9)和底板(8),所述连接机构(5)的铰接位置在钻壁(1)圆周范围内侧。此钻具不仅可以防止钻具在提升过程中造成的孔内坍塌,而且该钻具经久耐用,节省成本。

    超大口径钻机吸排机头结构

    公开(公告)号:CN204002552U

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201420393718.7

    申请日:2014-07-17

    Abstract: 超大口径钻机吸排机头结构,有一个行走电机封闭壳,内安装有行走电机,两侧分别连接着行走滚轮,行走滚轮与行走轨道匹配吻合;吸排外壳配装有弹性吸排管道,吸排外壳的法兰顺序连接着吸排筒,吸排筒下面连接有锥形的吸排罩,吸排罩下面连接着褶皱的可以伸缩的弹性裙;在吸排外壳下部的两侧,连接着承载滚轮,承载滚轮与承载轨道匹配吻合;在吸排外壳的外围安装有支撑杆;该结构的电源线,另一端与旋转钻架中的总电源线连接,该结构巧妙地安装在旋转钻架下部的导向轨道和承载轨道上,使得钻井作业配合旋转钻架地转动,能够覆盖整个的超大面积的作业面,结构简单、节能、体积小、成本低,能够很好地配合钻井的掘进作业。

    一种龙门式激光切割机床Z轴运动装置

    公开(公告)号:CN203918229U

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201420355682.3

    申请日:2014-06-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种龙门式激光切割机床Z轴运动装置,涉及龙门式激光切割机床运动技术领域。本实用新型有一伺服电机、联轴器、丝杠以及两条竖直平行固定在机床上的导轨;所述的联轴器将伺服电机的主轴和丝杠连接起来;所述的丝杠上安装一与其相配合的螺母;所述的螺母固定在一固定板上;固定板上固定有与两条导轨相配合的滑块;将龙门式激光切割机床的激光切割头固定在固定板上。优点:可以有效的控制激光切割头在Z轴方向上的移动,使龙门式激光切割机床Z向传动精度得到保证,提高了加工质量和加工效率。

    一种激光切割机床链条托架机构

    公开(公告)号:CN203751542U

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201420143434.2

    申请日:2014-03-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种激光切割机床链条托架机构,涉及激光切割机床传动技术领域。本实用新型有多个卡槽;卡槽由上卡槽以及与上卡槽相配合的下卡槽构成;上卡槽和下卡槽由尼龙材料制成;链条放置在上卡槽与下卡槽之间,链条与上卡槽之间有间隙,链条与下卡槽接触;在卡槽上安装有用于固定卡槽的固定件。优点:在激光切割机床工作时,提高激光切割机床链条润滑条件,减小链条磨损,防止链条过渡下垂,防止链条卡阻、跳齿,提高链条传动的平稳性、精确性和使用寿命。

    垃圾运输车实时状态监控装置

    公开(公告)号:CN202110437U

    公开(公告)日:2012-01-11

    申请号:CN201120232271.1

    申请日:2011-07-04

    CPC classification number: Y02P90/02

    Abstract: 本实用新型公开了一种垃圾运输车实时状态监控装置,涉及运输车实时状态监控技术领域。该装置由以下几个部分组成:多个用于实时采集垃圾运输车载荷重量信息的称重传感器;与称重传感器连接将称重传感器采集的信号进行处理,以供后继传送和处理的预处理电路;与预处理电路连接用于信号传送的信号传输模块;与信号传输模块连接用于运算和控制用的监测控制模块;与监测控制模块连接用于控制垃圾车动作的执行机构。优点是:能够对垃圾运输车辆进行动态监测,并将监测到的信息可靠的上传,从而调配中心能够实时掌握各运输垃圾车辆装载情况及具体坐标位置,提高垃圾运转体系的效率。

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