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公开(公告)号：CN117254390A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311282131.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Inventor： 彭子平 , 易淑智 , 马涛 , 袁翔 , 王梓宁 , 郭堃 , 蔡剑勇 , 杜海 , 贾恒杰 , 黄宗鑫 , 曾国翔 , 刘小情 , 丘仙兵 , 王娴 , 杨帆 , 刘建明 , 孙文星 , 梁永超 , 田小东 , 吴兰 , 胡玉婷 , 刘霖波 , 刘金深
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种垂直双分裂导线飞车及方法，其中垂直双分裂导线飞车包括机架、挂线机构和行走机构，其中机架内设有坐垫位置和脚踏位置，坐垫位置与脚踏位置沿第一方向依次排布，第一方向与导线长度方向呈夹角设置；挂线机构包括卷绕组件、挂线件和吊绳，吊绳的两端均与卷绕组件连接，吊绳的非端部与挂线件连接，挂线件挂设于导线上，卷绕组件收卷或放卷吊绳；行走机构与机架连接的重心位置可沿第一方向调节。本发明的垂直双分裂导线飞车利用挂线件通过吊绳配合卷绕组件使行走机构完成挂线后，移动调整行走机构，调节机架整体与行走机构连接受力点的平衡，以克服机架内作业人员侧坐导致重心不平衡问题，避免侧翻，有效保证设备的使用安全性。
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公开(公告)号：CN116740451A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310728887.5
申请日：2023-06-19
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC: G06V10/764 , G06V10/22 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明实施例公开一种电力巡检图像检测方法、设备和存储介质。该方法包括获取待检测电力巡检图像，并将待检测电力巡检图像进行至少四个下采样特征提取得到对应的图像特征图；将各图像特征图进行特征融合得到各下采样分别对应的融合特征图；根据各融合特征图和神经网络模型确定待检测电力巡检图像中电力设备的检测结果，其中，神经网络模型中的预测网络包括至少三个预测检测头，各预测检测头分别包括至少三个头部特征提取模块，各头部特征提取模块对应相应的预测结果。本发明实施例，通过上述技术方案，能够兼顾待检测电力巡检图像中的大目标和小目标检测，提升待检测电力巡检图像中有缺陷的电力设备检测的精度和准确度，具有很好的实时性。
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公开(公告)号：CN116706909A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310744193.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明公开了一种具备谐波电流抑制的虚拟同步机控制系统及方法。该系统包括：功率控制器、电压控制器、电流控制器、陷波器和相位补偿器和PWM生成器；功率控制器用于根据逆变器输出电压以及网侧电流获得有功功率和无功功率，并根据功功率和无功功率输出基波电压参考值；电压控制器用于根据基波电压参考值生成基波电流参考值；陷波器用于根据网侧电流指令值与网侧电流的比较输出值获得网侧谐波电流；电流控制器与相位补偿器并联，基波电流参考值与网侧谐波电流之和分别经过电流控制器与相位补偿器并联输出到PWM生成器。本发明有利于实现对VSG输出电压的基波分量和谐波分量的单独控制，改善VSG的输出电流质量，实现对虚拟同步机网侧谐波电流的抑制。
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公开(公告)号：CN116706908A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310735125.8
申请日：2023-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明公开了一种虚拟同步机控制系统和控制方法，包括：功率控制器、解耦模块、补偿控制器、电压控制器和电流控制器；解耦模块用于将电网侧电流的基波分量提取出来，得到电网侧电流的谐波分量，并将电网侧电流的谐波分量输入至补偿控制器；补偿控制器用于根据电网侧电流的谐波分量与网侧输出谐波电流参考值的差值，得到电网侧谐波电压的参考值，并将电网侧谐波电压的参考值反馈至电压控制器的输入端；电压控制器用于根据虚拟同步机输出电压的参考值，对虚拟同步机输出电压进行电压外环控制，跟踪虚拟同步机输出电压的参考值。本发明可以直接调节网侧谐波电流，提高虚拟同步机的等效谐波输出阻抗，从而提升虚拟同步机网侧谐波电流抑制效果。
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公开(公告)号：CN115272635A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210885738.5
申请日：2022-07-26
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明公开了一种点云数据的处理方法、装置及电子设备。该方法包括：获取低精度点云数据中的第一绝缘子点云数据和第一杆塔点云数据以及高精度点云数据中的第二绝缘子点云数据和第二杆塔点云数据；根据第一绝缘子点云数据、第一杆塔点云数据、第二绝缘子点云数据以及第二杆塔点云数据确定出旋转矩阵和平移矩阵，并基于平移矩阵和旋转矩阵对各低精度点云数据处理，以得到待校正点云数据；根据待校正点云数据与高精度点云数据的匹配结果确定出旋转平移矩阵，并基于旋转平移矩阵对待校正点云数据处理，得到目标点云数据。解决了现有技术中，将低精度点云转为高精度点云的算法复杂、数据量大的问题，实现了通过简单的方式将低精度点云转为高精度点云。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114578826A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210218070.9
申请日：2022-03-07
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明公开了一种智能巡检车及智能巡检车系统。智能巡检车包括：巡检车本体，以及设置于巡检车本体上的多个循迹感应装置、循迹控制装置；多个循迹感应装置均用于感应地面的循迹线，其中，循迹线包括多条并排设置、且沿预设方向延伸的子循迹线，每个循迹感应装置均用于感应一条与其匹配的子循迹线；循迹控制装置用于：在检测到每个循迹感应装置均感应到与其匹配的子循迹线时，控制巡检车本体沿预设方向运动；在检测到存在循迹感应装置感应到与其不匹配的子循迹线时，控制巡检车本体调整运动方向，直至巡检车本体沿预设方向运动。本发明提供的智能巡检车及智能巡检车系统能够提高循迹路线的精度，从而提高智能巡检车的循迹效率。
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公开(公告)号：CN118449047A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410530024.1
申请日：2024-04-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明属于电网设备技术领域，公开了一种输电线路巡检装置及作业方法，其中巡检装置包括检修架、挂线机构、限位件及行走机构，挂线机构包括挂线组件和爬绳组件，挂线组件包括挂线件和与牵引绳连接的牵引绳，挂线件挂设在输电线上，爬绳组件包括第一驱动件和转动设置在检修架上的卷扬盘，牵引绳缠绕卷扬盘后穿出，第一驱动件与卷扬盘传动连接；限位件可拆卸设置在检修架上，限位件用于限制牵引绳与卷扬盘的相对位置；行走机构用于带动检修架沿输电线行走。本发明输电线路巡检装置通过将牵引绳缠绕卷扬盘后穿出并自然下垂，减少巡检装置收纳空间对牵引绳收卷的限制，可以借用较长的牵引绳挂载更高高度的输电线路，提升巡检装置的适用场景。
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公开(公告)号：CN118255281A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410364522.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Inventor： 彭子平 , 杨帆 , 田小东 , 吴兰 , 易淑智 , 马涛 , 袁翔 , 胡玉婷 , 王梓宁 , 郭堃 , 蔡剑勇 , 杜海 , 贾恒杰 , 黄宗鑫 , 曾国翔 , 刘小情 , 丘仙兵 , 杨刚
Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路检修设备的升降装置及其作业方法，其中升降装置包括挂设于输电导线上的挂线件，挂线件上挂设有牵引绳，卷扬机构的机架上间隔设置有爬绳组件和收绳组件，爬绳组件包括第一电机、第一转轴和两个卷扬盘，牵引绳的两端分别缠绕一个卷扬盘后连接至收绳组件上，两个卷扬盘并排套设在第一转轴的外周，第一电机与第一转轴传动连接，以带动卷扬盘沿牵引绳的牵引方向上升或下降，实现卷扬机构的上升或下降，收绳组件用于收卷或放卷爬绳组件所缠绕的牵引绳。本发明的升降装置通过第一电机控制第一转轴上的两个卷扬盘分别对牵引绳的两端咬合进行上升或下降，有效保证两个卷扬盘转动的同步性，从而保证卷扬机构升降的平衡。
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公开(公告)号：CN117013538A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310742396.6
申请日：2023-06-20
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明公开了一种虚拟同步机控制系统及方法。该系统包括功率控制模块、电压控制模块、电流控制模块和电流环输入前馈模块；电流环输入前馈模块用于提取网侧电流谐波，并将电网侧电流谐波输入至比例谐振控制环节中，生成输出谐波电流指令；电压控制模块用于根据基波电压参考值输出电流参考值；电流控制模块用于根据电流参考值和反馈的谐波电流指令生成控制量，以控制逆变器的输出。从而实现了网侧电流谐波的闭环抑制，而且也保证了不会因网侧电流基波分量进入电流内环而造成系统稳定性问题，解决了现有虚拟同步机控制系统由于线路阻抗过小带来的谐波电流抑制效果降低的问题，提升了虚拟同步机谐波电流抑制能力。
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公开(公告)号：CN117013429A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202311068384.6
申请日：2023-08-23
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司韶关供电局
Abstract: 本发明涉及一种用于输电线路巡检机器人的越障行走臂及其越障方法，其中一种用于输电线路巡检机器人的越障行走臂包括安装座、支撑架、主动行走机构和从动行走机构，支撑架转动设置在安装座上；主动行走机构设置在支撑架，主动行走机构包括第一驱动件和第一主动轮，第一驱动件与第一主动轮传动连接；从动行走机构包括第二驱动件和从动组件，从动组件包括第三驱动件和第二主动轮，第二驱动件驱动从动组件朝向输电线远离或靠近。本发明的用于输电线路巡检机器人的越障行走臂通过第三驱动件对第二主动轮的驱动，能有效提升用于输电线路巡检机器人的越障行走臂的额外驱动力或刹车阻力，使行走臂的驱动更有效率。
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